Tālrunis:
E-pasts:
Kāpurķēžu šasijas pielāgošana ir visaptverošs projekts. Galvenais ir nodrošināt, lai šasijas veiktspēja precīzi atbilstu jūsu aprīkojumam un mašīnas lietošanas scenārijiem. Konkrētas sadarbības gadījumā mēs varam sistemātiski sazināties, izmantojot sešus aspektus: lietošanas prasību analīzi, galveno parametru aprēķināšanu, konstrukcijas izvēli, elektroniskās vadības projektēšanu, testēšanu un verifikāciju, kā arī modulāru projektēšanu.
✅ 1. solis: skaidri definējiet iekārtas lietošanas prasības
Šis ir visa dizaina darba pamats. Jums ir jābūt skaidram par:
· Lietošanas scenāriji un vide: Vai tā ir ārkārtīgi auksta (-40°C) vai karsta atklāta tipa raktuve, dziļa šahta vai dubļaina lauksaimniecības zeme? Dažāda vide tieši ietekmē materiālu, smērvielu un blīvējumu izvēli. Vienlaikus ir jāprecizē, vai galvenais uzdevums ir transportēšana, materiālu sadale, būvgružu izvešana vai citu darbības moduļu nešana.
· Veiktspējas rādītāji: jānosaka maksimālā kravnesība, braukšanas ātrums, kāpšanas leņķis, šķēršļu pārvarēšanas augstums un nepārtraukta darba ilgums.
· Budžets un apkope: ņemiet vērā sākotnējās izmaksas un apkopes ērtības pēc ilgstošas lietošanas.
✅ 2. solis: galveno parametru aprēķināšana un struktūras izvēle
Pamatojoties uz pirmā soļa prasībām, pārejiet pie konkrētā dizaina.
1. Energosistēmas aprēķins: Aprēķinot piedziņas spēku, braukšanas pretestību, kāpšanas pretestību utt., tiek noteikta nepieciešamā motora jauda un griezes moments, un attiecīgi tiek izvēlēti atbilstoši piedziņas motora un soļošanas reduktora modeļi. Mazām elektriskajām šasijām akumulatora ietilpība jāaprēķina, pamatojoties uz jaudu.
2. Izvēle "Četri veltņi un viena sliede": "Četri veltņi un viena sliede" (zobrats, sliežu veltņi, augšējie veltņi, priekšējais brīvgaitas rats un sliežu ceļa mezgls) ir galvenās staigāšanas sastāvdaļas, un to izmaksas var veidot 10% no visas mašīnas.
- Kāpurķēdes: Gumijas kāpurķēdēm ir laba triecienu absorbcija un tās maz bojā zemi, taču to kalpošanas laiks parasti ir aptuveni 2000 stundas; tērauda kāpurķēdes ir izturīgākas un piemērotas skarbam reljefam.
- Zobratu pārvads: tas jāizvēlas, ņemot vērā nestspēju un darba apstākļus. Piemēram, pilnībā automātiska nesošo riteņu montāžas līnija var nodrošināt stabilu kvalitāti.
✅ 3. solis: elektriskās un vadības sistēmas projektēšana
· Aparatūra: Ietver galveno kontrolieri, motora piedziņas moduli, dažādus komunikācijas moduļus (piemēram, CAN, RS485) utt.
· Programmatūra: Izstrādā šasijas kustības vadības programmu un var integrēt pozicionēšanas un navigācijas funkcijas (piemēram, UWB). Daudzfunkcionālām šasijām modulārais dizains (ātra darbības moduļu pārslēgšana, izmantojot aviācijas savienotājus) var uzlabot ērtības.
✅ 4. solis: simulācija un testa validācija
Pirms ražošanas uzsākšanas veikt kinemātiskās un dinamiskās simulācijas, izmantojot programmatūru, un veikt galīgo elementu sprieguma analīzi galvenajām sastāvdaļām. Pēc prototipa pabeigšanas veikt lauka testus uz vietas, lai novērtētu tā faktisko veiktspēju.
✅ 5. solis: Modularizācijas un pielāgošanas tendences
Lai uzlabotu pielāgojamību, var apsvērt modulāru dizainu. Piemēram, rotējošas ierīces uzstādīšana ļauj mehāniskajai darbībai pagriezties par 360 grādiem; teleskopiska cilindra ierīces pievienošana ļauj mehāniskajai ierīcei pārvietoties cauri ierobežotām telpām; gumijas spilventiņu uzstādīšana samazina tērauda kāpurķēžu radītos bojājumus zemei; regulējot skriemeļu moduļu un piedziņas moduļu skaitu, var regulēt transportlīdzekļa garumu un jaudu; var izstrādāt dažādas platformas, lai atvieglotu augšējā aprīkojuma drošu savienošanu.
Ja jūs varētu pastāstīt par jūsu pēc pasūtījuma izgatavotās kāpurķēžu šasijas konkrēto mērķi (piemēram, lauksaimniecības transports, speciālā inženierija vai robotu platforma), es varētu sniegt jums mērķtiecīgākus atlases ieteikumus.