Telefón:
E-mail:
Prispôsobenie pásového podvozku je komplexný projekt. Podstatou je zabezpečiť, aby výkon podvozku presne zodpovedal vášmu zariadeniu a aplikačným scenárom stroja. V prípade konkrétnej spolupráce môžeme systematicky komunikovať prostredníctvom šiestich aspektov: analýza požiadaviek aplikácie, výpočet základných parametrov, výber konštrukcie, návrh elektronického riadenia, testovanie a overovanie a modulárny dizajn.
✅ Krok 1: Jasne definujte požiadavky na aplikáciu stroja
Toto je základ všetkej dizajnérskej práce. Musíte mať jasno v tom, čo:
· Scenáre použitia a prostredia: Nachádzajú sa v extrémne chladnej (-40 °C) alebo horúcej povrchovej bani, v hlbokej banskej šachte alebo na bahnitej poľnohospodárskej pôde? Rôzne prostredia priamo ovplyvňujú výber materiálov, mazív a tesnení. Zároveň je potrebné objasniť, či je hlavnou úlohou preprava, distribúcia materiálu, odstraňovanie sutín alebo preprava iných prevádzkových modulov.
· Ukazovatele výkonu: Maximálna nosnosť, rýchlosť jazdy, uhol stúpania, výška prekážok a doba nepretržitej práce, ktoré je potrebné určiť.
· Rozpočet a údržba: Zvážte počiatočné náklady a pohodlie údržby po dlhodobom používaní.
✅ Krok 2: Výpočet základných parametrov a výber štruktúry
Na základe požiadaviek prvého kroku pokračujte ku konkrétnemu návrhu.
1. Výpočet energetického systému: Výpočtom hnacej sily, jazdného odporu, odporu pri stúpaní atď. sa určí požadovaný výkon a krútiaci moment motora a podľa toho sa vyberú vhodné modely hnacieho motora a reduktora chôdze. Pre malé elektrické podvozky je potrebné vypočítať kapacitu batérie na základe výkonu.
2. Výber „Štyri valce a jeden pás“: „Štyri valce a jeden pás“ (ozubené koleso, valce pásu, horné valce, predné napínacie koleso a zostava pásu) sú základnými komponentmi kráčajúceho systému a ich cena môže predstavovať 10 % z celkového počtu strojov.
- Pásy: Gumové pásy majú dobré tlmenie nárazov a spôsobujú len malé poškodenie zeme, ale ich životnosť je zvyčajne okolo 2 000 hodín; oceľové pásy sú odolnejšie a vhodné do náročného terénu.
- Ozubené koleso: Je potrebné ho vybrať na základe nosnosti a pracovných podmienok. Napríklad plne automatická montážna linka nosných kolies môže zabezpečiť stabilnú kvalitu.
✅ Krok 3: Návrh elektrického a riadiaceho systému
· Hardvér: Zahŕňa hlavný ovládač, modul pohonu motora, rôzne komunikačné moduly (ako napríklad CAN, RS485) atď.
· Softvér: Vyvíja program riadenia pohybu podvozku a môže integrovať funkcie určovania polohy a navigácie (napríklad UWB). V prípade multifunkčných podvozkov môže modulárny dizajn (rýchle prepínanie prevádzkových modulov prostredníctvom leteckých konektorov) zvýšiť pohodlie.
✅ Krok 4: Simulácia a validácia testu
Pred výrobou vykonajte kinematické a dynamické simulácie pomocou softvéru a vykonajte analýzu napätia metódou konečných prvkov na kľúčových komponentoch. Po dokončení prototypu vykonajte poľné testy na mieste, aby ste vyhodnotili jeho skutočný výkon.
✅ Krok 5: Trendy modularizácie a prispôsobovania
Pre zvýšenie prispôsobivosti je možné zvážiť modulárny dizajn. Napríklad inštalácia rotačného zariadenia umožňuje mechanickej operácii otáčať sa o 360 stupňov; pridanie teleskopického valca umožňuje mechanickému zariadeniu prechádzať obmedzenými priestormi; inštalácia gumených podložiek znižuje poškodenie zeme spôsobené oceľovými pásmi; nastavenie počtu kladkových modulov a hnacích modulov na reguláciu dĺžky a výkonu vozidla; navrhnutie rôznych plošín na uľahčenie bezpečného pripojenia horného zariadenia.
Ak by ste mi mohli povedať konkrétny účel vášho pásového podvozku vyrobeného na mieru (napríklad na poľnohospodársku prepravu, špeciálne inžinierstvo alebo robotickú platformu), môžem vám ponúknuť cielenejšie návrhy na výber.