Telefoon:
E-mail:
Het driehoekige rupsbandonderstel, met zijn unieke driepuntssteunconstructie en rupsbandbewegingsmethode, vindt brede toepassing in de machinebouw. Het is bijzonder geschikt voor complex terrein, zware lasten of situaties met hoge stabiliteitseisen. Hieronder volgt een analyse van de specifieke toepassingen en voordelen in verschillende machines:
1. Speciale voertuigen en bouwmachines
Toepassingsscenario's:
- Sneeuw- en moerasvoertuigen:
Brede driehoekige rupsbanden verdelen de druk, waardoor het voertuig niet wegzakt in zachte sneeuw of moerassen (zoals de Zweedse Bv206 terreinwagen).
-Landbouwmachines:
Gebruikt voor oogstmachines voor boomgaarden op hellingen en voertuigen voor de bewerking van rijstvelden, waardoor bodemverdichting wordt verminderd en het voertuig geschikt is voor modderig terrein.
-Mijnbouwmachines:
Het scharnierende driehoekige rupschassis kan flexibel draaien in smalle mijntunnels en is bestand tegen de zware belasting van ertstransportvoertuigen.
Voordelen:
- De bodemdruk is laag (≤ 20 kPa) om beschadiging van het oppervlak te voorkomen.
- De combinatie van een gelede carrosserie en driehoekige rupsbanden is geschikt voor ruw terrein.
2. Reddings- en noodrobots
Toepassingsscenario's:
- Robots voor zoek- en reddingsoperaties bij aardbevingen en overstromingen:
Een voorbeeld hiervan is de Japanse Active Scope Camera-robot, die met behulp van driehoekige rupsbanden over puin klimt.
- Brandbestrijdingsrobots:
Kan zich stabiel verplaatsen op explosieplekken of ingestorte gebouwen, uitgerust met waterkanonnen of sensoren.
Voordelen:
- De obstakelhoogte kan 50% van de lengte van de rupsvoertuig bedragen (zoals trappen of gebroken muren).
- Explosiebestendig ontwerp (rubberen rupsbanden + brandwerend materiaal).
3. Militaire en veiligheidsuitrusting
Toepassingsscenario's:
- Onbemande grondvoertuigen (UGV's):
Een voorbeeld hiervan is de "TALON"-bomopruimingsrobot in de Verenigde Staten, met driehoekige rupsbanden die zich kunnen aanpassen aan puinhopen op het slagveld en zanderig terrein.
- Voertuigen van de grenspatrouille:
Voor langdurige patrouilles in bergachtige of woestijngebieden, waardoor het risico op lekke banden wordt verminderd.
Voordelen:
- Zeer goed verborgen (elektrische aandrijving + geluidsarme rupsbanden).
- Bestand tegen elektromagnetische interferentie, geschikt voor nucleair, biologisch en chemisch besmette gebieden.
4. Pool- en ruimteonderzoek
Toepassingsscenario's:
- Onderzoeksvoertuigen voor de poolcirkel:
Brede rupsbanden zijn ontworpen voor het rijden op ijzige ondergronden (zoals het sneeuwvoertuig op Antarctica).
- Maan-/Marsvoertuigen:
Experimentele ontwerpen (zoals de Tri-ATHLETE-robot van NASA) maken gebruik van driehoekige rupsbanden om met de losse maanbodem om te gaan.
Voordelen:
- Het materiaal behoudt een hoge stabiliteit in omgevingen met lage temperaturen (zoals siliconenbanen).
- Het kan zich aanpassen aan terreinen met extreem lage wrijvingscoëfficiënten.
5. Industriële en logistieke robots
Toepassingsscenario's:
- Zwaar materiaaltransport in fabrieken:
Zich een weg banen over kabels en leidingen in chaotische werkplaatsen.
- Robots voor het onderhoud van kerncentrales:
Het uitvoeren van inspecties van apparatuur in stralingszones om wielslip te voorkomen.
Voordelen:
- Zeer nauwkeurige positionering (zonder verschuivingsfout van de rails).
- Corrosiebestendige rupsbanden (zoals met een polyurethaan coating).
6. Innovatieve toepassingsvoorbeelden
- Modulaire robots:
De Zwitserse ANYmal-robot met vier poten, uitgerust met een driehoekig rupsbandopzetstuk, kan bijvoorbeeld schakelen tussen wiel- en rupsbandmodus.
- Onderwaterverkenningsvoertuig:
De driehoekige rupsbanden zorgen voor stuwkracht in de zachte modder op de zeebodem, waardoor ze niet vast komen te zitten (zoals het hulpchassis van een ROV).
7. Technische uitdagingen en oplossingen
| Probleem | Tegenmaatregelen |
| De rupsbanden slijten snel. | Gebruik composietmaterialen (zoals met Kevlarvezels versterkt rubber). |
| StuurenergieHet verbruik is hoog. | Elektrohydraulische hybride aandrijving + energieterugwinningssysteem |
| Complexe terrein-houdingsregeling | Voeg IMU-sensoren toe + adaptief ophangingsalgoritme |
8. Toekomstige ontwikkelingsrichtingen:
- Gewichtsbesparing: Baanframe van titaniumlegering + 3D-geprinte module.
- Intelligentie: AI-terreinherkenning + autonome aanpassing van de rupsbandspanning.
- Nieuwe energievoorziening: waterstofbrandstofcel + elektrische rupsaandrijving.
Samenvatting
De kernwaarde van het trapeziumvormige rupschassis ligt in de "stabiele mobiliteit". Het toepassingsgebied breidt zich uit van traditionele zware machines naar intelligente en gespecialiseerde sectoren. Dankzij de vooruitgang in materiaalkunde en besturingstechnologie heeft het chassis een groot potentieel voor gebruik in extreme omstandigheden, zoals diepgaande ruimteverkenning en rampenbestrijding in stedelijke gebieden in de toekomst.