크롤러 하부 구조를 맞춤 제작하고 싶을 때 디자이너와 어떻게 소통해야 할까요?

✅ 1단계: 기계의 적용 요구 사항을 명확하게 정의하십시오.

이것이 모든 디자인 작업의 기본입니다. 다음 사항을 명확히 이해해야 합니다.

• 적용 시나리오 및 환경: 영하 40도의 극저온 환경이나 고온의 노천 광산, 깊은 갱도, 또는 진흙탕 농경지 등 어떤 환경에서 사용될 것인가? 환경의 차이는 재료, 윤활유, 밀봉재 선택에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한, 주요 작업이 운송, 자재 분배, 잔해 제거 또는 기타 작업 모듈 운반 중 무엇인지 명확히 해야 합니다.

• 성능 지표: 최대 적재 용량, 주행 속도, 등판 각도, 장애물 통과 높이 및 연속 작업 시간 등을 측정해야 합니다.

• 예산 및 유지 보수: 초기 비용과 장기간 사용 후 유지 보수의 편의성을 고려하십시오.

✅ 2단계: 핵심 매개변수 계산 및 구조 선택

첫 번째 단계의 요구사항을 바탕으로 구체적인 설계 단계로 진행하십시오.

1. 동력 시스템 계산: 구동력, 주행 저항, 등판 저항 등을 계산하여 필요한 모터 출력과 토크를 결정하고, 이에 따라 적절한 구동 모터와 주행 감속기 모델을 선택합니다. 소형 전기 섀시의 경우, 필요한 출력을 기준으로 배터리 용량을 계산해야 합니다.

2. "4개의 롤러와 1개의 트랙" 선택: "4개의 롤러와 1개의 트랙"(스프로킷, 트랙 롤러, 상단 롤러, 전방 아이들러 및 트랙 어셈블리)은 핵심 주행 구성 요소이며, 그 비용은 전체 기계 비용의 10%를 차지할 수 있습니다.

- 궤도: 고무 궤도는 충격 흡수력이 뛰어나고 지면 손상을 최소화하지만 수명은 보통 약 2,000시간 정도입니다. 강철 궤도는 내구성이 더 뛰어나고 험준한 지형에 적합합니다.

- 기어 트레인: 하중 지지 능력과 작업 조건을 고려하여 선택해야 합니다. 예를 들어, 완전 자동 하중 지지 휠 조립 라인은 안정적인 품질을 보장할 수 있습니다.