Telefoon:
E-mail:
Het aanpassen van het rupsbandonderstel is een omvangrijk project. De kern ervan is ervoor te zorgen dat de prestaties van het onderstel precies aansluiten op uw apparatuur en de toepassingsscenario's van de machine. Voor een specifieke samenwerking kunnen we systematisch communiceren aan de hand van zes aspecten: analyse van de toepassingsvereisten, berekening van de kernparameters, structurele selectie, ontwerp van de elektronische besturing, testen en verificatie, en modulair ontwerp.
✅ Stap 1: Definieer duidelijk de toepassingsvereisten van de machine
Dit vormt de basis van al het ontwerpwerk. Je moet duidelijkheid hebben over:
• Toepassingsscenario's en -omgevingen: Bevindt het zich in een extreem koude (-40°C) of hete open mijn, in een diepe mijnschacht of op modderig landbouwgrond? Verschillende omgevingen hebben direct invloed op de keuze van materialen, smeermiddelen en afdichtingen. Tegelijkertijd is het belangrijk om te bepalen of de hoofdtaak bestaat uit transport, materiaaldistributie, puinruiming of het vervoeren van andere operationele modules.
• Prestatie-indicatoren: Het maximale laadvermogen, de rijsnelheid, de klimhoek, de obstakelvrije hoogte en de continue werkduur die moeten worden vastgesteld.
• Budget en onderhoud: Houd rekening met de aanschafkosten en het gemak van onderhoud na langdurig gebruik.
✅ Stap 2: Berekening van de kernparameters en selectie van de structuur
Ga op basis van de eisen van de eerste stap verder met het specifieke ontwerp.
1. Berekening van het aandrijfsysteem: Door berekeningen van de aandrijfkracht, de aandrijfweerstand, de klimweerstand, enz. worden het benodigde motorvermogen en koppel bepaald. Op basis hiervan worden de juiste aandrijfmotor en loopreductormodellen geselecteerd. Voor kleine elektrische chassis moet de accucapaciteit worden berekend op basis van het vermogen.
2. Keuze voor "vier rollen en één rupsband": "Vier rollen en één rupsband" (tandwiel, looprollen, bovenrollen, voorste spanrol en rupsbandconstructie) zijn de belangrijkste onderdelen van de loopinrichting en de kosten hiervan kunnen oplopen tot 10% van de totale machinekosten.
- Rupsbanden: Rubberen rupsbanden absorberen schokken goed en beschadigen de ondergrond nauwelijks, maar hun levensduur is meestal ongeveer 2000 uur; stalen rupsbanden zijn duurzamer en geschikt voor ruw terrein.
- Tandwieloverbrenging: Deze moet worden gekozen op basis van het draagvermogen en de werkomstandigheden. Een volledig geautomatiseerde assemblagelijn voor draagwielen kan bijvoorbeeld een stabiele kwaliteit garanderen.
✅ Stap 3: Ontwerp van het elektrische en besturingssysteem
• Hardware: Omvat de hoofdcontroller, de motorstuurmodule, diverse communicatiemodules (zoals CAN, RS485), enz.
• Software: Ontwikkelt het programma voor de bewegingsbesturing van het chassis en kan positionerings- en navigatiefuncties (zoals UWB) integreren. Bij multifunctionele chassis kan het modulaire ontwerp (snel wisselen van bedieningsmodules via luchtvaartconnectoren) het gebruiksgemak vergroten.
✅ Stap 4: Simulatie en testvalidatie
Voer vóór de productie kinematische en dynamische simulaties uit met behulp van software en voer eindige-elementenanalyses uit op de belangrijkste componenten. Nadat het prototype is voltooid, voer je veldtesten op locatie uit om de daadwerkelijke prestaties te evalueren.
✅ Stap 5: Trends in modularisatie en maatwerk
Om de aanpasbaarheid te vergroten, kan modulair ontwerp worden overwogen. Zo maakt de installatie van een draaiinrichting een 360 graden rotatie van het mechanisme mogelijk; de toevoeging van een telescopische cilinder maakt het mogelijk om het mechanisme door krappe ruimtes te manoeuvreren; de installatie van rubberen pads vermindert de schade aan de ondergrond door de stalen rupsbanden; het aanpassen van het aantal katrolmodules en aandrijfmodules regelt de lengte en het vermogen van het voertuig; en het ontwerpen van diverse platforms vergemakkelijkt de veilige bevestiging van de bovenliggende apparatuur.
Als u mij het specifieke doel van uw op maat gemaakte rupsbandonderstel kunt vertellen (bijvoorbeeld voor agrarisch transport, speciale technische toepassingen of als robotplatform), kan ik u gerichter selectieadvies geven.