Telefon:
E-mail:
Dostosowanie podwozia gąsienicowego to kompleksowy projekt. Kluczem jest zapewnienie, że osiągi podwozia precyzyjnie odpowiadają Państwa sprzętowi i scenariuszom zastosowań maszyny. W celu zapewnienia konkretnej współpracy, możemy systematycznie komunikować się w sześciu aspektach: analiza wymagań aplikacji, obliczenie podstawowych parametrów, dobór konstrukcji, projekt elektronicznego sterowania, testowanie i weryfikacja oraz konstrukcja modułowa.
✅ Krok 1: Jasno określ wymagania dotyczące zastosowania maszyny
To fundament wszelkich prac projektowych. Musisz mieć jasność co do:
· Scenariusze i środowiska zastosowania: Czy w ekstremalnie zimnej (-40°C) lub gorącej kopalni odkrywkowej, w głębokim szybie kopalnianym, czy na błotnistym polu? Różne środowiska bezpośrednio wpływają na dobór materiałów, środków smarnych i uszczelnień. Jednocześnie konieczne jest wyjaśnienie, czy głównym zadaniem jest transport, dystrybucja materiałów, usuwanie gruzu, czy też przenoszenie innych modułów operacyjnych.
· Wskaźniki wydajności: Należy określić maksymalną ładowność, prędkość jazdy, kąt wznoszenia, wysokość prześwitu nad przeszkodą i ciągły czas pracy.
· Budżet i konserwacja: Należy wziąć pod uwagę początkowy koszt i wygodę konserwacji po dłuższym okresie użytkowania.
✅ Krok 2: Obliczenie parametrów rdzenia i wybór struktury
Biorąc pod uwagę wymagania z pierwszego kroku, należy przejść do szczegółowego projektu.
1. Obliczenia układu napędowego: Poprzez obliczenia siły napędowej, oporu jazdy, oporu podjazdu itp. określa się wymaganą moc i moment obrotowy silnika, a następnie dobiera odpowiedni model silnika napędowego i reduktora kroczącego. W przypadku małych podwozi elektrycznych pojemność akumulatora należy obliczyć na podstawie mocy.
2. Wybór opcji „cztery rolki i jedna gąsienica”: „Cztery rolki i jedna gąsienica” (koło zębate, rolki gąsienicy, rolki górne, przednie koło napinające i zespół gąsienic) to główne elementy mechanizmu kroczącego, a ich koszt może stanowić nawet 10% kosztu całej maszyny.
- Gąsienice: Gąsienice gumowe dobrze amortyzują wstrząsy i nie powodują dużych uszkodzeń podłoża, ale ich żywotność wynosi zwykle około 2000 godzin; gąsienice stalowe są trwalsze i lepiej sprawdzają się w trudnym terenie.
- Przekładnia: Należy ją dobrać w oparciu o nośność i warunki pracy. Na przykład w pełni zautomatyzowana linia montażowa kół nośnych może zapewnić stabilną jakość.
✅ Krok 3: Projekt układu elektrycznego i sterowania
· Sprzęt: obejmuje główny kontroler, moduł napędu silnika, różne moduły komunikacyjne (takie jak CAN, RS485) itp.
· Oprogramowanie: Opracowuje program sterowania ruchem podwozia i może integrować funkcje pozycjonowania i nawigacji (takie jak UWB). W przypadku podwozi wielofunkcyjnych, modułowa konstrukcja (szybkie przełączanie modułów operacyjnych za pomocą złączy lotniczych) może zwiększyć wygodę użytkowania.
✅ Krok 4: Symulacja i walidacja testów
Przed rozpoczęciem produkcji należy przeprowadzić symulacje kinematyczne i dynamiczne za pomocą oprogramowania oraz analizę naprężeń metodą elementów skończonych kluczowych komponentów. Po ukończeniu prototypu należy przeprowadzić testy terenowe, aby ocenić jego rzeczywistą wydajność.
✅ Krok 5: Trendy modularyzacji i personalizacji
Aby zwiększyć możliwości adaptacyjne, można rozważyć konstrukcję modułową. Na przykład, montaż urządzenia obrotowego umożliwia obrót mechanizmu o 360 stopni; dodanie teleskopowego siłownika umożliwia przejazd urządzenia mechanicznego w ograniczonych przestrzeniach; montaż gumowych podkładek zmniejsza uszkodzenia podłoża spowodowane przez stalowe gąsienice; regulacja liczby modułów pasowych i napędowych pozwala regulować długość i moc pojazdu; zaprojektowanie różnych platform ułatwia bezpieczne połączenie górnego osprzętu.
Jeśli mógłbyś mi powiedzieć, do czego konkretnie ma służyć Twoje podwozie gąsienicowe (np. transport rolniczy, specjalistyczne prace inżynieryjne lub platforma robota), będę mógł przedstawić Ci bardziej szczegółowe sugestie dotyczące wyboru.