기계류에 삼각형 궤도 하부구조를 적용하는 것

3. 군사 및 보안 장비

적용 시나리오:
- 무인 지상 차량(UGV):
예를 들어, 미국의 "탤런" 폭탄 처리 로봇은 삼각형 궤도를 사용하여 전장의 폐허와 모래 지형에 적응할 수 있습니다.
- 국경 순찰 차량:
산악 지대나 사막 지역에서 장기간 순찰 시 타이어 펑크 위험을 줄이기 위함입니다.

장점:
- 뛰어난 은폐성 (전기 구동 + 저소음 궤도).
- 전자기 간섭에 강하여 핵, 생물학 및 화학 물질로 오염된 지역에 적합합니다.

4. 극지 및 우주 탐사
적용 시나리오:
- 극지 연구용 차량:
넓은 궤도는 빙판길 주행을 위해 설계되었습니다 (예: 남극 설상차).
- 달/화성 탐사 차량:
(NASA의 Tri-ATHLETE 로봇과 같은) 실험적인 설계는 느슨한 달 토양에 대처하기 위해 삼각형 궤도를 사용합니다.

장점:
- 이 소재는 저온 환경(예: 실리콘 트랙)에서 높은 안정성을 유지합니다.
- 마찰 계수가 극히 낮은 지형에도 적응할 수 있습니다.

5. 산업 및 물류 로봇
적용 시나리오:
- 공장 내 고하중 자재 운반:
어수선한 작업장에서 케이블과 파이프 사이를 이동하는 모습.
- 원자력 발전소 유지보수 로봇:
방사선 구역에서 장비 점검을 실시하여 바퀴 미끄러짐을 방지합니다.

장점:
- 높은 정밀도의 위치 제어 (궤적의 미끄러짐 오차 없음).
- 부식 방지 트랙(예: 폴리우레탄 코팅).