Den dräieckege Raupenënnerlaf, mat senger eenzegaarteger Dräipunkt-Stützstruktur a Raupenbeweegungsmethod, huet extensiv Uwendungen am Beräich vun der Maschinnebautechnik. En ass besonnesch gëeegent fir komplex Terrainen, héich Laaschten oder Szenarie mat héije Stabilitéitsufuerderungen. Hei ass eng Analyse vu senge spezifeschen Uwendungen a Virdeeler a verschiddene Maschinnen:
1. Spezialfahrzeugen a Bauausrüstung
Applikatiounsszenarien:
- Schnéi- a Sumpffahrzeuge:
Breet dräieckeg Raupen verdeelen den Drock, sou datt d'Gefier net a mëllen Schnéi oder Sümpfe ënnergeet (wéi zum Beispill de schweedeschen All-Terrain-Gefier Bv206).
-Landwirtschaftlech Maschinnen:
Gëtt fir Erntemaschinnen op Hang an op Räisfelder benotzt, fir d'Buedemverdichtung ze reduzéieren an sech un schlaaschtegt Terrain unzepassen.
-Biergbaumaschinnen:
Dat dräieckeg Kettenchassis mat Scharnier kann sech flexibel a schmuele Minetunnelen dréinen a fäeg sinn, déi schwéier Laascht vun Äerztransportgefierer ze droen.
Virdeeler:
- Den Buedemdrock ass niddreg (≤ 20 kPa), fir Schied un der Uewerfläch ze vermeiden.
- D'Kombinatioun vun enger Gelenkkaross an dräieckege Raupen gëtt benotzt, gëeegent fir ongläicht Terrain.
2. Rettungs- a Noutfallroboter
Applikatiounsszenarien:
- Sich- a Rettungsroboter no Äerdbiewen/Iwwerschwemmungen:
Zum Beispill de japanesche Roboter vun der Active Scope Camera, deen iwwer Schutt mat dräieckege Schinne klëmmt.
- Pompjeesroboter:
Kënne sech stabil op Explosiounsplazen oder zesummegefalle Gebaier beweegen, ausgestatt mat Waasserkanounen oder Sensoren.
Virdeeler:
- D'Héicht vun der Hindernisfräiheet kann 50% vun der Längt vum Raupen erreeche (z.B. beim Iwwergoe vun enger Trap, futti Maueren).
- Explosiounsgeschützt Design (Gummi-Raupen + Feierbeständegt Material).
3. Militär- a Sécherheetsausrüstung
Applikatiounsszenarien:
- Onbemannt Buedemgefierer (UGV):
Zum Beispill de Bommeleeër-Entsuergungsroboter "TALON" an den USA, mat dräieckege Ruten, déi sech un Schluechtfeldruinen a sandegt Terrain upasse kënnen.
- Grenzschutzween:
Fir laangfristeg Patrouillen a Bierg- oder Wüstegebidder, wat de Risiko vu Pneuen, déi duerchbrach ginn, reduzéiert.
Virdeeler:
- Héich verstoppt (Elektroundriff + Geräischerarm Schinnen).
- Beständeg géint elektromagnetesch Stéierungen, gëeegent fir nuklear, biologesch a chemesch kontaminéiert Beräicher.
4. Polar- a Weltraumerkundung
Applikatiounsszenarien:
- Polarfuerschungsgefierer:
Breet Rute sinn fir d'Fueren op äisegem Uewerfläch geduecht (wéi zum Beispill den Antarktis-Schnéifuerer).
- Mound-/Marsgefierer:
Experimentell Entwërf (wéi den Tri-ATHLETE Roboter vun der NASA), déi dräieckeg Bunnen benotzen fir mat lockerem Moundbuedem ëmzegoen.
Virdeeler:
- D'Material behält eng héich Stabilitéit a niddregen Temperaturen (wéi z.B. Silikonschinnen).
- Et kann sech un Terrainen mat extrem niddrege Reibungskoeffizienten upassen.
5. Industriell a Logistikroboter
Applikatiounsszenarien:
- Ëmgang mat schwéiere Materialien a Fabriken:
Iwwer Kabelen a Päifen a chaotesche Werkstätten fueren.
- Roboter fir d'Ënnerhalt vun Atomkraaftwierker:
Ausrüstungsinspektiounen a Stralungszonen duerchféieren, fir d'Rieder ze vermeiden.
Virdeeler:
- Héichpräzis Positionéierung (ouni Gleitfehler vun de Schinne).
- Korrosiounsbeständeg Schinne (wéi z.B. Polyurethanbeschichtung).
6. Innovativ Uwendungsfäll
- Modular Roboter:
Zum Beispill kann de Schwäizer véierfachege Roboter ANYmal, deen mat engem dräieckege Schinnebefestigung ausgestatt ass, tëscht Rad- a Schinnemodi wiesselen.
- Ënnerwaasser-Exploratiounsfahrzeug:
Déi dräieckeg Rauten suergen fir e Schub op de mëllen Schlamm um Mierbuedem, sou datt en net hänke bleift (wéi zum Beispill den Hëllefschassis vum ROV).
7. Technesch Erausfuerderungen a Léisungen
| Problem | Géigemoossnamen |
| D'Schinne gi séier ofgenotzt | Benotzt Kompositmaterialien (wéi z.B. Kevlar-Faserverstäerkt Gummi) |
| Steierungsenergiede Konsum ass héich | Elektrohydrauleschen Hybridundriff + Energieréckgewinnungssystem |
| Komplex Terrainhaltungskontroll | IMU-Sensoren + adaptiven Ophängungsalgorithmus derbäisetzen |
8. Zukünfteg Entwécklungsrichtungen:
- Liichtgewiicht: Rührgestell aus Titanlegierung + 3D-gedréckte Modul.
- Intelligenz: KI-Terrainerkennung + autonom Upassung vun der Spannung vun der Raupen.
- Nei Energieadaptatioun: Waasserstoffbrennstoffzell + elektresche Gleisundriff.
Resumé
De Kärwäert vum trapezfërmege Raupenchassis läit an der "stabiler Mobilitéit". Säin Uwendungsberäich erweidert sech vun traditionelle schwéiere Maschinnen op intelligent a spezialiséiert Beräicher. Mat de Fortschrëtter an der Materialwëssenschaft an der Kontrolltechnologie huet et e grousst Potenzial an extremen Ëmfeld wéi der Weltraumerfuerschung an der Katastrophenbekämpfung an der Stad an der Zukunft.