Telefaonina:
Mailaka:
Ny famolavolana ny fametrahana "crawler" fingotra azo averina amin'ny milina "spider" (toy ny sehatra fiasana eny amin'ny habakabaka, robot manokana, sns.) dia natao mba hahazoana ny filàna feno momba ny fihetsehana malefaka, ny fiasana marin-toerana ary ny fiarovana amin'ny tany amin'ny tontolo sarotra. Ireto manaraka ireto ny famakafakana ny antony manokana:
1. Mifanara-tena amin'ny tany sarotra
- Fahaizana manitsy amin'ny alalan'ny teleskopika:
Afaka manitsy ny sakanyn'ny fiara ambanin'ny fiara araka ny toetry ny tany (toy ny tohatra, hantsana, tehezan-tendrombohitra) ny chassis crawler azo averina, mba tsy ho voafandrika noho ny sakana ary hanatsara ny fahafahana mandalo. Ohatra, rehefa miampita vy na poti-javatra any amin'ny toeram-panorenana, dia afaka mampiakatra vetivety ny chassis ny rafitra azo averina.
- Fahamarinan'ny tany mikitoantoana:
Mifanaraka tsara kokoa amin'ny tany tsy mitovy lenta ny dian-tongotra fingotra noho ny ao ambanin'ny fiara misy kodiarana, ka mampiparitaka ny tsindry ary mampihena ny fisolafana; ny endrika teleskopika dia afaka manitsy ny velaran-tany ifandraisan'ny tany ary misoroka ny fivadibadihana.
2. Arovy ny tany sy ny tontolo iainana
- Tombony azo avy amin'ny fingotra:
Raha ampitahaina amin'ny lalamby vy, ny lalamby fingotra dia tsy dia miteraka fahasimbana sy rovitra loatra amin'ny lalana rarivato (toy ny marbra, tara), bozaka na gorodona anatiny, ka misoroka ny famelana lavaka na rangotra, ary mety amin'ny fanorenana an-tanàn-dehibe na asa anatiny.
- Fampihenana ny dona sy ny tabataba:
Ny fingotra malefaka dia afaka mandray hovitrovitra, mampihena ny tabataban'ny fitaovana, ary mampihena ny fitsabahana amin'ny tontolo manodidina (toy ny hopitaly sy ny toeram-ponenana).
3. Fivezivezena sy fiarovana nohatsaraina
- Miasa amin'ny toerana tery:
Afaka mihena ny sakanyn'ny fanambanin'ny hala amin'ny alalan'ny teleskopika mba hahafahan'ny hala mandalo amin'ny lalantsara tery (toy ny tolàm-baravarana sy lalantsara), ary mivelatra mba hamerenana ny fitoniana rehefa vita ny asa.
- Fanitsiana ny fifandanjana dinamika:
Rehefa miasa amin'ny tehezan-tendrombohitra na tany tsy mitovy lenta (toy ny fanadiovana rindrina ivelany sy ny fikojakojana amin'ny toerana avo), dia afaka mampitovy tantana ho azy ny chassis ilay rafitra teleskopika mba hitazonana ny sehatra fiasana ho mitovy tantana sy hiantohana ny fampiasana azo antoka.
4. Endrika voatokana ho an'ny toe-javatra manokana
- Toerana famonjena sy toerana loza:
Feno sakana tsy azo antoka ny tontolo manodidina ny rava aorian'ny horohoron-tany sy ny afo. Afaka mamaly mora foana ireo rafitra mianjera ireo lalana azo averina, ary mampihena ny mety hisian'ny fahasimbana faharoa ny fingotra.
- Fambolena sy Ala:
Any amin'ny tany fambolena feno fotaka na ala malefaka, ny chassis amin'ny lalana fingotra dia mampihena ny fihenjanan'ny tany, ary ny fiasa teleskopika dia mifanaraka amin'ny elanelan'ny andalana voly na ny fihovitrovitra eo amin'ny fakany.
5. Tombony azo ampitahaina amin'ny fiara ambanin'ny lalamby vy
- Maivana:
Maivana kokoa ny fanambanin'ny fiara vita amin'ny fingotra, ka mampihena ny enta-mavesatry ny fitaovana amin'ny ankapobeny, ary mety amin'ny milina spider maivana na amin'ny toe-javatra izay mitaky famindrana matetika.
- Vidiny ambany amin'ny fikojakojana:
Tsy mila fanosorana matetika ny fanambanin'ny lalana vita amin'ny fingotra ary mora kokoa ny manolo azy raha oharina amin'ny fanambanin'ny lalana vy, ka mahatonga azy io ho mety tsara amin'ny fanofana vetivety na fampiasana betsaka.
Tranga mahazatra
- Sehatra fiasana eny ambony:
Amin'ny fanadiovana rindrina fitaratra an-tanàn-dehibe, ny chassis lalamby fingotra azo averina dia azo averina mba handalovana sisin-dalana tery, ary afaka manohana tsara ny lampihazo rehefa avy napetraka mba tsy hanimba ny arabe.
- Robot mpamono afo:
Rehefa miditra amin'ny toerana misy afo, dia azo averina ny chassis crawler mba hiampita varavarana sy varavarankely rava. Ny fingotra dia mahatanty ny fifandonana amin'ny poti-javatra amin'ny mari-pana avo sady miaro ny tany amin'ny faritra tsy may.
Ny lojika fototry ny milina spider izay mampiasa lalana fingotra azo averina dia:
"Mifanaraka tsara amin'ny tany + mampihena ny fitsabahan'ny tontolo iainana + miantoka ny fiarovana amin'ny asa".
Ity endrika ity dia mandanjalanja ny fahombiazana sy ny andraikitra amin'ny injeniera, ny famonjena, ny asa an-tanàn-dehibe ary ny sehatra hafa, ka mahatonga azy io ho vahaolana tonga lafatra amin'ny toe-javatra sarotra.