מרכב הזחל והשלדה בצמיגים שלמגרסות ניידותישנם הבדלים משמעותיים מבחינת תרחישים רלוונטיים, מאפייני ביצועים ועלויות. להלן השוואה מפורטת בהיבטים שונים לבחירתכם.
1. שטח וסביבה מתאימים
פריט השוואה | מרכב זחל | שלדה מסוג צמיג |
הסתגלות קרקעית | אדמה רכה, ביצה, הרים סלעיים, מדרונות תלולים (≤30°) | משטח קשה, קרקע שטוחה או מעט לא אחידה (≤10°) |
מעבריות | חזק במיוחד, עם לחץ מגע נמוך עם הקרקע (20-50 kPa) | חלש יחסית, תלוי בלחץ האוויר בצמיגים (250-500 קילו פסקל) |
פעולות ביצות | ניתן להרחיב את המסילות כדי למנוע שקיעה | סביר להחלקה, צריך שרשראות נגד החלקה |
2. ניידות ויעילות
פריט השוואה | סוג מסלול | סוג צמיג |
מהירות תנועה | איטי (0.5 - 2 קמ"ש) | מהיר (10 - 30 קמ"ש, מתאים להעברה בכביש) |
גמישות פנייה | פנייה קבועה או פנייה ברדיוס קטן באותו מיקום | דורש רדיוס סיבוב גדול יותר (ניתן לשפר את ההיגוי הרב-צירי) |
דרישות העברה | דורש הובלת משאית שטוחה (תהליך הפירוק מסורבל) | ניתן לנהיגה עצמאית או גרירה (העברה מהירה) |
3. חוזק מבני ויציבות
פריט השוואה | סוג מסלול | סוג צמיג |
קיבולת נשיאת עומס | חזק (מתאים למכונות ריסוק גדולות, 50-500 טון) | חלש יחסית (בדרך כלל ≤ 100 טון) |
עמידות לרעידות | מצוין, עם ריפוד מסילות לבלימת רעידות | העברת הרטט ברורה יותר עם מערכת המתלים |
יציבות עבודה | יציבות כפולה המסופקת על ידי רגליים ומסילות | דורש רגליים הידראוליות לסיוע |
4. תחזוקה ועלות
פריט השוואה | סוג מסלול | סוג צמיג |
מורכבות תחזוקה | גבוה (לוחיות זחל וגלגלי תמיכה נוטים לבלאי) | נמוך (החלפת צמיגים פשוטה) |
חיי שירות | אורך חיי השירות של המסלול הוא כ-2,000 - 5,000 שעות | אורך חיי הצמיגים הוא כ-1,000 - 3,000 שעות |
עלות ראשונית | גבוה (מבנה מורכב, שימוש רב בפלדה) | נמוך (עלויות הצמיגים ומערכת המתלים נמוכות) |
עלות תפעול | גבוה (צריכת דלק גבוהה, תחזוקה תכופה) | נמוך (יעילות דלק גבוהה) |
5. תרחישי יישום אופייניים
- מועדף לסוג זחלן:
- שטחים קשים כגון כרייה והריסת מבנים;
- פעילות ארוכת טווח באתר קבוע (למשל, מפעלי עיבוד אבן);
- ציוד ריסוק כבד (כגון מכונות ריסוק לסת גדולות).
- סוג צמיג מועדף:
- סילוק פסולת בנייה עירונית (הדורש העברה תכופה של מקום אחר);
- פרויקטים קצרי טווח של בנייה (כגון תיקוני כבישים);
- מכונות ריסוק אימפקט קטנות ובינוניות או מכונות ריסוק חרוט.
6. מגמות פיתוח טכנולוגי
- שיפורים בכלי רכב זחלי:
- עיצוב קל משקל (לוחות זחלים מרוכבים);
- הנעה חשמלית (הפחתת צריכת דלק).
- שיפורים בצמיגי רכב:
- מערכת מתלים חכמה (פילוס אוטומטי);
- כוח היברידי (דיזל + חשמל).
7. הצעות לבחירה
- בחר את סוג הזחל: עבור שטחים מורכבים, עומסים כבדים ופעולות ארוכות טווח.
- בחר את סוג הצמיג: למעבר מהיר, כבישים חלקים ותקציב מוגבל.
אם דרישות הלקוח ניתנות לשינוי, ניתן לשקול תכנון מודולרי (כגון מערכת זחלים/צמיגים להחלפה מהירה), אך יש לאזן בין העלויות למורכבויות.