Veltņi: sliežu veltnis, ķēdes rats, augšējais veltnis, priekšējais brīvgaitas rats
-
Kāpurķēžu ekskavatora urbšanas platformas celtņa kāpurķēžu veltnis
Šasijas daļas galvenokārt iedala: kāpurķēžu veltņos, augšējos veltņos, brīvgaitā, zobratos, gumijas un tērauda kāpurķēdēs.