Kľúčové body pri konštrukcii podvozkov ťažkých strojov

I. Základné požiadavky na dizajn

1. Štrukturálna pevnosť a tuhosť
**Analýza zaťaženia: Je potrebné vypočítať statické zaťaženie (vlastná hmotnosť zariadenia, nosnosť), dynamické zaťaženie (vibrácie, nárazy) a prevádzkové zaťaženie (výkopová sila, ťažná sila atď.), aby sa zabezpečilo, že podvozok nepodlieha plastickej deformácii alebo lomu v extrémnych prevádzkových podmienkach.**
**Výber materiálu: Mala by sa použiť vysokopevnostná oceľ (ako napríklad Q345, Q460), špeciálne zliatiny alebo zvárané konštrukcie, berúc do úvahy pevnosť v ťahu, odolnosť proti únave a obrobiteľnosť.**
**Štrukturálna optimalizácia: Overte rozloženie napätia pomocou metódy konečných prvkov (FEA) a použite krabicové nosníky, I-nosníky alebo priehradové konštrukcie na zvýšenie ohybovej/torznej tuhosti.**

2. Stabilita a rovnováha
** Riadenie ťažiska: Rozumne rozmiestnite ťažisko zariadenia (napríklad znížením motora, navrhnutím protizávaží), aby ste predišli riziku prevrátenia.
** Rozchod kolies a rázvor: Upravte rozchod kolies a rázvor kolies podľa pracovného prostredia (nerovný terén alebo rovný povrch), aby ste zvýšili priečnu/pozdĺžnu stabilitu.
** Systém odpruženia: Navrhnite hydraulické odpruženie, vzduchovo-olejové pružiny alebo gumové tlmiče nárazov na základe vibračných charakteristík ťažkých strojov na zníženie dynamického nárazu.

3. Trvanlivosť a životnosť
**Návrh odolný voči únave: Analýza únavovej životnosti by sa mala vykonať na kritických častiach (ako sú kĺbové spoje a zvarové švy), aby sa zabránilo koncentrácii napätia.**
**Antikorózna úprava: Na prispôsobenie sa drsnému prostrediu, ako je vlhkosť a soľná hmla, použite žiarové zinkovanie, striekanie epoxidovou živicou alebo kompozitné nátery.
**Ochrana proti opotrebovaniu: Na miesta náchylné na opotrebovanie (ako sú napríklad články pásov a podvozkové dosky) nainštalujte oceľové dosky odolné proti opotrebovaniu alebo vymeniteľné vložky.**

4. Zladenie hnacieho ústrojenstva
**Usporiadanie hnacieho ústrojenstva: Usporiadanie motora, prevodovky a hnacej nápravy by malo zabezpečiť najkratšiu cestu prenosu výkonu, aby sa minimalizovali straty energie.**
**Účinnosť prevodovky: Optimalizujte zladenie prevodoviek, hydraulických motorov alebo hydrostatických pohonov (HST) pre zabezpečenie efektívneho prenosu výkonu.**
**Konštrukcia odvodu tepla: Rezervujte kanály na odvod tepla alebo integrujte chladiace systémy, aby ste zabránili prehriatiu komponentov prevodovky.**

II. Požiadavky na environmentálnu adaptabilitu
1. Prispôsobivosť terénu
** Výber mechanizmu pojazdu: Pásový podvozok (vysoký kontaktný tlak na zem, vhodný pre mäkký povrch) alebo pneumatikový podvozok (vysokorýchlostná mobilita, tvrdý povrch).
** Svetlá výška: Navrhnite dostatočnú svetlú výšku na základe potreby priechodnosti, aby sa predišlo odieraniu podvozku o prekážky.
** Riadenie: Kĺbové riadenie, riadenie kolies alebo diferenciálne riadenie pre zabezpečenie manévrovateľnosti v zložitom teréne.

2. Reakcia na extrémne prevádzkové podmienky
** Prispôsobivosť teplote: Materiály musia byť schopné prevádzky v rozsahu od -40 °C do +50 °C, aby sa zabránilo krehkému lomu pri nízkych teplotách alebo tečeniu pri vysokých teplotách.
** Odolnosť voči prachu a vode: Kritické komponenty (ložiská, tesnenia) by mali byť chránené krytím IP67 alebo vyšším. Dôležité časti môžu byť tiež uzavreté v krabici, aby sa zabránilo vniknutiu piesku a nečistôt.

III. Bezpečnostné a regulačné požiadavky
1. Bezpečnostný dizajn
** Ochrana proti prevráteniu: Vybavená systémom ROPS (ochranná konštrukcia proti prevráteniu) a FOPS (ochranná konštrukcia proti pádu).
** Núdzový brzdový systém: Redundantná brzdová konštrukcia (mechanické + hydraulické brzdenie) pre zabezpečenie rýchlej reakcie v núdzových situáciách.
** Protipreklzový systém: Na mokrých alebo klzkých cestách či svahoch je trakcia vylepšená uzávierkami diferenciálov alebo elektronickými protipreklzovými systémami.

2. Súlad
**Medzinárodné normy: Zodpovedajú normám ako ISO 3471 (testovanie ROPS) a ISO 3449 (testovanie FOPS).
**Environmentálne požiadavky: Spĺňať emisné normy (ako napríklad Tier 4/Stage V pre necestné stroje) a znižovať hlukové znečistenie.**

IV. Údržba a opraviteľnosť
1. Modulárny dizajn: Kľúčové komponenty (ako sú hnacie nápravy a hydraulické potrubia) sú navrhnuté v modulárnej štruktúre pre rýchlu demontáž a výmenu.
2. Pohodlie údržby: K dispozícii sú kontrolné otvory a mazacie body sú centrálne usporiadané, aby sa skrátil čas a náklady na údržbu.
3. Diagnostika porúch: Integrované senzory monitorujú parametre, ako je tlak oleja, teplota a vibrácie, a podporujú diaľkové včasné varovanie alebo systémy OBD.

V. Ľahkosť a energetická účinnosť
1. Zníženie hmotnosti materiálu: Použitie vysokopevnostnej ocele, hliníkových zliatin alebo kompozitných materiálov pri súčasnom zabezpečení štrukturálnej integrity.
2. Optimalizácia topológie: Využitie technológie CAE na elimináciu nadbytočných materiálov a optimalizáciu štrukturálnych foriem (ako sú duté nosníky a voštinové štruktúry).
3. Riadenie spotreby energie: Zvýšiť účinnosť prenosovej sústavy s cieľom znížiť spotrebu paliva alebo energie.

VI. Prispôsobený dizajn
1. Návrh medziľahlej spojovacej konštrukcie: Optimalizácia konštrukcie na základe nosnosti a požiadaviek na pripojenie horného zariadenia vrátane nosníkov, plošín, stĺpov atď.
2. Konštrukcia zdvíhacích ôk: Navrhnite zdvíhacie oká podľa požiadaviek na zdvíhanie zariadenia.
3. Návrh loga: Vytlačte alebo vygravírujte logo podľa požiadaviek zákazníka.