Ko te waka mokemoke tapatoru, me tana hanganga tautoko e toru-ira motuhake me te tikanga neke o te ngoki, he maha nga tono mo te mahi miihini. He tino pai mo nga whenua uaua, nga kawenga teitei, nga ahuatanga ranei me nga whakaritenga pumau. E whai ake nei he tātaritanga mo ona tono motuhake me nga painga ki nga miihini rereke:
1. Nga Waka Motuhake me nga Taputapu Hanga
Taupānga Tauari:
- Nga Waka Hukarere me te repo:
Ko nga ara tapatoru whanui ka tohatoha te pehanga, e kore ai e totohu te waka ki te hukarere ngawari, ki nga repo ranei (pērā i te waka Swedish Bv206-katoa).
-Miihini Ahuwhenua:
Ka whakamahia mo nga kaikokoti maara me nga waka mahi raihi raihi, hei whakaiti i te whakakotahitanga o te oneone me te urutau ki nga whenua paru.
-Maihini Miihini:
Ka taea e te tahuhu ara tapatoru te huri ki roto i nga kauhanga maina kuiti, e kaha ana ki te kawe i te taumaha o nga waka kawe ore.
Painga:
- He iti te pehanga whenua (≤ 20 kPa), kia kore ai e pakaru te mata.
- Ko te huinga o te tinana toi me nga ara tapatoru ka whakamahia, he pai mo nga whenua taratara.
2. Karetao Whakaora me te Ohotata
Taupānga Tauari:
- Rua/Wapupuke Rapu me te Whakaora Robots:
Hei tauira, te karetao Japanese Active Scope Camera, e piki ana i runga i nga otaota ma te whakamahi i nga ara tapatoru.
- Karetao Whakamate ahi:
Ka taea te neke haere i roto i nga waahi pahū, i nga whare kua pakaru ranei, kua mau ki nga pu wai, ki nga pukoro ranei.
Painga:
- Ka eke te teitei o te arai ki te 50% o te roa o te ngoki (penei i te whakawhiti i te arawhata, i nga pakitara pakaru).
- Hoahoa pahū-pahū (ngoki rapa + rauemi ātete ki te ahi).
3. Taputapu Hoia me te Haumarutanga
Taupānga tauari:
- Nga Waka Whenua Karekau (UGV):
Hei tauira, ko te karetao tuku poma "TALON" i te United States, me nga ara tapatoru e taea ai te urutau ki nga ruinga o te parekura me te whenua onepu.
- Nga Waka Tiaki Taitapa:
Mo nga tirotirohanga mo te wa roa i nga waahi maunga, koraha ranei, ka whakaitihia te tupono ka pakaru nga potae.
Painga:
- Tino huna (te puku hiko + nga ara haruru iti).
- He ātete ki te pokanoa hiko, e tika ana mo nga waahi karihi, koiora me te matū kua poke.
4. Polar and Space Exploration
Taupānga tauari:
- Nga waka rangahau polar:
Kua hoahoatia nga ara whanui mo te taraiwa i runga i nga waahi hukapapa (penei i te waka hukarere Antarctic).
- Nga waka Marama/Mars:
Ko nga hoahoa whakamatautau (pērā i te karetao Tri-ATHLETE a NASA), e whakamahi ana i nga ara tapatoru ki te aro ki te oneone koretake o te marama.
Painga:
- Ko te rauemi e mau tonu ana i roto i nga taiao iti-mahana (penei i nga ara silicone).
- Ka taea e ia te urutau ki nga whenua he iti rawa te waku whakarea.
5. Karetao Ahumahi me te Logistics
Taupānga Tauari:
- Te whakahaere taonga taumaha i roto i nga wheketere:
Te neke i runga i nga taura me nga paipa i roto i nga awheawhe hepohepo.
- Nga karetao tiaki tipu karihi:
Te mahi tirotiro i nga taputapu i nga rohe iraruke hei aukati i te paheke o te wira.
Painga:
- Te tuunga tino tika (kaore he hapa whakaheke o nga ara).
- Nga ara atete ki te waikura (penei i te paninga polyurethane).
6. Nga Take Taumahi Hou
- Robots Modular:
Hei tauira, ka taea e te Swiss ANYmal quadruped robot me te taapiri ara tapatoru te huri i waenga i nga momo wira me nga aratau ara.
- Waka Tuhura Raro Wai:
Ko nga ara tapatoru ka tuku i te pana ki runga i te paru ngawari o te takere o te moana, kia kore ai e mau (pēnei i te tahuhu awhina o ROV).
7. Nga Wero Hangarau me nga Whakataunga
| Raruraru | Nga Whakataunga |
| Ka tere te ngenge o nga riu | Whakamahia nga rauemi hiato (pērā i te rapa whakakaha muka Kevlar) |
| Te kaha urungihe nui te kai | Electro-hydraulic hybrid drive + pūngao whakaora pūnaha |
| Te whakahaere waiaro whenua matatini | Tāpiri pūoko IMU + hātepe whakatārewa urutau |
8. Nga ahunga whanaketanga a meake nei:
- Maamaa: Titanium alloy anga ara ara + 3D kōwae tā.
- Maamaramatanga: Whakaaetanga whenua AI + whakatikatika motuhake o te riipene ara.
- Urutaunga pūngao hōu: pūtau wahie hauwai + puku ara hiko.
Whakarāpopototanga
Ko te uara matua o te tahuhu ngoki trapezoidal kei roto i te "nekeneke pumau". Kei te piki haere te whānuitanga o te tono mai i nga miihini taumaha tawhito ki nga mara mohio me nga waahi motuhake. Na te ahunga whakamua i roto i te hangarau rauemi me te hangarau whakahaere, he nui te kaha ki roto i nga taiao tino nui penei i te torotoro mokowhiti hohonu me te urupare kino ki nga taone a meake nei.