Þríhyrningslaga undirvagninn á beltum, með einstakri þriggja punkta stuðningsbyggingu og aðferð við beltahreyfingu, hefur víðtæka notkunarmöguleika á sviði vélaverkfræði. Hann hentar sérstaklega vel fyrir flókið landslag, mikið álag eða aðstæður með miklum stöðugleikakröfum. Eftirfarandi er greining á sérstökum notkunarmöguleikum hans og kostum í mismunandi vélum:
1. Sérstök ökutæki og byggingartæki
Umsóknarviðburðir:
- Snjó- og mýrarökutæki:
Breiðar þríhyrningslaga beltir dreifa þrýstingnum og koma í veg fyrir að ökutækið sökkvi í mjúkum snjó eða mýrum (eins og sænska Bv206 fjölþætta ökutækið).
-Landbúnaðarvélar:
Notað fyrir uppskerutæki á brekkum og hrísgrjónaræktarbíla, til að draga úr jarðvegsþjöppun og aðlagast drullugri landslagi.
-Námuvinnsluvélar:
Þríhyrningslaga undirvagn með lömum getur snúist sveigjanlega í þröngum námugöngum og þolir þunga byrði málmgrýtisflutningatækja.
Kostir:
- Þrýstingurinn á jörðu niðri er lágur (≤ 20 kPa) til að koma í veg fyrir skemmdir á yfirborðinu.
- Notuð er samsetning af liðskiptan yfirbyggingu og þríhyrningslaga beltum, sem hentar vel fyrir ójöfn landslag.
2. Björgunar- og neyðarvélmenni
Umsóknarviðburðir:
- Leitar- og björgunarvélmenni vegna jarðskjálfta/flóða:
Til dæmis japanska Active Scope Camera-vélmennið, sem klifrar yfir rústum með þríhyrningslaga brautum.
- Slökkviliðsvélmenni:
Getur hreyfst stöðugt á sprengistöðum eða í hrundum byggingum, búið vatnsbyssum eða skynjurum.
Kostir:
- Hæð hindrunar getur náð 50% af lengd skriðdrekans (eins og þegar farið er yfir stiga eða brotnir veggir).
- Sprengiheld hönnun (gúmmískrið + eldþolið efni).
3. Hernaðar- og öryggisbúnaður
Umsóknarsvið:
- Ómönnuð jarðökutæki (UGV):
Til dæmis sprengjueyðingarvélmennið „TALON“ í Bandaríkjunum, með þríhyrningslaga brautir sem geta aðlagað sig að rústum vígvallar og sandlendi.
- Ökutæki landamæraeftirlits:
Fyrir langtímaeftirlit í fjalla- eða eyðimerkursvæðum, sem dregur úr hættu á að dekk springi.
Kostir:
- Mjög falið (rafknúin + hljóðlátir teinar).
- Þolir rafsegultruflanir, hentar fyrir kjarnorku-, líffræðilega og efnamengað svæði.
4. Pól- og geimkönnun
Umsóknarsvið:
- Rannsóknarfarartæki fyrir pólskaut:
Breiðar brautir eru hannaðar fyrir akstur á ísilögðu yfirborði (eins og snjóbíllinn á Suðurskautslandinu).
- Tungl-/Marsfarartæki:
Tilraunakennsla (eins og Tri-ATHLETE vélmennið frá NASA), sem notar þríhyrningslaga brautir til að takast á við lausan tungljarðveg.
Kostir:
- Efnið viðheldur mikilli stöðugleika í lághitaumhverfi (eins og með sílikonsporum).
- Það getur aðlagað sig að landslagi með afar lágum núningstuðlum.
5. Iðnaðar- og flutningavóbotar
Umsóknarviðburðir:
- Meðhöndlun þungra efna í verksmiðjum:
Að færa sig yfir kapla og pípur í óreiðukenndum verkstæðum.
- Viðhaldsvélmenni fyrir kjarnorkuver:
Framkvæma skoðanir á búnaði á geislunarsvæðum til að koma í veg fyrir að hjól renni.
Kostir:
- Nákvæm staðsetning (án rennivillu á teinunum).
- Ryðþolnar teinar (eins og pólýúretanhúðun).
6. Nýstárleg notkunartilvik
- Mátvélmenni:
Til dæmis getur svissneski fjórfætti vélmennið ANYmal, sem er búið þríhyrningslaga brautarfestingu, skipt á milli hjól- og brautarstillinga.
- Könnunarfarartæki undir vatni:
Þríhyrningslaga brautirnar veita þrýstikraft á mjúka leðjuna á sjávarbotninum og koma í veg fyrir að hún festist (eins og hjálpargrind ROV ökutækja).
7. Tæknilegar áskoranir og lausnir
Vandamál | Mótvægisaðgerðir |
Sporin slitna fljótt | Notið samsett efni (eins og Kevlar trefjastyrkt gúmmí) |
Stýrisorkaneyslan er mikil | Rafknúinn vökvadrifinn blendingur + orkuendurvinnslukerfi |
Flókin landslagsstýring | Bæta við IMU skynjurum + aðlögunarhæfum fjöðrunarreikniritum |
8. Framtíðarþróunarstefnur:
- Léttleiki: Brautargrind úr títanblöndu + þrívíddarprentuð eining.
- Greind: Gervigreindargreining á landslagi + sjálfvirk aðlögun á spennu á brautum.
- Ný orkuaðlögun: Vetniseldsneytisrafall + rafknúin brautardrif.
Yfirlit
Kjarnagildi trapisulaga skriðdreka undirvagnsins liggur í „stöðugri hreyfanleika“. Notkunarsvið þess er að víkka út frá hefðbundnum þungavinnuvélum yfir í greindar og sérhæfð svið. Með framþróun í efnisfræði og stjórntækni hefur það mikla möguleika í öfgafullu umhverfi eins og geimkönnun og viðbrögðum við hamförum í þéttbýli í framtíðinni.