Amin'izao fotoana izao dia misy ny Integratedfiara misy kodiarana efatrafomba amin'ny endrika mekanika, izay manolo kodiarana efatra amin'ny chassis lalamby efatra, ho an'ny milina lehibe eo ambanin'ny fepetra fiasana manokana na milina kely manana fepetra avo lenta avo lenta, dia vahaolana fanohanana marobe sy mahery vaika izany. Ny fahombiazan'ny rafitra voarafitra miaraka amin'ny fahaiza-manaon'ny fiara misy kodiarana efatra dia mamorona sehatra matanjaka izay manatsara ny fahamarinan-toerana, ny fivezivezena ary ny fampifanarahana ny milina amin'ny sehatra isan-karazany, ary koa ny fahaiza-miakatra ambony.
Ny undercarriage narahinaNy famolavolana dia manome fahaiza-misintona tsara sy fizarana lanja, ka mahatonga azy io ho endrika sarotra izay mety tsara amin'ny tany feno fotaka, fasika ary be vato. Ny fampidirana ny undercarriage efatra amin'ity famolavolana ity dia tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahaiza-maneuverability, fa koa mahatonga ny fifindrana eo amin'ny terrain samy hafa malama kokoa. Ity fitambarana tsy manam-paharoa ity dia miantoka fa ny mpampiasa dia afaka mitantana am-pahatokiana ny faritra manodidina ny tontolo iainana, na amin'ny asa injeniera, fanorenana, fambolena na asa fanorenana an-tanàn-dehibe.
Ny endri-javatra misongadina amin'ny sarety ambany karazana dia ny fahaizany mitazona ny fitoniana rehefa mamakivaky tany tsy mirindra. Ny kodia efatra dia miara-miasa amin'ny lalamby mba hanomezana fanohanana fanampiny sy hampihenana ny mety hisian'ny fihodinana na fahaverezan'ny fifehezana. Tena mahasoa tokoa izany ho an'ny entana mavesatra na rehefa mandeha amin'ny tehezan-tendrombohitra mideza, satria mety hisy olana amin'ny toe-javatra toy izany ny rafitra lalamby mahazatra.
Ny undercarriage kodiaran-kodia efatra novolavolain'ny orinasa Yijiang dia afaka manana safidy fingotra fingotra sy ny vy sy ny fingotra padss, araka ny fiasan'ny tontolo iainana ny milina mba hifidy ny mety vidiny-mahomby fitaovana.Fiara ambanin'ny kodiarana efatra miaraka amin'ny hatsarany tsy manam-paharoa, ny fampiharana azy dia hivelatra kokoa.
Safidio ny fiara misy kodiarana efatra, safidio ny Yijiang.