Ny famolavolana ny fametrahana undercarriage fingotra azo retractable amin'ny spider milina (toy ny aerial sehatra asa, robot manokana, sns) dia ny hanatrarana ny filàna feno amin'ny flexible hetsika, miasa mafy sy ny fiarovana ny tany amin'ny tontolo sarotra. Ireto manaraka ireto ny famakafakana ny antony manokana:
1. Ampifanaraho amin'ny tany sarotra
- Fahaizana fanitsiana teleskopika:
Ny chassis crawler azo retractable dia afaka manitsy ny sakan'ny undercarriage araka ny terrain (toy ny tohatra, gullies, slope), misoroka ny mijanona noho ny sakana ary manatsara ny fahaiza-manao. Ohatra, rehefa mamakivaky bara vy na korontam-bato eo amin'ny toeram-panorenana, ny rafitra azo averina dia afaka mampiakatra vetivety ny chassis.
- Fahamarinan'ny terrain henjana:
Ny lalamby fingotra dia mifanentana tsara amin'ny tany tsy mitongilana kokoa noho ny fiarandalamby misy kodiarana, manaparitaka ny tsindry ary mampihena ny fisosana; Ny famolavolana teleskopika dia afaka manitsy ny faritra mifandray amin'ny tany ary misoroka ny fihodinana.
2. Arovy ny tany sy ny tontolo iainana
- Ny tombony amin'ny akora fingotra:
Raha ampitahaina amin'ny lalamby vy, ny lalamby fingotra dia miteraka fahatapahan-jiro kely amin'ny lalana vita rarivato (toy ny marbra, asfalta), bozaka na gorodona an-trano, misoroka ny tsy fisian'ny indentations na scratches, ary mety amin'ny fanorenana an-tanàn-dehibe na asa an-trano.
- Fampihenana ny hatairana sy ny feo:
Ny elasticité ny fingotra dia afaka mandray vibration, mampihena ny tabataba miasa amin'ny fitaovana, ary mampihena ny fanelingelenana amin'ny tontolo manodidina (toy ny hopitaly sy ny trano fonenana).
3. Fanatsarana ny fivezivezena sy ny fiarovana
- Miasa amin'ny toerana tery:
Mety hihena ny sakany amin'ny sakan'ny teleskopika mandady mba hahafahan'ny hala mandalo amin'ireo lalan-kely (toy ny tolam-baravarana sy lalantsara), ary mivelatra mba hamerenana ny fitoniana rehefa vita ilay asa.
- Fanitsiana fifandanjana dynamic:
Rehefa miasa amin'ny tehezan-tendrombohitra na tany tsy mitongilana (toy ny fanadiovana rindrina ivelany sy ny fikojakojana avo lenta), ny mekanika teleskopika dia afaka mampitony ho azy ny chassis mba hitazonana ny haavon'ny sehatra miasa ary hiantohana ny fampandehanana azo antoka.
4. Famolavolana kendrena ho an'ny toe-javatra manokana
- Toerana famonjena sy loza:
Feno sakana tsy azo antoka ny tontolo rava taorian'ny horohoron-tany sy ny afo. Afaka mamaly moramora amin'ireo rafitra nirodana ireo lalamby azo averina, ary mampihena ny mety hisian'ny fahasimbana faharoa ny akora fingotra.
- Fambolena sy ala:
Any amin'ny tany fambolena feno fotaka na ala malefaka, ny chassis fingotra dia mampihena ny fihenjanana amin'ny tany, ary ny fampandehanana teleskopika dia mifanaraka amin'ny elanelan'ny laharan-javamaniry na ny fikorianan'ny fakan'ny hazo.
5. Tombontsoa azo ampitahaina amin'ny undercarriage vy
- Maivana:
Maivana kokoa ny fiarandalamby fingotra, mampihena ny enta-mavesatry ny fitaovana, ary mety amin'ny milina hala maivana na toe-javatra mitaky famindrana matetika.
- Vidiny fikojakojana ambany:
Tsy mila fanosorana matetika ny lakandrano fingotra ary misy vidiny fanoloana ambany kokoa noho ny vy ambanin'ny fiara, ka mety indrindra ho an'ny fanofana fotoana fohy na fampiasana mafy.
Tranga mahazatra
- Sehatra fiasana an-habakabaka:
Amin'ny fanadiovana rindrina fitaratra fitaratra an-tanàn-dehibe, ny chassis fingotra azo averina dia azo averina amin'ny alàlan'ny sisin-dàlana tery, ary afaka manohana ny lampihazo ihany koa aorian'ny fametrahana azy mba tsy hanimba ny sisin-dalana.
- Robot miady amin'ny afo:
Rehefa miditra amin'ny sehatry ny afo, dia azo averina ny chassis crawler hiampita ny varavarana sy ny varavarankely nirodana. Ny akora fingotra dia mahatohitra ny fikorontanan'ny fako amin'ny hafanana ambony sady miaro ny tany amin'ny faritra tsy may.
Ny lojika fototra amin'ny milina hala amin'ny alàlan'ny fiara fingotra azo averina dia:
"Mampifanaraka tsara amin'ny terrain + manamaivana ny fitsabahana amin'ny tontolo iainana + miantoka ny fiarovana ny asa".
Ity famolavolana ity dia mampifandanja ny fahombiazany sy ny andraikitra amin'ny injeniera, famonjena, monisipaly ary sehatra hafa, ka mahatonga azy io ho vahaolana tsara ho an'ny toe-javatra sarotra.