電話：
Eメール:
クローラーアンダーキャリッジのカスタマイズは包括的なプロジェクトです。その核心は、アンダーキャリッジの性能がお客様の設備と機械の適用シナリオに正確に適合することを保証することです。具体的な協力については、アプリケーション要件分析、コアパラメータの計算、構造選定、電子制御設計、テストと検証、モジュール設計という6つの側面を通じて体系的なコミュニケーションを図ることができます。
✅ ステップ1: マシンのアプリケーション要件を明確に定義する
これはあらゆるデザイン作業の基礎です。以下の点を明確にする必要があります。
・適用シナリオと環境：極寒（-40℃）または高温の露天掘り鉱山、深い坑道、あるいは泥だらけの農地など、様々な環境が、材料、潤滑剤、シール材の選定に直接影響します。同時に、主な作業が輸送、資材分配、瓦礫除去、あるいは他の作業モジュールの搬送のいずれであるかを明確にする必要があります。
· 性能指標: 決定する必要がある最大積載量、走行速度、登坂角度、障害物クリアランスの高さ、連続作業時間。
・予算とメンテナンス：初期費用と長期使用後のメンテナンスの利便性を考慮してください。
✅ ステップ2：コアパラメータの計算と構造の選択
最初のステップの要件に基づいて、具体的な設計に進みます。
1. 動力システムの計算：駆動力、走行抵抗、登坂抵抗などの計算により、必要なモーター出力とトルクを決定し、それに応じて適切な駆動モーターと歩行減速機のモデルを選択します。小型電動シャーシの場合、出力に基づいてバッテリー容量を計算する必要があります。
2.「4 つのローラーと 1 つのトラック」の選択：「4 つのローラーと 1 つのトラック」（スプロケット、トラック ローラー、トップ ローラー、フロント アイドラー、およびトラック アセンブリ）は、ウォーキングのコア コンポーネントであり、そのコストはマシン全体の 10% を占める可能性があります。
- トラック: ゴム製のトラックは衝撃吸収性に優れ、地面へのダメージも少ないですが、寿命は通常 2,000 時間程度です。一方、スチール製のトラックは耐久性が高く、厳しい地形に適しています。
- ギアトレイン：耐荷重能力と作業条件に基づいて選択する必要があります。例えば、全自動耐荷重ホイール組立ラインは安定した品質を確保できます。
✅ ステップ3: 電気および制御システムの設計
· ハードウェア: メインコントローラ、モータードライブモジュール、各種通信モジュール(CAN、RS485など)などが含まれます。
· ソフトウェア：シャーシの動作制御プログラムを開発し、測位機能やナビゲーション機能（UWBなど）を統合します。多機能シャーシの場合、モジュラー設計（航空コネクタを介して操作モジュールを迅速に切り替え可能）により利便性が向上します。
✅ ステップ4: シミュレーションとテストの検証
製造前に、ソフトウェアを用いて運動学および動力学シミュレーションを実施し、主要部品の有限要素応力解析を実施します。試作機が完成したら、現場でのフィールドテストを実施し、実際の性能を評価します。
✅ ステップ5: モジュール化とカスタマイズのトレンド
適応性を高めるために、モジュール設計を検討することができます。例えば、回転装置を設置することで機械操作部を360度回転させることができます。伸縮シリンダー装置を追加することで機械装置が限られたスペースを通過できるようになります。ゴムパッドを設置することで鋼製キャタピラによる地面へのダメージを軽減できます。滑車モジュールと駆動モジュールの数を調整することで車両の長さと出力を調整できます。また、上部機器との安全な接続を容易にするために、様々なプラットフォームを設計することもできます。
カスタムメイドのクローラー式足回りの具体的な用途（農業用輸送、特殊工学、ロボットプラットフォームなど）を教えていただければ、より的を絞った選択提案をすることができます。