Undercarriage crawler segitiga, kanthi struktur dhukungan telung titik sing unik lan metode gerakan crawler, nduweni aplikasi ekstensif ing bidang teknik mesin. Iku utamané cocok kanggo terrains Komplek, kathah kathah, utawa skenario karo syarat stabilitas dhuwur. Ing ngisor iki ana analisis aplikasi khusus lan kaluwihan ing macem-macem mesin:
1. Kendaraan Khusus lan Peralatan Konstruksi
Skenario Aplikasi:
- Kendaraan Salju lan Rawa:
Trek segitiga sing amba nyebarake tekanan, nyegah kendharaan saka kleleb ing salju utawa rawa sing alus (kayata kendaraan kabeh terrain Swedia Bv206).
-Mesin Pertanian:
Digunakake kanggo pemanen slope orchard lan kendharaan operasi sawah, nyuda pemadatan lemah lan adaptasi karo terrain lendhut.
-Mesin Tambang:
Sasis trek segi telu hinged bisa kanthi fleksibel nguripake trowongan tambang sing sempit, bisa nanggung beban kendaraan transportasi bijih.
Kaluwihan:
- Tekanan lemah kurang (≤ 20 kPa), supaya ora ngrusak permukaan.
- Kombinasi saka awak articulated lan trek segitiga digunakake, cocok kanggo terrains kasar.
2. Robot Penyelamat lan Darurat
Skenario Aplikasi:
- Robot Panelusuran lan Nylametake Gempa/Banjir:
Contone, robot Kamera Lingkup Aktif Jepang, sing munggah ing reruntuhan nggunakake trek segi telu.
- Robot pemadam kebakaran:
Bisa mindhah kanthi stabil ing situs jeblugan utawa bangunan sing ambruk, dilengkapi meriam banyu utawa sensor.
Kaluwihan:
- Dhuwur reresik alangan bisa tekan 50% saka dawa crawler (kayata tangga nyebrang, tembok sing rusak).
- Desain tahan bledosan (crawler karet + bahan tahan geni).
3. Peralatan Militer lan Keamanan
Skenario aplikasi:
- Kendaraan Darat Tanpa Awak (UGV):
Contone, robot pembuangan bom "TALON" ing Amerika Serikat, kanthi trek segitiga sing bisa adaptasi karo reruntuhan medan perang lan terrain berpasir.
- Kendaraan Patroli Perbatasan:
Kanggo patroli jangka panjang ing wilayah pegunungan utawa ara-ara samun, ngurangi risiko ban bocor.
Kaluwihan:
- Highly didhelikake (drive listrik + trek kurang gangguan).
- Tahan kanggo gangguan elektromagnetik, cocok kanggo wilayah sing kontaminasi nuklir, biologi lan kimia.
4. Kutub lan Eksplorasi Angkasa
Skenario aplikasi:
- Kendaraan riset kutub:
Trek lebar dirancang kanggo nyopir ing permukaan es (kayata kendaraan salju Antartika).
- Kendaraan Lunar/Mars:
Desain eksperimen (kayata robot Tri-ATHLETE NASA), nggunakake trek segi telu kanggo ngatasi lemah rembulan sing longgar.
Kaluwihan:
- Materi njaga stabilitas dhuwur ing lingkungan suhu sing kurang (kayata trek silikon).
- Bisa adaptasi karo terrain kanthi koefisien gesekan sing sithik banget.
5. Robot Industri lan Logistik
Skenario Aplikasi:
- Penanganan material tugas berat ing pabrik:
Ngalih ing kabel lan pipa ing bengkel kacau.
- Robot pangopènan pembangkit listrik tenaga nuklir:
Nindakake inspeksi peralatan ing zona radiasi kanggo nyegah slippage roda.
Kaluwihan:
- Posisi tliti dhuwur (tanpa kesalahan ngusapake trek).
- Trek tahan korosi (kayata lapisan polyurethane).
6. Kasus Aplikasi Inovatif
- Robot Modular:
Contone, Swiss ANYmal quadruped robot dilengkapi karo lampiran trek segitiga bisa ngalih antarane wheel lan trek mode.
- Kendaraan Eksplorasi Underwater:
Trek segi telu menehi dorongan ing lendhut alus ing dhasar segara, supaya ora macet (kayata sasis tambahan ROV).
7. Tantangan Teknis lan Solusi
| Masalah | Penanggulangan |
| Trek cepet ilang | Gunakake bahan komposit (kayata karet sing diperkuat serat Kevlar) |
| Energi setirkonsumsi dhuwur | Electro-hydraulic hybrid drive + sistem pemulihan energi |
| kontrol sikap terrain Komplek | Tambah sensor IMU + algoritma suspensi adaptif |
8. arah pangembangan mangsa ngarep:
- Ringkesan: pigura trek alloy Titanium + modul cetak 3D.
- Intelijen: Pangenalan terrain AI + pangaturan otonomi tension trek.
- Adaptasi energi anyar: sel bahan bakar hidrogen + drive trek listrik.
Ringkesan
Nilai inti saka sasis crawler trapezoidal dumunung ing "mobilitas stabil". Cakupan aplikasi ngembangake saka mesin abot tradisional menyang lapangan sing cerdas lan khusus. Kanthi kemajuan ing ilmu material lan teknologi kontrol, nduweni potensi gedhe ing lingkungan ekstrem kayata eksplorasi ruang jero lan respon bencana kutha ing mangsa ngarep.