Sími:
Netfang:
Að sérsníða undirvagn skriðdreka er umfangsmikið verkefni. Kjarninn felst í því að tryggja að afköst undirvagnsins passi nákvæmlega við búnaðinn þinn og notkunarsvið vélarinnar. Fyrir sérstakt samstarf getum við kerfisbundið átt samskipti í gegnum sex þætti: greiningu á notkunarkröfum, útreikning á kjarnaþáttum, val á burðarvirki, hönnun rafeindastýringar, prófanir og sannprófanir og mátahönnun.
✅ Skref 1: Skilgreindu kröfur vélarinnar skýrt
Þetta er grunnurinn að öllu hönnunarstarfi. Þú þarft að vera skýr/ur varðandi:
· Notkunarsvið og umhverfi: Eru þau í mjög köldum (-40°C) eða heitum opnum námum, í djúpum námuskafti eða á drullugu ræktarlandi? Mismunandi umhverfi hefur bein áhrif á val á efnum, smurefnum og þéttingum. Jafnframt er nauðsynlegt að skýra hvort aðalverkefnið er flutningur, dreifing efnis, ruslförgun eða flutningur annarra rekstrareininga.
· Árangursvísar: Hámarksburðargeta, aksturshraði, klifurhorn, hindrunarhæð og samfelldur vinnutími sem þarf að ákvarða.
· Fjárhagsáætlun og viðhald: Hafðu í huga upphafskostnað og þægindi viðhalds eftir langtímanotkun.
✅ Skref 2: Útreikningur á kjarnaþáttum og val á uppbyggingu
Byggt á kröfum fyrsta skrefsins, haldið áfram með sértæka hönnun.
1. Útreikningur á aflgjafakerfi: Með útreikningum á drifkrafti, akstursmótstöðu, klifurmótstöðu o.s.frv. er nauðsynlegt mótorafl og tog ákvarðað og í samræmi við það eru viðeigandi gerðir af drifmótor og gangstuðli valdar. Fyrir litla rafmagnsundirvagna þarf að reikna rafhlöðugetu út frá aflinu.
2. Val á „Fjórum rúllur og einum belti“: „Fjórum rúllur og einum belti“ (tannhjól, beltarúllur, efri rúllur, framhjól og beltasamsetning) eru helstu íhlutir gangandi vélarinnar og kostnaður þeirra getur numið 10% af heildarkostnaði vélarinnar.
- Beltir: Gúmmíbeltir hafa góða höggdeyfingu og valda litlum skemmdum á jörðinni, en líftími þeirra er yfirleitt um 2.000 klukkustundir; stálbeltir eru endingarbetri og henta betur í erfiðu landslagi.
- Gírbúnaður: Velja þarf hann út frá burðargetu og vinnuskilyrðum. Til dæmis getur sjálfvirk samsetningarlína fyrir burðarhjól tryggt stöðug gæði.
✅ Skref 3: Hönnun rafmagns- og stjórnkerfa
· Vélbúnaður: Inniheldur aðalstýringu, mótorstýringareiningu, ýmsar samskiptaeiningar (eins og CAN, RS485) o.s.frv.
· Hugbúnaður: Þróar hreyfistýringarforrit fyrir undirvagninn og getur samþætt staðsetningar- og leiðsöguaðgerðir (eins og UWB). Fyrir fjölnota undirvagna getur mátbyggingin (hraðvirk skipting á rekstrareiningum með tengibúnaði fyrir flugvélar) aukið þægindi.
✅ Skref 4: Hermun og prófunarstaðfesting
Áður en framleiðsla hefst skal framkvæma hreyfifræðilegar og hreyfifræðilegar hermir með hugbúnaði og framkvæma álagsgreiningu á lykilhlutum með endanlegum þáttum. Eftir að frumgerðin er tilbúin skal framkvæma prófanir á staðnum til að meta raunverulega frammistöðu hennar.
✅ Skref 5: Þróun í einingaskiptum og sérstillingum
Til að auka aðlögunarhæfni er hægt að íhuga mátbyggingu. Til dæmis er hægt að setja upp snúningsbúnað sem gerir vélræna aðgerðinni kleift að snúast 360 gráður; að bæta við sjónauka sem gerir vélræna tækinu kleift að fara í gegnum takmörkuð rými; að setja upp gúmmípúða sem draga úr skemmdum á jörðinni af völdum stálbelta; aðlaga fjölda trissueininga og drifeininga til að stjórna lengd og afli ökutækisins; hanna ýmsa palla til að auðvelda örugga tengingu efri búnaðarins.
Ef þú gætir sagt mér hver er tilgangur sérsmíðaða beltaundirvagnsins þíns (eins og fyrir landbúnaðarflutninga, sérstaka verkfræði eða vélmennapall), get ég boðið þér markvissari tillögur að vali.