Tombony ho an'ny milina kely ny chassis ambanin'ny fiara

Tena mitondra fanatsarana ny fampisehoana sy fanitarana ny fampiharana ho an'ny robot kely tokoa ny chassis amin'ny lalana, indrindra raha ny amin'ny fahaiza-miovaova sy ny fiasa amin'ny tontolo sarotra, izay azo heverina ho "fitahiana". Ireto ny tombony fototra sy ny lanjan'ny fampiharana azo ampiharina amin'ny chassis amin'ny lalana ho an'ny robot kely:

1. Mamakivaky ny fetran'ny tany sy manitatra ny toe-javatra fampiharana

**Fahafahana mandalo amin'ny tany sarotra：Mampitombo ny velaran'ny fifandraisana ny chassis-n'ny lalamby ary mizara ny tsindry mba ahafahan'ny robot kely miatrika mora foana ny tontolo iainana toy ny fasika, fotaka, vatolampy, lanezy, ary na dia ny tohatra izay sarotra idirana amin'ny robot kodiarana nentim-paharazana aza. Ohatra:

--Robots fanampiana amin'ny loza voajanahary: Miampita sakana amin'ny toerana nianjera na nirodana mba hanaovana asa fikarohana sy famonjena (toy ny robot Quince Japoney).
--Robot fambolena: Fihetsehana tsy tapaka any amin'ny tany fambolena malefaka mba hamitana ny famafazana na ny famafazana.

**Fahaizana miakatra tehezan-tendrombohitra mideza sy miampita sakana:**Ny fihazonana tsy tapaka ny chassis-n'ny lalamby dia ahafahany miakatra tehezan-tendrombohitra 20°-35° sy miampita sakana 5-15cm, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny fanadihadiana eny an-kianja na ny fisafoana ara-miaramila.

2. Fanamafisana ny fahamarinan-toerana sy ny fahafahan'ny entana entina

**Endrika ivon'ny hery misintona ambany
Mazàna ambany kokoa noho ny chassis misy kodiarana ny chassis track ary manana foiben'ny hery misintona marin-toerana kokoa, ka mahatonga azy ireo ho mety amin'ny fitondrana fitaovana misy fepetra mazava tsara (toy ny LiDAR, sandry robotika) nefa tsy mivadika.

**Mety ho be entana
Afaka mitondra entana 5-5000kg ny chassis kely an'ny lalamby, izay ampy hampidirana sensor isan-karazany (fakan-tsary, IMU), bateria, ary fitaovana fiasana (toy ny hoho mekanika, fitaovana mpitsikilo lesoka).

3. Manaraka ny fepetra takiana amin'ny fampiasana hafainganam-pandeha ambany sy avo lenta

**Fanaraha-maso marina
Ny toetran'ny lalana haingam-pandeha sy mahery vaika dia mety amin'ny toe-javatra mitaky fihetsehana mazava tsara, toy ny:
--Fanaraha-maso indostrialy: Fihetsehana miadana amin'ny fantsona tery na toerana misy fitaovana mba hamantarana triatra na tsy fetezan'ny mari-pana.
--Fikarohana siantifika: Fanangonana santionany azo antoka ao amin'ny tany Marsa namboarina (mitovy amin'ny hevitra famolavolana rover an'ny NASA).

**Fiasa tsy misy hovitrovitra
Ny fifandraisana tsy tapaka amin'ny tany eo akaikin'ny lalana dia mampihena ny fidonana ary miaro ny singa elektronika tsara kalitao amin'ny dona.

4. Fifanarahana modular sy marani-tsaina

**Fitaovana fanitarana haingana
Ny ankamaroan'ny chassis lalamby ara-barotra (toy ny Husarion ROSbot) dia manome interface manara-penitra, manohana ny fampidirana haingana ny ROS (Robot Operating System), ny algorithm SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), ny môdely fifandraisana 5G, sns.

**Fifanarahana amin'ny fivoaran'ny AI**
Matetika ampiasaina ho sehatra fampandrosoana ho an'ny robot finday ny chassis track, miaraka amin'ny rafitra fahitana fianarana lalina (toy ny famantarana ny lasibatra, fandrindrana ny lalana), ampiharina amin'ny fisafoana fiarovana, fitahirizana entana marani-tsaina, sns.

5. Tranga fampiharana mahazatra

**Fanampiana amin'ny loza voajanahary
Mampiasa ny chassis-n'ny lalamby ilay robot FUHGA Japoney mba hitadiavana ireo tafavoaka velona tao amin'ireo sisan-javatra rava taorian'ny horohoron-tany ary hampita sary amin'ny fotoana tena izy manerana ireo toerana tery.

**Fikarohana siantifika tendrontany
Ireo robot mpikaroka siantifika any Antarktika dia misy chassis malalaka mba hanatanterahana asa fanaraha-maso ny tontolo iainana eny amin'ny tany rakotra lanezy.

**Fambolena marani-tsaina
Mampiasa "chassis" amin'ny lalana fivezivezena ireo robot any amin'ny saha voankazo (toy ny Ripe Robotics) mba hivezivezena irery ao anaty saha misy zaridaina mikitoantoana, ka mahavita mioty voankazo sy mamantatra aretina ary bibikely.

**Fanabeazana/Fikarohana
Ampiasaina betsaka any amin'ny laboratoaran'ny oniversite ny chassis track open-source toy ny TurtleBot3 mba hampivelarana ny talenta amin'ny fampivoarana ny algorithm robot.

6. Torolalana ho an'ny fampandrosoana amin'ny ho avy

**Maivana sy tsy mandany herinaratra firy**
Mampiasà dian-tongotra vita amin'ny fibre karbônina na fitaovana mitambatra vaovao mba hampihenana ny lanja sy hanitarana ny sehatry ny asa.

**Rafitra fampiatoana mavitrika
Amboary amin'ny fomba miovaova ny fihenjanan'ny lalamby na ny haavon'ny chassis mba hifanaraka amin'ny tany tafahoatra kokoa (toy ny honahona na ny fiakarana mitsangana).

- **Famolavolana Biônika
Manahafa dian-tongotra mora miovaova izay manahaka ny fihetsiky ny zavamananaina (toy ny bibilava na tonon-taolana bibikely) mba hanatsarana bebe kokoa ny fahaiza-mihetsika.