höfuð_bannera

Notkun þríhyrningslaga undirvagns í vélum

Þríhyrningslaga undirvagninn á beltum, með einstakri þriggja punkta stuðningsbyggingu og aðferð við beltahreyfingu, hefur víðtæka notkunarmöguleika á sviði vélaverkfræði. Hann hentar sérstaklega vel fyrir flókið landslag, mikið álag eða aðstæður með miklum stöðugleikakröfum. Eftirfarandi er greining á sérstökum notkunarmöguleikum hans og kostum í mismunandi vélum:

1. Sérstök ökutæki og byggingartæki
Umsóknarviðburðir:
- Snjó- og mýrarökutæki:
Breiðar þríhyrningslaga beltir dreifa þrýstingnum og koma í veg fyrir að ökutækið sökkvi í mjúkum snjó eða mýrum (eins og sænska Bv206 fjölþætta ökutækið).
-Landbúnaðarvélar:
Notað fyrir uppskerutæki á brekkum og hrísgrjónaræktarbíla, til að draga úr jarðvegsþjöppun og aðlagast drullugri landslagi.
-Námuvinnsluvélar:
Þríhyrningslaga undirvagn með lömum getur snúist sveigjanlega í þröngum námugöngum og þolir þunga byrði málmgrýtisflutningatækja.

Kostir:
- Þrýstingurinn á jörðu niðri er lágur (≤ 20 kPa) til að koma í veg fyrir skemmdir á yfirborðinu.
- Notuð er samsetning af liðskiptan yfirbyggingu og þríhyrningslaga beltum, sem hentar vel fyrir ójöfn landslag.

Undirvagn fyrir þríhyrningslaga belti

Undirvagn fyrir þríhyrningslaga dráttarvél með gúmmíspori

2. Björgunar- og neyðarvélmenni

Umsóknarviðburðir:
- Leitar- og björgunarvélmenni vegna jarðskjálfta/flóða:
Til dæmis japanska Active Scope Camera-vélmennið, sem klifrar yfir rústum með þríhyrningslaga brautum.
- Slökkviliðsvélmenni:
Getur hreyfst stöðugt á sprengistöðum eða í hrundum byggingum, búið vatnsbyssum eða skynjurum.

Kostir:
- Hæð hindrunar getur náð 50% af lengd skriðdrekans (eins og þegar farið er yfir stiga eða brotnir veggir).
- Sprengiheld hönnun (gúmmískrið + eldþolið efni).

undirvagn slökkvistarfs

Lyftingar- og útblástursreykslökkvivélmenni

3. Hernaðar- og öryggisbúnaður

Umsóknarsvið:
- Ómönnuð jarðökutæki (UGV):

Til dæmis sprengjueyðingarvélmennið „TALON“ í Bandaríkjunum, með þríhyrningslaga brautir sem geta aðlagað sig að rústum vígvallar og sandlendi.
- Ökutæki landamæraeftirlits:
Fyrir langtímaeftirlit í fjalla- eða eyðimerkursvæðum, sem dregur úr hættu á að dekk springi.

Kostir:
- Mjög falið (rafknúin + hljóðlátir teinar).

- Þolir rafsegultruflanir, hentar fyrir kjarnorku-, líffræðilega og efnamengað svæði.

4. Pól- og geimkönnun
Umsóknarsvið:

- Rannsóknarfarartæki fyrir pólskaut:
Breiðar brautir eru hannaðar fyrir akstur á ísilögðu yfirborði (eins og snjóbíllinn á Suðurskautslandinu).
- Tungl-/Marsfarartæki:
Tilraunakennsla (eins og Tri-ATHLETE vélmennið frá NASA), sem notar þríhyrningslaga brautir til að takast á við lausan tungljarðveg.

Kostir:
- Efnið viðheldur mikilli stöðugleika í lághitaumhverfi (eins og með sílikonsporum).

- Það getur aðlagað sig að landslagi með afar lágum núningstuðlum.

5. Iðnaðar- og flutningavóbotar
Umsóknarviðburðir:
- Meðhöndlun þungra efna í verksmiðjum:

Að færa sig yfir kapla og pípur í óreiðukenndum verkstæðum.
- Viðhaldsvélmenni fyrir kjarnorkuver:
Framkvæma skoðanir á búnaði á geislunarsvæðum til að koma í veg fyrir að hjól renni.

Kostir:
- Nákvæm staðsetning (án rennivillu á teinunum).

- Ryðþolnar teinar (eins og pólýúretanhúðun).

þríhyrningslaga undirvagn (2)

Þríhyrningslaga undirvagn

6. Nýstárleg notkunartilvik

- Mátvélmenni:
Til dæmis getur svissneski fjórfætti vélmennið ANYmal, sem er búið þríhyrningslaga brautarfestingu, skipt á milli hjól- og brautarstillinga.
- Könnunarfarartæki undir vatni:
Þríhyrningslaga brautirnar veita þrýstikraft á mjúka leðjuna á sjávarbotninum og koma í veg fyrir að hún festist (eins og hjálpargrind ROV ökutækja).

7. Tæknilegar áskoranir og lausnir 

Vandamál Mótvægisaðgerðir
Sporin slitna fljótt Notið samsett efni (eins og Kevlar trefjastyrkt gúmmí)
Stýrisorkaneyslan er mikil Rafknúinn vökvadrifinn blendingur + orkuendurvinnslukerfi
Flókin landslagsstýring Bæta við IMU skynjurum + aðlögunarhæfum fjöðrunarreikniritum

8. Framtíðarþróunarstefnur:
- Léttleiki: Brautargrind úr títanblöndu + þrívíddarprentuð eining.
- Greind: Gervigreindargreining á landslagi + sjálfvirk aðlögun á spennu á brautum.
- Ný orkuaðlögun: Vetniseldsneytisrafall + rafknúin brautardrif.

Yfirlit
Kjarnagildi trapisulaga skriðdreka undirvagnsins liggur í „stöðugri hreyfanleika“. Notkunarsvið þess er að víkka út frá hefðbundnum þungavinnuvélum yfir í greindar og sérhæfð svið. Með framþróun í efnisfræði og stjórntækni hefur það mikla möguleika í öfgafullu umhverfi eins og geimkönnun og viðbrögðum við hamförum í þéttbýli í framtíðinni.


  • Fyrri:
  • Næst:
  • Birtingartími: 9. maí 2025
    Skrifaðu skilaboðin þín hér og sendu þau til okkar