Os veículos de esteira também apresentam vantagens, como a necessidade relativamente baixa de pavimento, bom desempenho em terrenos acidentados e a proteção oferecida pela esteira. Para solucionar o problema de danos aos veículos de esteira, alguns pesquisadores começaram a trabalhar nas esteiras. Por exemplo, as esteiras de aço originais foram substituídas por material de borracha, o que não só reduz significativamente os danos, como também oferece outras vantagens.