Трассалуу шасси кичинекей машиналар үчүн пайдалуу

Чынында эле, трек шассиси кичинекей роботторго, айрыкча татаал чөйрөлөрдөгү адаптациялануу жана функционалдуулук жагынан алганда, алардын иштешин олуттуу жакшыртууга жана колдонуу мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүүгө алып келет, бул "жакшылык" деп эсептесе болот. Трек шассисинин кичинекей роботтор үчүн негизги артыкчылыктары жана практикалык колдонуу баалуулуктары төмөнкүлөр:

1. Рельефтин чектөөлөрүн жеңүү жана колдонуу сценарийлерин кеңейтүү

**Татаал жер тилкелеринин өтүмдүүлүгү:Трек шассиси тийүү аянтын көбөйтүп, басымды бөлүштүрөт, бул кичинекей роботторго кумдуу, баткактуу, таштуу, карлуу жана ал тургай салттуу дөңгөлөктүү роботтор кирүүгө кыйын болгон тепкичтер сыяктуу чөйрөлөрдү оңой көтөрүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы:

--Кырсыктан жабыркагандарга жардам берүүчү роботторИздөө жана куткаруу тапшырмаларын аткаруу үчүн урап калган же кулаган жерлердеги тоскоолдуктардан өтүү (мисалы, жапон айва роботу).
--Айыл чарба роботторуЖумшак айыл чарба жерлеринде себүү же чачуу иштерин аяктоо үчүн туруктуу кыймыл.

**Тик эңкейишке чыгуу жана тоскоолдуктардан өтүү жөндөмү:Трассалык шассинин үзгүлтүксүз кармалышы ага 20°-35° жантайыңкыларга чыгууга жана 5-15 см тоскоолдуктардан өтүүгө мүмкүндүк берет, бул аны талаа изилдөөлөрүнө же аскердик чалгындоого ылайыктуу кылат.

2. Туруктуулукту жана жүк көтөрүмдүүлүгүн жогорулатуу

**Төмөнкү тартылуу борборунун дизайны
Чынжырлуу шассилер, адатта, дөңгөлөктүү шассилерге караганда төмөнүрөөк жана оордук борбору туруктуураак, бул аларды так аспаптарды (мисалы, LiDAR, робот колдору) оодарылбай көтөрүп жүрүүгө ылайыктуу кылат.

**Жогорку жүктөө мүмкүнчүлүгү
Кичинекей шасси 5тен 5000 кг чейинки жүктөрдү көтөрө алат, бул ар кандай сенсорлорду (камералар, IMU), батареяларды жана иштөө шаймандарын (мисалы, механикалык тырмактар, кемчиликтерди аныктоочу шаймандар) бириктирүүгө жетиштүү.

3. Төмөн ылдамдыктагы жана жогорку тактыктагы иштөө талаптарын канааттандыруу

**Так көзөмөл
Трассанын төмөнкү ылдамдыктагы жана жогорку моменттүү мүнөздөмөлөрү так кыймылды талап кылган сценарийлер үчүн ылайыктуу, мисалы:
--Өнөр жайлык текшерүү: Жаракаларды же температуранын бузулушун аныктоо үчүн кууш түтүктөрдө же жабдуулардын мейкиндигинде жай кыймылдоо.
--Илимий изилдөө: Марстын рельефинин симуляцияланган жеринде туруктуу үлгүлөрдү чогултуу (NASAнын ровер дизайнынын концепциясына окшош).

**Төмөн титирөө менен иштөө
Рельстин жанындагы жер менен тынымсыз байланыш дөңсөөлөрдү азайтып, так электрондук компоненттерди соккулардан коргойт.

4. Модулдук жана акылдуу шайкештик

**Тез кеңейтүү интерфейстери
Көпчүлүк коммерциялык жол шассилери (мисалы, Husarion ROSbot) ROS (робот операциялык системасы), SLAM (бир эле учурда локалдаштыруу жана картага түшүрүү) алгоритмдеринин, 5G байланыш модулдарынын ж.б. тез интеграциясын колдогон стандартташтырылган интерфейстерди камсыз кылат.

**Жасалма интеллекттин өнүгүшүнө ыңгайлашуу
Трек шассилери көбүнчө мобилдик роботторду иштеп чыгуу платформалары катары колдонулат, терең үйрөнүү көрүү системалары (мисалы, буталарды таануу, жолду пландаштыруу) менен айкалышып, коопсуздук патрулдарында, акылдуу кампаларда ж.б. колдонулат.

5. Типтүү колдонуу учурлары

**Кырсыктан жапа чеккендерге жардам көрсөтүү
Жапониянын FUHGA роботу жер титирөөдөн кийинки урандылардан аман калгандарды издөө жана тар мейкиндиктер аркылуу реалдуу убакыттагы сүрөттөрдү жөнөтүү үчүн жол шассисин колдонот.

Полярдык илимий изилдөөлөр **
Антарктикадагы илимий изилдөө роботтору кар баскан жерде айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө милдеттерин аткаруу үчүн кең жолдуу шасси менен жабдылган.

**Акылдуу айыл чарбасы
Мөмө-жемиш бактарынын роботтору (мисалы, Ripe Robotics) катаал бакчаларда өз алдынча багыт алуу үчүн жол шассисин колдонушат, мөмө-жемиштерди терип, илдеттерди жана зыянкечтерди аныкташат.

Билим берүү/изилдөө
TurtleBot3 сыяктуу ачык булактуу трек шассилери робот алгоритмдерин иштеп чыгууда таланттарды өстүрүү үчүн университеттин лабораторияларында кеңири колдонулат.

6. Келечектеги өнүгүү багыттары

**Жеңил жана аз энергия сарптоо
Салмакты азайтуу жана иштөө чөйрөсүн кеңейтүү үчүн көмүртек буласынан жасалган жолдорду же жаңы композиттик материалдарды колдонуңуз.

**Активдүү асма системасы
Экстремалдык рельефтерге (мисалы, саздар же вертикалдуу чыгуулар) ыңгайлашуу үчүн рельстердин тартылышын же шассинин бийиктигин динамикалык түрдө тууралаңыз.

- **Бионикалык дизайн
Ийкемдүүлүктү андан ары жогорулатуу үчүн тирүү жандыктардын (мисалы, жыландардын же курт-кумурскалардын муундарынын) кыймылын туураган ийкемдүү жолдорду туураңыз.