តួ​ក្រោម​ទូ​រថភ្លើង​ជា​ប្រយោជន៍​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​តូច

តួបទពិតជានាំមកនូវការពង្រឹងការអនុវត្តដ៏សំខាន់ និងការពង្រីកកម្មវិធីទៅកាន់មនុស្សយន្តតូចៗ ជាពិសេសទាក់ទងនឹងការសម្របខ្លួន និងមុខងារនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ ដែលអាចចាត់ទុកថាជា "ពរជ័យ"។ នេះគឺជាគុណសម្បត្តិស្នូល និងតម្លៃនៃការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃតួបទសម្រាប់មនុស្សយន្តតូចៗ៖

1. ការទម្លុះដែនកំណត់ដី និងការពង្រីកសេណារីយ៉ូកម្មវិធី

** លទ្ធភាពឆ្លងកាត់ដីស្មុគស្មាញ៖តួផ្លូវដែកបង្កើនតំបន់ទំនាក់ទំនង និងចែកចាយសម្ពាធដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តតូចៗងាយស្រួលគ្រប់គ្រងបរិស្ថានដូចជាដីខ្សាច់ ភក់ ថ្ម ព្រិល និងសូម្បីតែជណ្តើរដែលមនុស្សយន្តកង់បុរាណពិបាកចូល។ ឧទាហរណ៍៖

--មនុស្សយន្តសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ៖ ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គនៅកន្លែងដែលដួលរលំ ឬដួលរលំ ដើម្បីបំពេញការងារស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ (ដូចជាមនុស្សយន្ត Quince របស់ជប៉ុន)។
--មនុស្សយន្តកសិកម្ម៖ ចលនាថេរក្នុងដីស្រែទន់ ដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការសាបព្រួស ឬបាញ់ថ្នាំ។

** ការឡើងជម្រាលដ៏ចោត និងសមត្ថភាពឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ៖ការក្តាប់ជាប់ជាបន្តនៃតួបទ អាចឱ្យវាឡើងជម្រាលពី 20°-35° និងឆ្លងកាត់ឧបសគ្គពី 5-15cm ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការស្ទង់មតិលើដី ឬការឈ្លបយកការណ៍យោធា។

2. ការបង្កើនស្ថេរភាពនិងសមត្ថភាពផ្ទុក

** ការរចនាកណ្តាលទំនាញទាប
តួបទជាធម្មតាទាបជាងតួកង់ ហើយមានចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញដែលមានស្ថេរភាពជាងមុន ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់ឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ (ដូចជា LiDAR, ដៃមនុស្សយន្ត) ដោយមិនចាំបាច់ដាក់ពីលើ។

** សក្តានុពលផ្ទុកខ្ពស់។
តួផ្លូវតូចអាចផ្ទុកទម្ងន់ពី 5 ទៅ 5000 គីឡូក្រាម គ្រប់គ្រាន់ក្នុងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ (កាមេរ៉ា IMU) ថ្ម និងឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការ (ដូចជាក្រញ៉ាំមេកានិច ឧបករណ៍ចាប់កំហុស)។

3. បំពេញតាមតម្រូវការប្រតិបត្តិការល្បឿនទាប និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

** ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់
លក្ខណៈល្បឿនទាប និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃបទគឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលទាមទារចលនាច្បាស់លាស់ដូចជា៖
- ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម៖ ចលនាយឺតនៅក្នុងបំពង់តូចចង្អៀត ឬចន្លោះឧបករណ៍ដើម្បីរកឱ្យឃើញស្នាមប្រេះ ឬភាពមិនប្រក្រតីនៃសីតុណ្ហភាព។
--ការរុករកស្រាវជ្រាវបែបវិទ្យាសាស្ត្រ៖ ការប្រមូលសំណាកដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងដីភពអង្គារដែលបានក្លែងធ្វើ (ស្រដៀងទៅនឹងគំនិតរចនាយានរបស់ NASA) ។

** ប្រតិបត្តិការរំញ័រទាប
ទំនាក់ទំនងបន្តជាមួយដីដោយផ្លូវដែកកាត់បន្ថយការប៉ះទង្គិច និងការពារសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចច្បាស់លាស់ពីការប៉ះទង្គិច។

4. ភាពឆបគ្នានៃម៉ូឌុល និងឆ្លាតវៃ

** ចំណុចប្រទាក់ពង្រីករហ័ស
តួបទពាណិជ្ជកម្មភាគច្រើន (ដូចជា Husarion ROSbot) ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ គាំទ្រការរួមបញ្ចូលយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃ ROS (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត) ក្បួនដោះស្រាយ SLAM (ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការធ្វើផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា) ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង 5G ជាដើម។

** សម្របខ្លួនទៅនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ AI
តួបទជាញឹកញាប់ត្រូវបានគេប្រើជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់មនុស្សយន្តចល័ត រួមផ្សំជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យសិក្សាជ្រៅជ្រះ (ដូចជាការទទួលស្គាល់គោលដៅ ការធ្វើផែនការផ្លូវ) ដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងការល្បាតសុវត្ថិភាព ឃ្លាំងឆ្លាតវៃ។ល។

5. ករណីកម្មវិធីធម្មតា។

** សង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ
មនុស្សយន្ត FUHGA របស់ជប៉ុន ប្រើប្រាស់តួបទ ដើម្បីស្វែងរកអ្នកនៅរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងអគារបាក់បែកក្រោយការរញ្ជួយដី និងបញ្ជូនរូបភាពតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមចន្លោះតូចចង្អៀត។

** ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រប៉ូល។
មនុស្សយន្តស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រអង់តាក់ទិកត្រូវបានបំពាក់ដោយតួផ្លូវធំទូលាយ ដើម្បីអនុវត្តការងារត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាននៅលើដីដែលគ្របដណ្តប់ដោយព្រិល។

** កសិកម្មឆ្លាតវៃ
មនុស្សយន្តចំការផ្លែឈើ (ដូចជា Ripe Robotics) ប្រើតួបទ ដើម្បីរុករកដោយស្វ័យភាពនៅក្នុងសួនផ្លែឈើរដុប សម្រេចបាននូវការរើសផ្លែឈើ និងជំងឺ និងការរកឃើញសត្វល្អិត។

** ការអប់រំ / ការស្រាវជ្រាវ
តួបទប្រភពបើកចំហដូចជា TurtleBot3 ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ ដើម្បីបណ្តុះទេពកោសល្យក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ក្បួនដោះស្រាយមនុស្សយន្ត។

6. ទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត

** ទម្ងន់ស្រាល និងការប្រើប្រាស់ថាមពលតិច
ប្រើប្រាស់ផ្លូវដែកកាបូន ឬសម្ភារៈផ្សំថ្មី ដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់ និងពង្រីកប្រតិបត្តិការ។

** ប្រព័ន្ធផ្អាកសកម្ម
កែតម្រូវភាពតានតឹងនៃផ្លូវដែក ឬកម្ពស់របស់តួយ៉ាងថាមវន្ត ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងដីខ្លាំងជាងនេះ (ដូចជាវាលភក់ ឬការឡើងបញ្ឈរ)។

- ** ការរចនាជីវវិទ្យា
ធ្វើត្រាប់តាមបទដែលអាចបត់បែនបានដែលធ្វើត្រាប់តាមចលនារបស់សត្វមានជីវិត (ដូចជាពស់ ឬសន្លាក់សត្វល្អិត) ដើម្បីបង្កើនភាពបត់បែនបន្ថែមទៀត។