Тынымсыз дамып келе жаткан техника саласында, шагын жабдыктар зор ыкпал жасауда! Бул чөйрөдө, оюн эрежелерин өзгөрткөн нерсе - тректелген шасси шасси. Чакан машинаңызга көз салынган шассиди интеграциялоо сиздин ишиңизди жакшыртат:
1. Туруктуулукту бекемдөө: Изделген шасситегиз эмес рельефте туруктуулукту камсыз кылуу менен төмөнкү тартылуу борборун камсыз кылат. Бул татаал шарттарда да сиздин техникаңыз коопсуз жана натыйжалуу иштей алат дегенди билдирет.
2. Маневрликти жакшыртуу:Көздөлгөн шасси орой жана жумшак жерде жүрө алат, бул сиздин кичинекей техникаңызга дөңгөлөктүү унаалар жете албаган жерлерге кирүү мүмкүнчүлүгүн берет. Бул курулушта, айыл чарбасында жана ландшафтты кооздоп жа-соодо жацы мумкунчулуктерду ачат.
3. Жер басымын төмөндөтүү:Чыгылган шасси чоң изи жана салмакты бирдей бөлүштүрүү менен жерге кийлигишүүнү азайтат. Бул өзгөчө сезимтал чөйрөлөр үчүн пайдалуу, жердин бүтүндүгүн сактоого жардам берет.
4. Көп функциялуулугу:Чынжырчалуу шасси ар кандай тиркемелерди жайгаштыра алат, бул аны ар кандай тапшырмалар үчүн - казуудан жана көтөрүүдөн тартып материалдарды ташууга чейин ылайыктуу кылат.
5. Узактыгы:Көздөлгөн шасси катаал шарттарга туруштук берүү, анын иштөө мөөнөтүн узартуу, техникалык тейлөөгө чыгымдарды азайтуу жана токтоп калуу убактысын азайтуу үчүн атайын иштелип чыккан.
Тректин шассии чындап эле кичинекей роботторго, өзгөчө татаал шарттарда ыңгайлашуу жана функционалдуулук жагынан олуттуу өркүндөтүүлөрдү жана колдонмо кеңейтүүлөрүн алып келет, муну "бата" катары кароого болот. Бул жерде кичинекей роботтор үчүн трек шассиинин негизги артыкчылыктары жана практикалык колдонуу баалуулуктары болуп саналат:
1. Жер чектөөлөрүн бузуп, колдонуу сценарийлерин кеңейтүү
**Татаал рельефтин өтүшү:Трек шассии контакт аянтын көбөйтөт жана басымды бөлүштүрөт жана кичинекей роботторго кумдуу, ылайлуу, таштак, карлуу, жада калса салттуу дөңгөлөктүү роботтор кирүү кыйынга турган тепкичтер сыяктуу чөйрөлөрдү оңой башкарууга мүмкүнчүлүк берет. Мисалы:
--Кырсыктан жабыркаган роботтор: Издөө жана куткаруу тапшырмаларын аткаруу үчүн (мисалы, жапон айва роботу) кулаган же кулаган жерлердеги тоскоолдуктарды кесип өтүү.
--Айыл чарба роботтору: себуу же чачуу иштерин аяктоо учун жумшак айдоо аянттарында туруктуу кыймыл.
** Тик эңкейишке чыгуу жана тоскоолдуктарды кесип өтүү жөндөмдүүлүгү:Жолдун шассисинин үзгүлтүксүз кармалышы ага 20°-35° эңкейиштерге чыгууга жана 5-15 см тоскоолдуктарды кесип өтүүгө мүмкүндүк берет, бул аны талаа изилдөөлөрү же аскердик чалгындоо үчүн ылайыктуу кылат.
2. Туруктуулукту жана жүк көтөрүмдүүлүгүн жогорулатуу
**Төмөн тартылуу борбору дизайн
Трассалуу шассилер, адатта, дөңгөлөктүү шассилерге караганда төмөн жана стабилдүү тартылуу борборуна ээ, бул аларды так аспаптарды (мисалы, LiDAR, робот колдор) оодарбастан алып жүрүүгө ылайыктуу кылат.
** Жогорку жүктөө потенциалы
Чакан трек шассилери 5-5000 кг жүктөрдү көтөрө алат, бул ар кандай сенсорлорду (камералар, IMU), батареяларды жана иштөө куралдарын (мисалы, механикалык тырмактар, дефектоскоптор) бириктирүү үчүн жетиштүү.
3. Төмөн ылдамдыкта жана жогорку тактыкта иштөө талаптарына жооп берүү
** Так башкаруу
Тректин төмөнкү ылдамдыктагы жана жогорку моменттик мүнөздөмөлөрү так кыймылды талап кылган сценарийлер үчүн ылайыктуу, мисалы:
--Өнөр жай инспекциясы: жаракаларды же температуранын бузулушун аныктоо үчүн кууш түтүктөрдө же жабдуулардын жайларында жай кыймыл.
--Илимий изилдөөлөр: Марстын симуляцияланган рельефинде туруктуу үлгүлөрдү чогултуу (НАСАнын роверди долбоорлоо концепциясына окшош).
**Төмөн титирөө иштеши
Жолдун жер менен үзгүлтүксүз байланышы дөңгөлөктөрдү азайтат жана так электрондук компоненттерди соккудан коргойт.
4. Модулдук жана акылдуу шайкештик
** Тез кеңейтүү интерфейстери
Көпчүлүк коммерциялык трек шассилери (мисалы, Husarion ROSbot) ROS (Роботтун Операциялык системасы), SLAM (Бир убакта локализациялоо жана карта түзүү) алгоритмдерин, 5G байланыш модулдарын ж.б. тез интеграциялоону колдогон стандартташтырылган интерфейстерди камсыз кылат.
** AI өнүктүрүүгө көнүү
Track шассилери көбүнчө мобилдик роботторду өнүктүрүү платформалары катары колдонулат, терең үйрөнүү көрүү системалары (мисалы, максатты таануу, жолду пландаштыруу сыяктуу), коопсуздук патрулдарында, акылдуу кампада ж.б.
5. Типтүү колдонуу учурлары
**Кырсыктын кесепеттерин жоюу
Жапон FUHGA роботу жер титирөөдөн кийинки урандыларда аман калгандарды издөө жана тар мейкиндиктер аркылуу реалдуу убакыт режиминде сүрөттөрдү өткөрүү үчүн тректин шассисин колдонот.
** Полярдык илимий изилдөө
Антарктиканын илимий изилдөө роботтору кар баскан жерде айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө тапшырмаларын аткаруу үчүн кең жолдуу шасси менен жабдылган.
**Акылдуу айыл чарбасы
Мөмө-жемиш бак роботтору (мисалы, Ripe Robotics) трассанын шассисин колдонуп, катаал бактарда өз алдынча багыт алышып, мөмө-жемиштерди терип, илдет менен зыянкечтерди аныктоого жетишишет.
**Билим берүү/изилдөө
TurtleBot3 сыяктуу ачык булактуу трек шассилери университеттин лабораторияларында робот алгоритмдерин иштеп чыгууда таланттарды өстүрүү үчүн кеңири колдонулат.
6. Келечектеги өнүгүү багыттары
** Жеңил салмактуулук жана аз энергия керектөө
Салмагын азайтуу жана иштөө диапазонун кеңейтүү үчүн көмүртек була жолдорун же жаңы композиттик материалдарды колдонуңуз.
**Активдүү токтотуу системасы
Жолдордун чыңалуусун же шассидин бийиктигин динамикалык түрдө экстремалдык рельефтерге (саздарга же вертикалдуу чыгууга) ылайыктаңыз.
- **Бионикалык дизайн
Ийкемдүүлүктү жогорулатуу үчүн тирүү жандыктардын (мисалы, жыландар же курт-кумурскалар муундары) кыймылын туураган ийкемдүү тректерди туураңыз.
жөрмөлөгүч шассинин негизги мааниси
Жөрмөлөгүч шасси "бардык жерди жабуу + жогорку туруктуу подшипник" мүмкүнчүлүктөрү аркылуу кичинекей роботтордун татаал чөйрөдө кыймылынын көйгөйүн чечип, аларга лабораториядан реалдуу дүйнөгө өтүүгө жана табигый кырсыктарды жоюу, айыл чарба, аскерий жана өнөр жай сыяктуу тармактарда "ар тараптуу" болууга мүмкүндүк берди. Материал таануу жана интеллектуалдык башкаруу технологиясы боюнча жетишкендиктер менен, жөрмөлөгүч шасси кичинекей роботторду натыйжалуу жана акылдуу өнүгүүгө карай айдай берет.