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La personalizzazione del sottocarro cingolato è un progetto completo. L'obiettivo principale è garantire che le prestazioni del sottocarro corrispondano esattamente alle vostre esigenze e agli scenari applicativi della macchina. Per una collaborazione mirata, possiamo comunicare sistematicamente attraverso sei aspetti: analisi dei requisiti applicativi, calcolo dei parametri fondamentali, selezione strutturale, progettazione del controllo elettronico, test e verifica e progettazione modulare.
✅ Fase 1: definire chiaramente i requisiti applicativi della macchina
Questo è il fondamento di ogni lavoro di progettazione. È necessario avere ben chiari:
· Scenari e ambienti applicativi: si trovano in una miniera a cielo aperto estremamente fredda (-40 °C) o calda, in un pozzo minerario profondo o in un terreno agricolo fangoso? I diversi ambienti influenzano direttamente la selezione di materiali, lubrificanti e guarnizioni. Allo stesso tempo, è necessario chiarire se l'attività principale è il trasporto, la distribuzione dei materiali, la rimozione dei detriti o il trasporto di altri moduli operativi.
· Indicatori di prestazione: è necessario determinare la capacità di carico massima, la velocità di guida, l'angolo di salita, l'altezza di superamento degli ostacoli e la durata di lavoro continua.
· Budget e manutenzione: considerare il costo iniziale e la praticità della manutenzione dopo un utilizzo a lungo termine.
✅ Fase 2: Calcolo dei parametri fondamentali e selezione della struttura
Sulla base dei requisiti del primo passaggio, procedere alla progettazione specifica.
1. Calcolo del sistema di alimentazione: attraverso calcoli di forza motrice, resistenza alla trazione, resistenza alla salita, ecc., vengono determinate la potenza e la coppia del motore richieste e, di conseguenza, vengono selezionati i modelli di motore di azionamento e riduttore di deambulazione più adatti. Per i piccoli telai elettrici, la capacità della batteria deve essere calcolata in base alla potenza.
2. Selezione "Quattro rulli e un cingolo": "Quattro rulli e un cingolo" (pignone, rulli di cingoli, rulli superiori, rullo tenditore anteriore e gruppo cingoli) sono i componenti principali della macchina e il loro costo può rappresentare il 10% dell'intera macchina.
- Cingoli: i cingoli in gomma hanno un buon assorbimento degli urti e causano pochi danni al terreno, ma la loro durata è solitamente di circa 2.000 ore; i cingoli in acciaio sono più resistenti e adatti ai terreni difficili.
- Treno di ingranaggi: deve essere selezionato in base alla capacità di carico e alle condizioni di lavoro. Ad esempio, una linea di assemblaggio ruote portanti completamente automatica può garantire una qualità costante.
✅ Fase 3: Progettazione del sistema elettrico e di controllo
· Hardware: include il controller principale, il modulo di azionamento del motore, vari moduli di comunicazione (come CAN, RS485), ecc.
· Software: sviluppa il programma di controllo del movimento del telaio e può integrare funzioni di posizionamento e navigazione (come UWB). Per i telai multifunzionali, il design modulare (moduli operativi che cambiano rapidamente tramite connettori aeronautici) può migliorare la praticità.
✅ Fase 4: Simulazione e convalida del test
Prima della produzione, eseguire simulazioni cinematiche e dinamiche utilizzando software ed eseguire analisi delle sollecitazioni agli elementi finiti sui componenti chiave. Una volta completato il prototipo, condurre test sul campo in loco per valutarne le prestazioni effettive.
✅ Fase 5: Tendenze di modularizzazione e personalizzazione
Per migliorare l'adattabilità, è possibile prendere in considerazione una progettazione modulare. Ad esempio, l'installazione di un dispositivo rotante consente all'azionamento meccanico di ruotare di 360 gradi; l'aggiunta di un dispositivo a cilindro telescopico consente al dispositivo meccanico di passare attraverso spazi limitati; l'installazione di cuscinetti in gomma riduce i danni al terreno causati dai cingoli in acciaio; la regolazione del numero di moduli di pulegge e moduli di azionamento per regolare la lunghezza e la potenza del veicolo; la progettazione di diverse piattaforme per facilitare il collegamento sicuro dell'attrezzatura superiore.
Se potessi indicarmi lo scopo specifico del tuo sottocarro cingolato personalizzato (ad esempio per il trasporto agricolo, l'ingegneria speciale o la piattaforma robotica), potrei offrirti suggerimenti di selezione più mirati.