Во постојано развивачката област на машините, малата опрема создава големо влијание! Во оваа област, она што ги менува правилата на играта е шасијата на гасеничното стројство. Интегрирањето на гасенично шасија во вашата мала машинерија може да го подобри вашето работење:
1. Зајакнување на стабилноста: Гасена шасијаобезбедува понизок центар на гравитација, обезбедувајќи стабилност на нерамен терен. Ова значи дека дури и во предизвикувачки средини, вашата машинерија може да работи побезбедно и поефикасно.
2. Подобрување на маневрирањето:Шасијата со гасеници може да се движи по груба и мека подлога, овозможувајќи им на вашите мали машини да пристапат до области до кои возилата на тркала не можат да стигнат. Ова отвора нови можности во градежништвото, земјоделството и разубавувањето на пејзажот.
3. Намалете го притисокот на земјата:Гасенчената шасија има голема површина и рамномерна распределба на тежината, намалувајќи го пречкиот ефект врз земјата. Ова е особено корисно за чувствителни средини, помагајќи да се одржи интегритетот на земјата.
4. Мултифункционалност:Гасената шасија може да смести разни приклучоци, што ја прави погодна за различни задачи - од ископ и кревање до транспорт на материјали.
5. Издржливост:Гасената шасија е специјално дизајнирана да издржи сурови услови, продолжувајќи го својот век на траење, намалувајќи ги трошоците за одржување и минимизирајќи го времето на застој.
Гасеничната шасија навистина носи значителни подобрувања на перформансите и проширување на примената кај малите роботи, особено во однос на прилагодливоста и функционалноста во сложени средини, што може да се смета за „благослов“. Еве ги основните предности и практичните вредности за примена на гасеничната шасија за мали роботи:
1. Пробивање на ограничувањата на теренот и проширување на сценаријата за примена
**Проодност на комплексен терен:Шасијата на гасениците ја зголемува контактната површина и го распределува притисокот за да им овозможи на малите роботи лесно да се справат со средини како што се песочни, калливи, карпести, снежни, па дури и скали во кои традиционалните роботи на тркала тешко влегуваат. На пример:
--Роботи за помош при катастрофиПреминување на пречки во срушени или урнати локации за извршување задачи за пребарување и спасување (како што е јапонскиот робот Quince).
--Земјоделски роботи: Постојано движење во меко обработливо земјиште за да се завршат операциите на сеење или прскање.
**Способност за искачување по стрмни падини и преминување пречки:**Континуираниот зафат на шасијата на гасеничарот му овозможува да се искачува наклони од 20°-35° и да преминува пречки од 5-15 см, што го прави погоден за теренски истражувања или воено извидување.
2. Зголемување на стабилноста и капацитетот на товарење
**Дизајн со низок центар на гравитација
Шасиите на гасениците се обично пониски од шасиите на тркала и имаат постабилен центар на гравитација, што ги прави погодни за носење прецизни инструменти (како што се LiDAR, роботски раце) без превртување.
**Потенцијал за висок товар
Малата шасија на гасениците може да носи товар од 5-5000 кг, доволно за интегрирање на разни сензори (камери, IMU), батерии и алатки за работа (како што се механички канџи, детектори за дефекти).
3. Исполнување на барањата за работа со мала брзина и висока прецизност
**Прецизна контрола
Карактеристиките на патеката при мала брзина и висок вртежен момент се погодни за сценарија што бараат прецизно движење, како што се:
--Индустриска инспекција: Бавно движење во тесни цевки или простори за опрема за откривање на пукнатини или температурни абнормалности.
--Научно-истражувачко истражување: Собирање стабилни примероци на симулиран марсовски терен (слично на концептот за дизајн на ровери на НАСА).
**Работење со ниски вибрации
Континуираниот контакт со земјата покрај шината ги намалува нерамнините и ги штити прецизните електронски компоненти од удари.
4. Модуларна и интелигентна компатибилност
**Брзо проширување на интерфејсите
Повеќето комерцијални шасии за пруги (како што е Husarion ROSbot) обезбедуваат стандардизирани интерфејси, поддржувајќи ја брзата интеграција на ROS (оперативен систем за роботи), SLAM (симултана локализација и мапирање) алгоритми, 5G комуникациски модули итн.
**Прилагодување на развојот на вештачката интелигенција**
Гасеничките шасии често се користат како развојни платформи за мобилни роботи, во комбинација со системи за визуелизација со длабоко учење (како што се препознавање цели, планирање патеки), применети во безбедносни патроли, паметно складирање итн.
5. Типични случаи на примена
**Олеснување при катастрофи
Јапонскиот робот FUHGA ја користи шасијата на гасеницата за да бара преживеани во урнатините по земјотресот и да пренесува слики во реално време низ тесни простори.
**Поларни научни истражувања
Роботите за научно истражување на Антарктикот се опремени со шасија со широк колосек за извршување задачи за следење на животната средина на снежно покриено тло.
**Паметно земјоделство
Роботите за овошни насади (како што е Ripe Robotics) користат шасија на гасеници за автономно движење низ сурови овоштарници, постигнувајќи берење овошје и откривање на болести и штетници.
**Образование/Истражување
Шасиите за гасеници со отворен код, како што е TurtleBot3, се широко користени во универзитетските лаборатории за развивање на таленти во развојот на роботски алгоритми.
6. Насоки за иден развој
**Лесна и ниска потрошувачка на енергија
Користете гасеници од јаглеродни влакна или нови композитни материјали за да ја намалите тежината и да го проширите опсегот на работа.
**Активен систем за суспензија
Динамички прилагодете ја затегнатоста на шините или висината на шасијата за да се прилагодите на поекстремни терени (како што се мочуришта или вертикално искачување).
- **Бионски дизајн
Имитирајте флексибилни патеки што ги имитираат движењата на живи суштества (како што се змии или зглобови на инсекти) за дополнително да ја зголемите флексибилноста.
Основната вредност на шасијата за гасеници
Шасијата со гасеници, преку своите можности за „покриеност на сите терени + лежиште со висока стабилност“, го реши проблемот со движењето на малите роботи во сложени средини, овозможувајќи им да се префрлат од лабораторијата во реалниот свет и да станат „сестрани“ во области како што се помош при катастрофи, земјоделство, војска и индустрија. Со напредокот во науката за материјали и технологијата за интелигентна контрола, шасијата со гасеници ќе продолжи да ги насочува малите роботи кон поефикасен и интелигентен развој.