ទូរស័ព្ទ៖
អ៊ីមែល៖
នៅក្នុងវិស័យគ្រឿងចក្រដែលមានការវិវត្តឥតឈប់ឈរ ឧបករណ៍តូចៗកំពុងបង្កើតផលប៉ះពាល់ដ៏ធំមួយ! នៅក្នុងវិស័យនេះ អ្វីដែលផ្លាស់ប្តូរច្បាប់នៃល្បែងគឺតួរថយន្តដែលមានប្រព័ន្ធតាមដាន។ ការរួមបញ្ចូលតួរថយន្តដែលមានប្រព័ន្ធតាមដានទៅក្នុងគ្រឿងចក្រតូចៗរបស់អ្នកអាចបង្កើនប្រតិបត្តិការរបស់អ្នក៖
១. ពង្រឹងស្ថេរភាព: តួរថយន្តដែលបានតាមដានផ្តល់នូវចំណុចកណ្តាលទំនាញទាបជាង ដែលធានាបាននូវស្ថេរភាពនៅលើដីមិនស្មើគ្នា។ នេះមានន័យថា សូម្បីតែនៅក្នុងបរិស្ថានដ៏លំបាកក៏ដោយ គ្រឿងចក្ររបស់អ្នកអាចដំណើរការបានកាន់តែមានសុវត្ថិភាព និងមានប្រសិទ្ធភាព។
២. បង្កើនភាពបត់បែន៖តួរថយន្តដែលមានកង់អាចធ្វើដំណើរលើដីរដិបរដុប និងដីទន់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យគ្រឿងចក្រតូចៗរបស់អ្នកចូលទៅដល់តំបន់ដែលយានយន្តមានកង់មិនអាចទៅដល់បាន។ នេះបើកលទ្ធភាពថ្មីៗក្នុងវិស័យសំណង់ កសិកម្ម និងការតុបតែងទេសភាព។
៣. កាត់បន្ថយសម្ពាធដី៖តួរថយន្តដែលមានស្នាមផ្លូវមានទំហំធំ និងមានការចែកចាយទម្ងន់ស្មើភាពគ្នា ដែលកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកជាមួយដី។ នេះមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់បរិស្ថានងាយរងគ្រោះ ដោយជួយរក្សាភាពរឹងមាំនៃដី។
៤. មុខងារច្រើនយ៉ាង៖តួរថយន្តដែលត្រូវបានតាមដានអាចផ្ទុកឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងៗ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់កិច្ចការផ្សេងៗ - ចាប់ពីការជីកកកាយ និងការលើករហូតដល់ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ។
៥. ភាពធន់៖តួរថយន្តដែលត្រូវបានតាមដានត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសដើម្បីទប់ទល់នឹងលក្ខខណ្ឌដ៏អាក្រក់ ពន្យារអាយុកាលរបស់វា កាត់បន្ថយថ្លៃថែទាំ និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។
តួរថយន្តផ្លូវដែកពិតជានាំមកនូវការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងសំខាន់ និងការពង្រីកកម្មវិធីដល់មនុស្សយន្តតូចៗ ជាពិសេសទាក់ទងនឹងភាពបត់បែន និងមុខងារនៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញ ដែលអាចចាត់ទុកថាជា "ពរជ័យ"។ ខាងក្រោមនេះគឺជាគុណសម្បត្តិស្នូល និងតម្លៃនៃការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃតួរថយន្តផ្លូវដែកសម្រាប់មនុស្សយន្តតូចៗ៖
១. ទម្លុះដែនកំណត់នៃដី និងពង្រីកសេណារីយ៉ូកម្មវិធី
**ភាពងាយស្រួលក្នុងការឆ្លងកាត់ដីស្មុគស្មាញ៖តួរថភ្លើងបង្កើនផ្ទៃទំនាក់ទំនង និងចែកចាយសម្ពាធ ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តតូចៗអាចគ្រប់គ្រងបរិស្ថានដូចជាដីខ្សាច់ ភក់ ថ្ម ព្រិល និងសូម្បីតែជណ្តើរដែលមនុស្សយន្តកង់បែបប្រពៃណីពិបាកចូលបានយ៉ាងងាយ។ ឧទាហរណ៍៖
--មនុស្សយន្តសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ: ឆ្លងកាត់ឧបសគ្គនៅក្នុងទីតាំងដែលដួលរលំ ឬបាក់ស្រុត ដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ (ដូចជាមនុស្សយន្ត Quince របស់ជប៉ុន)។
--មនុស្សយន្តកសិកម្មចលនាស្ថិរភាពនៅក្នុងដីស្រែទន់ៗ ដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការសាបព្រួស ឬបាញ់ថ្នាំ។
**សមត្ថភាពឡើងជម្រាលចោត និងឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ៖ការក្តាប់ជាប់គ្នានៃតួរថភ្លើងអនុញ្ញាតឱ្យវាឡើងជម្រាលពី 20°-35° និងឆ្លងកាត់ឧបសគ្គពី 5-15 សង់ទីម៉ែត្រ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការស្ទង់មើលវាល ឬការឈ្លបយកការណ៍យោធា។
2. បង្កើនស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពផ្ទុក
**ការរចនាចំណុចកណ្តាលទំនាញទាប
តួរថយន្តជាធម្មតាមានកម្រិតទាបជាងតួរថយន្តដែលមានកង់ ហើយមានចំណុចកណ្តាលទំនាញដែលមានស្ថេរភាពជាង ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការដឹកឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដូចជា LiDAR ដៃមនុស្សយន្ត) ដោយមិនក្រឡាប់។
**សក្តានុពលផ្ទុកខ្ពស់
តួរថយន្តតូចអាចផ្ទុកទម្ងន់បានពី 5-5000 គីឡូក្រាម ដែលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់បញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ (កាមេរ៉ា IMU) ថ្ម និងឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការ (ដូចជាក្រញ៉ាំមេកានិច ឧបករណ៍ចាប់កំហុស)។
៣. បំពេញតាមតម្រូវការប្រតិបត្តិការល្បឿនទាប និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
** ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់
លក្ខណៈល្បឿនទាប និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃផ្លូវដែកគឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលត្រូវការចលនាច្បាស់លាស់ ដូចជា៖
--ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម៖ ការធ្វើចលនាយឺតៗនៅក្នុងបំពង់តូចចង្អៀត ឬកន្លែងឧបករណ៍ ដើម្បីរកឃើញស្នាមប្រេះ ឬភាពមិនប្រក្រតីនៃសីតុណ្ហភាព។
--ការរុករកស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ៖ ការប្រមូលគំរូដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងដីភពអង្គារដែលក្លែងធ្វើ (ស្រដៀងនឹងគំនិតរចនាយានរុករករបស់ NASA)។
**ប្រតិបត្តិការរំញ័រទាប
ការប៉ះជាប់ជាមួយដីដោយផ្លូវដែកកាត់បន្ថយការប៉ះទង្គិច និងការពារគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ពីការប៉ះទង្គិច។
៤. ភាពឆបគ្នានៃម៉ូឌុល និងឆ្លាតវៃ
**ចំណុចប្រទាក់ពង្រីកលឿន
តួរថភ្លើងពាណិជ្ជកម្មភាគច្រើន (ដូចជា Husarion ROSbot) ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ ដែលគាំទ្រដល់ការធ្វើសមាហរណកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃ ROS (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការរ៉ូបូត) ក្បួនដោះស្រាយ SLAM (ទីតាំង និងការធ្វើផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា) ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង 5G ជាដើម។
**ការសម្របខ្លួនទៅនឹងការអភិវឌ្ឍ AI
តួរថយន្តជារឿយៗត្រូវបានប្រើជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់មនុស្សយន្តចល័ត រួមផ្សំជាមួយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យសិក្សាស៊ីជម្រៅ (ដូចជាការសម្គាល់គោលដៅ ការធ្វើផែនការផ្លូវ) ដែលត្រូវបានអនុវត្តក្នុងការល្បាតសន្តិសុខ ឃ្លាំងឆ្លាតវៃ។ល។
៥. ករណីអនុវត្តធម្មតា
**ជំនួយសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ**
មនុស្សយន្ត FUHGA របស់ជប៉ុនប្រើប្រាស់តួរថយន្តដើម្បីស្វែងរកអ្នកនៅរស់រានមានជីវិតនៅក្នុងប្រាសាទបាក់បែកក្រោយរញ្ជួយដី និងបញ្ជូនរូបភាពជាក់ស្តែងតាមរយៈចន្លោះតូចចង្អៀត។
**ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រប៉ូល
មនុស្សយន្តស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រអង់តាក់ទិក ត្រូវបានបំពាក់ដោយតួរថយន្តធំទូលាយ ដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាននៅលើដីដែលគ្របដណ្តប់ដោយព្រិល។
**កសិកម្មឆ្លាតវៃ**
មនុស្សយន្តចម្ការផ្លែឈើ (ដូចជា Ripe Robotics) ប្រើតួរថយន្តដើម្បីធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងចម្ការផ្លែឈើដែលរដិបរដុប ដោយសម្រេចបានការបេះផ្លែឈើ និងការរកឃើញជំងឺ និងសត្វល្អិត។
**ការអប់រំ/ការស្រាវជ្រាវ
តួរថយន្តប្រភពបើកចំហដូចជា TurtleBot3 ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍សាកលវិទ្យាល័យ ដើម្បីបណ្តុះបណ្តាលទេពកោសល្យក្នុងការអភិវឌ្ឍក្បួនដោះស្រាយមនុស្សយន្ត។
៦. ទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត
**ទម្ងន់ស្រាល និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប**
ប្រើប្រាស់ផ្លូវដែកកាបូនហ្វាយប័រ ឬសម្ភារៈសមាសធាតុថ្មី ដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់ និងពង្រីកវិសាលភាពនៃប្រតិបត្តិការ។
**ប្រព័ន្ធព្យួរសកម្ម
កែតម្រូវភាពតានតឹងនៃផ្លូវដែក ឬកម្ពស់នៃតួរថយន្តដោយថាមវន្ត ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងដីដែលពិបាកជាងនេះ (ដូចជាវាលភក់ ឬការឡើងបញ្ឈរ)។
- **ការរចនាជីវសាស្រ្ត
ធ្វើត្រាប់តាមដានដែលអាចបត់បែនបាន ដែលធ្វើត្រាប់តាមចលនារបស់សត្វមានជីវិត (ដូចជាពស់ ឬសន្លាក់សត្វល្អិត) ដើម្បីបង្កើនភាពបត់បែនបន្ថែមទៀត។
តម្លៃស្នូលនៃតួរថយន្តលូន
តួរថយន្តវារ តាមរយៈសមត្ថភាពរបស់វានៃ "ការគ្របដណ្តប់គ្រប់ស្ថានភាពដី + ការទ្រទ្រង់ស្ថេរភាពខ្ពស់" បានដោះស្រាយបញ្ហាចលនារបស់មនុស្សយន្តតូចៗនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាផ្លាស់ទីពីមន្ទីរពិសោធន៍ទៅកាន់ពិភពពិត និងក្លាយជា "អ្នកជំនាញគ្រប់ជ្រុងជ្រោយ" នៅក្នុងវិស័យដូចជាការសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ កសិកម្ម យោធា និងឧស្សាហកម្ម។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ និងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ តួរថយន្តវារនឹងបន្តជំរុញមនុស្សយន្តតូចៗឆ្ពោះទៅរកការអភិវឌ្ឍកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព និងឆ្លាតវៃ។