Ao amin'ny sehatry ny milina tsy mitsaha-mivoatra, ny fitaovana kely dia miteraka fiantraikany lehibe! Amin'ity sehatra ity, izay manova ny fitsipiky ny lalao dia ny chassis undercarriage arahin'izy ireo. Ny fampidirana chassis voarafitra amin'ny milina kely dia afaka manatsara ny asanao:
1. Hamafiso ny fitoniana: Ny chassis narahinamanome ivon-kery ambany kokoa, miantoka ny fahamarinan-toerana amin'ny tany tsy mirindra. Midika izany fa na dia ao anatin'ny tontolo sarotra aza dia afaka miasa tsara kokoa sy mahomby kokoa ny milinanao.
2. Manatsara ny fahaiza-maneuverability:Ny chassis voarafitra dia afaka mandeha amin'ny tany mikitoantoana sy malefaka, ahafahan'ny milina kelinao miditra amin'ny faritra tsy azon'ny fiara misy kodiarana. Izany dia manokatra fahafahana vaovao amin'ny fanorenana, ny fambolena ary ny fahatsaran-tany.
3. Ahena ny tsindry amin'ny tany:Ny chassis voarafitra dia manana dian-tongotra lehibe sy fizarana lanja mitovy, mampihena ny fanelingelenana amin'ny tany. Ity dia mahasoa indrindra ho an'ny tontolo saro-pady, manampy amin'ny fitazonana ny fahamendrehan'ny tany.
4. Multi-asa:Ny chassis voarafitra dia afaka mametraka ireo fametahana isan-karazany, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny asa isan-karazany - manomboka amin'ny fihadiana sy fanandratana ka hatramin'ny fitaterana fitaovana.
5. Faharetana:Ny chassis voarafitra dia natao manokana hanohitra ny fepetra henjana, hanitarana ny androm-piainany, hampihenana ny vidin'ny fikojakojana ary hampihenana ny fotoana fialan-tsasatra.
Ny chassis track tokoa dia mitondra fanatsarana fampisehoana lehibe sy fanitarana fampiharana amin'ny robots kely, indrindra amin'ny resaka fampifanarahana sy fampiasa amin'ny tontolo sarotra, izay azo raisina ho "fitahiana". Ireto ny tombony fototra sy ny soatoavina fampiharana azo ampiharina amin'ny chassis ho an'ny robot kely:
1. Fanitsakitsahana ny fetran'ny terrain sy fanitarana ny sehatra fampiharana
** Fahafahana mandalo terrain sarotra:Mampitombo ny faritra hifandraisana ny chassis ary mizara fanerena ahafahan'ny robot kely mitantana mora foana ny tontolo toy ny fasika, fotaka, vato, ranomandry, ary na tohatra izay sarotra idirana ny robots mahazatra misy kodiarana. Ohatra:
--Robots vonjy taitra: Famakiana sakana amin'ny toerana nirodana na nirodana mba hanaovana asa fikarohana sy famonjena (toy ny robot Quince Japoney).
--Robots momba ny fambolena: Fihetsiketsehana tsy tapaka amin'ny tany fambolena malefaka mba hamitana ny famafazana na famafazana.
** Fihanihana hantsana mideza sy fahaizana miampita sakana:Ny fikitihana tsy tapaka ny chassis dia ahafahany miakatra ny tehezan-tendrombohitra 20°-35° ary mamakivaky sakana 5-15cm, ka mety amin'ny fanadihadiana eny an-kianja na fitsikilovana miaramila.
2. Fanatsarana ny fahamarinan-toerana sy ny fahafahan'ny entana
** Famolavolana afovoan-tany ambany
Ny chassis track dia matetika ambany noho ny chassis misy kodiarana ary manana ivon'ny herin'ny maizina kokoa, ka mahatonga azy ireo ho mety amin'ny fitondrana fitaovana mazava tsara (toy ny LiDAR, sandry robotika) nefa tsy mitongilana.
** Mety ho entana be
Ny chassis kely dia afaka mitondra enta-mavesatra 5-5000kg, ampy hampidirana sensor isan-karazany (fakan-tsary, IMU), bateria, ary fitaovana fiasana (toy ny claws mekanika, detector lesoka).
3. Mahafeno ny fepetra takian'ny asa haingana sy avo lenta
** Fifehezana mazava tsara
Ny toetran'ny lalamby haingam-pandeha sy avo lenta dia mety amin'ny toe-javatra mitaky hetsika mazava tsara, toy ny:
--Fijerena indostrialy: Mihetsiketsika miadana amin'ny fantsona tery na eny amin'ny toerana misy fitaovana mba hamantarana ny triatra na ny fiovan'ny mari-pana.
--Fikarohana fikarohana siantifika: fanangonana santionany miorina amin'ny terrain Martian simulated (mitovy amin'ny foto-kevitry ny rover NASA).
** Fampiasana vibration ambany
Ny fifandraisana tsy tapaka amin'ny tany amin'ny alàlan'ny lalamby dia mampihena ny dona ary miaro ireo singa elektronika mazava tsara amin'ny fahatairana.
4. Modular sy manan-tsaina mifanentana
** Fifandraisana fanitarana haingana
Ny ankamaroan'ny chassis ara-barotra ara-barotra (toa an'i Husarion ROSbot) dia manome fifandraisana manara-penitra, manohana ny fampidirana haingana ny ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, sns.
** Mampifanaraka amin'ny fampandrosoana AI
Ny chassis track dia matetika ampiasaina ho sehatra fampandrosoana ho an'ny robots finday, miaraka amin'ny rafi-pahitana fianarana lalina (toy ny fanekena tanjona, fandrindrana ny lalana), ampiharina amin'ny fisafoana fiarovana, trano fanatobiana hendry, sns.
5. Raharaha fampiharana mahazatra
** Fanamaivanana ny loza
Ny robot FUHGA Japoney dia mampiasa ny chassis amin'ny lalamby mba hitadiavana ireo tafavoaka velona amin'ireo rava taorian'ny horohoron-tany sy handefasana sary amin'ny fotoana tena izy amin'ny toerana tery.
** Fikarohana siantifika polar
Ny robots mpikaroka siantifika Antartika dia manana chassis midadasika mba hanatanterahana asa fanaraha-maso ny tontolo iainana amin'ny tany rakotra lanezy.
** Fambolena marani-tsaina
Ny robots amin'ny fanangonam-boankazo (toy ny Ripe Robotics) dia mampiasa chassis track mba hivezivezena an-kalalahana any amin'ny tanimboly mikitoantoana, hahatratrarana ny fiotazana voankazo sy ny fitiliana ny aretina ary ny bibikely.
**Fanabeazana/Fikarohana
Ny chassis track open source toa an'i TurtleBot3 dia ampiasaina betsaka amin'ny laboratoara amin'ny anjerimanontolo mba hambolena talenta amin'ny fivoaran'ny algorithm robot.
6. Tari-dàlana amin'ny fampandrosoana ho avy
** Maivana sy fanjifana herinaratra ambany
Mampiasà lalamby fibre karbônina na akora mitambatra vaovao mba hampihenana ny lanjany sy hanitarana ny asa.
** Rafitra fampiatoana mavitrika
Ampifanaraho amin'ny fomba mavitrika ny fihenjanan'ny lalamby na ny haavon'ny chassis mba hifanaraka amin'ny terrain tafahoatra (toy ny heniheny na ny fiakarana mitsangana).
- ** Bionic Design
Alaivo tahaka ny dian'ny zava-manan'aina (toy ny bibilava na tonon'ny bibikely) mba hanamafisana kokoa ny fahaizany.
Ny sanda fototra amin'ny chassis crawler
Ny chassis crawler, amin'ny alàlan'ny fahaiza-manaony amin'ny "fandrakofana ny terrain rehetra + ny fitondràna avo lenta", dia namaha ny olan'ny fihetsiketsehan'ny robots kely amin'ny tontolo sarotra, ahafahan'izy ireo miala amin'ny laboratoara mankany amin'ny tontolo tena izy ary lasa "manerin-tany" amin'ny sehatra toy ny fanampiana amin'ny loza, ny fambolena, ny miaramila ary ny indostria. Miaraka amin'ny fandrosoana amin'ny siansa fitaovana sy ny teknolojia fanaraha-maso manan-tsaina, ny chassis crawler dia hanohy hitondra robot kely mankany amin'ny fampandrosoana mahomby sy manan-tsaina kokoa.