Rolka gąsienicowa do żurawia wiertniczego koparki gąsienicowej

Dolna rolka gąsienicy składa się głównie z kilku części, w tym korpusu koła, płytki wału, zespołu uszczelki pływającej, pokrywy wewnętrznej i zewnętrznej oraz innych części

Rolka gąsienicowa znajduje się pod dolną ramą koparki, 20-tonowe podwozie jest zwykle wyposażone w siedem rolek po jednej stronie, dwie z nich mają osłonę łańcucha gąsienicy.

Rolka górna znajduje się w pozycji platformy nad podwoziem, jej rolą jest utrzymanie liniowego ruchu łańcucha.
Koło napinające znajduje się przed podwoziem, które składa się z koła napinającego i sprężyny napinającej zamontowanej wewnątrz podwozia.
zębatka znajduje się z tyłu podwozia.Składa się z silnika kroczącego, mechanizmu redukcyjnego i pierścienia zębatego kroczącego.