Telefone:
E-mail:
A personalização do material rodante de esteiras é um projeto complexo. O ponto central é garantir que o desempenho do material rodante corresponda precisamente ao seu equipamento e aos cenários de aplicação da máquina. Para uma cooperação específica, podemos nos comunicar sistematicamente em seis etapas: análise de requisitos de aplicação, cálculo de parâmetros principais, seleção estrutural, projeto de controle eletrônico, testes e verificação, e projeto modular.
✅ Etapa 1: Defina claramente os requisitos de aplicação da máquina
Este é o fundamento de todo o trabalho de design. Você precisa ter clareza sobre:
• Cenários e ambientes de aplicação: Trata-se de uma mina a céu aberto extremamente fria (-40 °C) ou quente, em um poço de mina profundo ou em uma área agrícola lamacenta? Diferentes ambientes afetam diretamente a seleção de materiais, lubrificantes e vedações. Ao mesmo tempo, é necessário esclarecer se a principal tarefa é o transporte, a distribuição de materiais, a remoção de detritos ou o carregamento de outros módulos operacionais.
• Indicadores de desempenho: É necessário determinar a capacidade máxima de carga, a velocidade de deslocamento, o ângulo de subida, a altura livre de obstáculos e a duração do trabalho contínuo.
• Orçamento e manutenção: Considere o custo inicial e a facilidade de manutenção após uso prolongado.
✅ Etapa 2: Cálculo dos parâmetros principais e seleção da estrutura
Com base nos requisitos da primeira etapa, prossiga para o projeto específico.
1. Cálculo do sistema de energia: Através de cálculos de força motriz, resistência à tração, resistência à subida, etc., determina-se a potência e o torque necessários do motor e, consequentemente, selecionam-se os modelos adequados de motor de acionamento e redutor de marcha. Para chassis elétricos de pequeno porte, a capacidade da bateria precisa ser calculada com base na potência.
2. Seleção de "quatro roletes e uma esteira": "Quatro roletes e uma esteira" (roda dentada, roletes da esteira, roletes superiores, roda guia dianteira e conjunto da esteira) são os componentes principais da máquina de locomoção, e seu custo pode representar 10% do custo total da máquina.
- Esteiras: As esteiras de borracha têm boa absorção de impacto e causam pouco dano ao solo, mas sua vida útil geralmente é de cerca de 2.000 horas; as esteiras de aço são mais duráveis e adequadas para terrenos acidentados.
- Trem de engrenagens: A seleção deve ser feita com base na capacidade de carga e nas condições de trabalho. Por exemplo, uma linha de montagem de rodas totalmente automática para suportar cargas pesadas pode garantir qualidade estável.
✅ Etapa 3: Projeto do Sistema Elétrico e de Controle
• Hardware: Inclui o controlador principal, o módulo de acionamento do motor, vários módulos de comunicação (como CAN, RS485), etc.
• Software: Desenvolve o programa de controle de movimento do chassi e pode integrar funções de posicionamento e navegação (como UWB). Para chassis multifuncionais, o design modular (troca rápida de módulos de operação por meio de conectores de aviação) pode aumentar a praticidade.
✅ Etapa 4: Simulação e Validação de Testes
Antes da fabricação, realize simulações cinemáticas e dinâmicas utilizando software e conduza análises de tensões por elementos finitos em componentes-chave. Após a conclusão do protótipo, realize testes de campo no local para avaliar seu desempenho real.
✅ Etapa 5: Tendências de Modularização e Personalização
Para aumentar a adaptabilidade, pode-se considerar um design modular. Por exemplo, a instalação de um dispositivo rotativo permite que a operação mecânica gire 360 graus; a adição de um dispositivo cilíndrico telescópico permite que o dispositivo mecânico passe por espaços limitados; a instalação de almofadas de borracha reduz os danos ao solo causados pelas esteiras de aço; o ajuste do número de módulos de polias e módulos de acionamento permite regular o comprimento e a potência do veículo; e o projeto de diversas plataformas facilita a conexão segura dos equipamentos superiores.
Se você pudesse me informar a finalidade específica do seu chassi de esteiras personalizado (como, por exemplo, para transporte agrícola, engenharia especial ou plataforma robótica), eu poderia lhe oferecer sugestões de seleção mais direcionadas.