Telefon:
E-Mail:
D'Upassung vum Raupenënnerlaf ass e komplette Projet. De Kär läit doran, sécherzestellen, datt d'Leeschtung vum Ënnerlaf genee op Är Ausrüstung an d'Applikatiounsszenarie vun der Maschinn iwwereneestëmmt. Fir spezifesch Zesummenaarbecht kënne mir systematesch iwwer sechs Aspekter kommunizéieren: Analyse vun den Applikatiounsufuerderungen, Berechnung vun den Haaptparameteren, Strukturauswiel, Design vun der elektronescher Steierung, Tester a Verifizéierung, a modulares Design.
✅ Schrëtt 1: Definéiert d'Ufuerderunge vun der Maschinn kloer
Dëst ass d'Grondlag vun all Designaarbecht. Dir musst kloer sinn iwwer:
· Uwendungsszenarien an Ëmfeld: Sinn se an enger extrem kaler (-40°C) oder waarmer Daggruef, an engem déiwe Schacht oder op engem schlaamege Bauerenland? Verschidden Ëmfeld beaflossen direkt d'Auswiel vu Materialien, Schmiermëttel an Dichtungen. Gläichzäiteg ass et néideg ze klären, ob d'Haaptaufgab den Transport, d'Materialverdeelung, d'Entsuergung vu Schutt oder den Transport vun anere Betribsmoduler ass.
· Leeschtungsindikatoren: Déi maximal Ladekapazitéit, Fuergeschwindegkeet, Kloterwénkel, Hindernisfräiheetshéicht an déi kontinuéierlech Aarbechtsdauer, déi bestëmmt musse ginn.
· Budget an Ënnerhalt: Berécksiichtegt déi initial Käschten an d'Komfort vun der Ënnerhaltung no laangfristeger Benotzung.
✅ Schrëtt 2: Berechnung vun de Kärparameteren a Selektioun vun der Struktur
Baséierend op den Ufuerderunge vum éischte Schrëtt, gitt weider mam spezifeschen Design.
1. Berechnung vum Stroumnetz: Duerch Berechnungen vun der Undriffskraaft, dem Undriffswiderstand, dem Kloterwiderstand usw. ginn déi erfuerderlech Motorleistung an den Dréimoment bestëmmt, an deementspriechend ginn déi passend Undriffsmotor- a Gangreduzéierermodeller ausgewielt. Fir kleng elektresch Chassis muss d'Batteriekapazitéit op Basis vun der Leeschtung berechent ginn.
2. Auswiel "Véier Rollen an eng Rail": "Véier Rollen an eng Rail" (Kettenrad, Railrollen, iewescht Rollen, viischt Leerrad a Railbaugrupp) sinn déi zentral Lafkomponenten, an hir Käschte kënnen 10% vun der ganzer Maschinn ausmaachen.
- Raupen: Gummiraupen hunn eng gutt Stossdämpfung a verursaache wéineg Schued um Buedem, awer hir Liewensdauer ass normalerweis ongeféier 2.000 Stonnen; Stolraupen si méi haltbar a gëeegent fir haart Terrain.
- Zännradverbindung: Si muss op Basis vun der Drokapazitéit an den Aarbechtsbedingungen ausgewielt ginn. Zum Beispill kann déi vollautomatesch Montagelinn fir droend Rieder eng stabil Qualitéit garantéieren.
✅ Schrëtt 3: Design vum elektreschen a Kontrollsystem
· Hardware: Enthält den Haaptcontroller, de Motorundriffsmodul, verschidde Kommunikatiounsmoduler (wéi CAN, RS485), etc.
· Software: Entwéckelt de Chassis-Beweegungssteierungsprogramm a kann Positionéierungs- a Navigatiounsfunktiounen (wéi UWB) integréieren. Fir multifunktionell Chassis kann den modulare Design (séier Wiessel vun Operatiounsmoduler iwwer Loftfaartstecker) de Komfort erhéijen.
✅ Schrëtt 4: Simulatioun a Testvalidatioun
Virun der Produktioun, féiert kinematesch an dynamesch Simulatiounen mat Software duerch, a maacht eng Finite-Element-Spannungsanalyse op Schlësselkomponenten. Nodeems de Prototyp fäerdeg ass, féiert Feldtester virun Ort duerch, fir seng tatsächlech Leeschtung ze evaluéieren.
✅ Schrëtt 5: Modulariséierungs- a Personaliséierungstrends
Fir d'Adaptabilitéit ze verbesseren, kann e modulare Design a Betruecht gezunn ginn. Zum Beispill erméiglecht d'Installatioun vun engem rotéierenden Apparat, datt déi mechanesch Operatioun sech ëm 360 Grad dréie kann; d'Zousätzlech vun engem teleskopeschen Zylinder erméiglecht et der mechanescher Installatioun, duerch limitéiert Plazen ze goen; d'Installatioun vu Gummi-Këssen reduzéiert de Schued um Buedem, deen duerch d'Stolketten verursaacht gëtt; d'Unzuel vun de Riemscheiwenmoduler an Undriffsmoduler upassen, fir d'Längt an d'Leeschtung vum Gefier ze reguléieren; verschidde Plattforme gestalten, fir déi sécher Verbindung vun der ieweschter Ausrüstung ze erliichteren.
Wann Dir mir de spezifeschen Zweck vun Ärem personaliséierte Raupenënnerlaf soe kënnt (z.B. fir landwirtschaftlechen Transport, speziell Ingenieurswiesen oder Roboterplattform), kann ech Iech méi gezielt Auswielvirschléi maachen.