Telpon:
Email:
Ngatur undercarriage crawler minangka proyek sing komprehensif. Intine yaiku mesthekake yen kinerja undercarriage cocog karo peralatan lan skenario aplikasi mesin sampeyan. Kanggo kerjasama tartamtu, kita bisa komunikasi kanthi sistematis liwat enem aspek: analisis syarat aplikasi, pitungan parameter inti, pilihan struktural, desain kontrol elektronik, pengujian lan verifikasi, lan desain modular.
✅ Langkah 1: Nemtokake kanthi cetha syarat aplikasi mesin kasebut
Iki minangka pondasi saka kabeh karya desain. Sampeyan kudu jelas babagan:
· Skenario lan lingkungan aplikasi: Apa ana ing tambang terbuka sing adhem banget (-40°C) utawa panas banget, ing tambang sing jero, utawa ing lahan pertanian sing lendhut? Lingkungan sing beda-beda langsung mengaruhi pemilihan bahan, pelumas, lan segel. Ing wektu sing padha, perlu dijlentrehake apa tugas utama yaiku transportasi, distribusi bahan, mbusak lebu, utawa nggawa modul operasi liyane.
· Indikator kinerja: Kapasitas beban maksimum, kecepatan nyopir, sudut panjat, dhuwur jarak alangan lan durasi kerja terus-terusan sing kudu ditemtokake.
· Anggaran lan pangopènan: Pikiraké biaya awal lan kepenak pangopènan sawisé panggunaan jangka panjang.
✅ Langkah 2: Pitungan Parameter Inti lan Pemilihan Struktur
Adhedhasar syarat langkah pertama, terusake menyang desain tartamtu.
1. Pitungan sistem daya: Liwat pitungan gaya pendorong, hambatan pendorong, hambatan pendakian, lan liya-liyane, daya lan torsi motor sing dibutuhake ditemtokake, lan miturut kuwi, model motor penggerak lan peredam mlaku sing cocog dipilih. Kanggo sasis listrik cilik, kapasitas batere kudu diitung adhedhasar daya.
2. Pilihan "Papat rol lan siji trek": "Papat rol lan siji trek" (sprocket, rol trek, rol ndhuwur, idler ngarep, lan rakitan trek) minangka komponen mlaku inti, lan biayane bisa nyumbang 10% saka kabeh mesin.
- Trek: Trek karet nduweni panyerepan kejut sing apik lan nyebabake kerusakan lemah sithik, nanging umure biasane udakara 2.000 jam; trek baja luwih awet lan cocok kanggo medan sing atos.
- Sepur gir: Kudu dipilih adhedhasar kapasitas bantalan beban lan kahanan kerja. Contone, jalur perakitan rodha bantalan beban otomatis bisa njamin kualitas sing stabil.
✅ Langkah 3: Desain Sistem Listrik lan Kontrol
· Perangkat Keras: Kalebu kontroler utama, modul penggerak motor, macem-macem modul komunikasi (kayata CAN, RS485), lan liya-liyane.
· Piranti Lunak: Ngembangake program kontrol gerakan sasis lan bisa nggabungake fungsi posisi lan navigasi (kayata UWB). Kanggo sasis multi-fungsi, desain modular (ngowahi modul operasi kanthi cepet liwat konektor penerbangan) bisa nambah kenyamanan.
✅ Langkah 4: Simulasi lan Validasi Tes
Sadurunge nggawe, lakoni simulasi kinematik lan dinamis nggunakake piranti lunak, lan lakoni analisis tegangan elemen hingga ing komponen kunci. Sawise prototipe rampung, lakoni uji lapangan ing lokasi kanggo ngevaluasi kinerja sing nyata.
✅ Langkah 5: Tren Modularisasi lan Kustomisasi
Kanggo ningkatake kemampuan adaptasi, desain modular bisa dipertimbangkan. Contone, masang piranti sing muter ngidini operasi mekanik muter 360 derajat; nambahake piranti silinder teleskopik ngidini piranti mekanik ngliwati papan sing winates; masang bantalan karet nyuda kerusakan ing lemah sing disebabake dening trek baja; nyetel jumlah modul katrol lan modul penggerak kanggo ngatur dawa lan daya kendaraan; ngrancang macem-macem platform kanggo nggampangake sambungan peralatan ndhuwur sing aman.
Menawi panjenengan saged ngandhani kula tujuan khusus saking undercarriage crawler khusus panjenengan (kados kangge transportasi pertanian, teknik khusus, utawi platform robot), kula saged maringi saran pilihan ingkang langkung tepat sasaran.