Na nenehno razvijajočem se področju strojev ima majhna oprema velik vpliv! Na tem področju pravila igre spreminjajo gosenična podvozja. Integracija gosenične šasije v vaše majhne stroje lahko izboljša vaše delovanje:
1. Okrepiti stabilnost: Gosenična šasijazagotavlja nižje težišče, kar zagotavlja stabilnost na neravnem terenu. To pomeni, da lahko vaša mehanizacija deluje varneje in učinkoviteje tudi v zahtevnih okoljih.
2. Izboljšajte manevrskost:Gosenična šasija se lahko premika po grobem in mehkem terenu, kar omogoča vaši manjši mehanizaciji dostop do območij, do katerih kolesna vozila ne morejo. To odpira nove možnosti v gradbeništvu, kmetijstvu in urejanju krajine.
3. Zmanjšajte pritisk na tla:Gosenična šasija ima velik odtis in enakomerno porazdelitev teže, kar zmanjšuje vpliv na tla. To je še posebej koristno v občutljivih okoljih, saj pomaga ohranjati celovitost tal.
4. Večfunkcijskost:Gosenično podvozje lahko sprejme različne priključke, zaradi česar je primerno za različna opravila – od izkopavanja in dvigovanja do prevoza materialov.
5. Vzdržljivost:Gosenična šasija je posebej zasnovana tako, da prenese težke pogoje, kar podaljša njeno življenjsko dobo, zmanjša stroške vzdrževanja in zmanjša čas izpada.
Gosenična šasija resnično prinaša znatne izboljšave zmogljivosti in razširitve uporabe majhnih robotov, zlasti glede prilagodljivosti in funkcionalnosti v kompleksnih okoljih, kar lahko štejemo za "blagoslov". Tukaj so ključne prednosti in praktične uporabne vrednosti gosenične šasije za majhne robote:
1. Premagovanje omejitev terena in širjenje scenarijev uporabe
**Prehodnost po zahtevnem terenu：**Gosenično podvozje poveča kontaktno površino in porazdeli pritisk, da lahko majhni roboti enostavno obvladujejo okolja, kot so peščena, blatna, skalnata, zasnežena in celo stopnišča, kamor tradicionalni roboti na kolesih težko vstopijo. Na primer:
--Roboti za pomoč ob nesrečahPrečkanje ovir na podrtih ali zrušenih lokacijah za izvajanje iskalnih in reševalnih nalog (kot je na primer japonski robot Quince).
--Kmetijski robotiEnakomerno gibanje po mehki kmetijski zemlji za dokončanje setve ali škropljenja.
**Plezanje po strmih pobočjih in sposobnost prečkanja ovir:**Zaradi neprekinjenega oprijema gosenične šasije se lahko vzpenja po naklonih od 20° do 35° in premaguje ovire višine od 5 do 15 cm, zaradi česar je primeren za terenske preglede ali vojaško izvidovanje.
2. Izboljšanje stabilnosti in nosilnosti
**Zasnova z nizkim težiščem**
Gosenična podvozja so običajno nižja od kolesnih podvozij in imajo stabilnejše težišče, zaradi česar so primerna za prenašanje preciznih instrumentov (kot so LiDAR, robotske roke) brez prevračanja.
**Visoka obremenitev
Majhna tirna podvozja lahko nosijo obremenitve od 5 do 5000 kg, kar zadostuje za integracijo različnih senzorjev (kamer, IMU), baterij in orodij za upravljanje (kot so mehanske kremplje, detektorji napak).
3. Izpolnjevanje zahtev za delovanje pri nizki hitrosti in visoki natančnosti
**Natančen nadzor**
Značilnosti proge pri nizki hitrosti in visokem navoru so primerne za scenarije, ki zahtevajo natančno gibanje, kot so:
--Industrijski pregled: Počasno gibanje v ozkih ceveh ali prostorih z opremo za odkrivanje razpok ali temperaturnih nepravilnosti.
--Znanstveno raziskovalno raziskovanje: Stabilno zbiranje vzorcev na simuliranem Marsovem terenu (podobno kot koncept zasnove roverja pri Nasi).
**Delo z nizkimi vibracijami**
Neprekinjen stik tirnice s tlemi zmanjšuje udarce in ščiti precizne elektronske komponente pred udarci.
4. Modularna in inteligentna združljivost
**Vmesniki za hitro razširitev**
Večina komercialnih tirnih šasij (kot je Husarion ROSbot) ponuja standardizirane vmesnike, ki podpirajo hitro integracijo ROS (robotski operacijski sistem), algoritmov SLAM (hkratna lokalizacija in kartiranje), komunikacijskih modulov 5G itd.
Prilagajanje razvoju umetne inteligence
Gosenična podvozja se pogosto uporabljajo kot razvojne platforme za mobilne robote, v kombinaciji s sistemi za globoko učenje (kot so prepoznavanje ciljev, načrtovanje poti), ki se uporabljajo pri varnostnih patruljah, pametnem skladiščenju itd.
5. Tipični primeri uporabe
**Pomoč ob nesrečah**
Japonski robot FUHGA uporablja gosenično podvozje za iskanje preživelih v ruševinah po potresu in prenos slik v realnem času skozi ozke prostore.
**Polarne znanstvene raziskave**
Znanstvenoraziskovalni roboti za Antarktiko so opremljeni s širokokolesnimi podvozji za izvajanje nalog spremljanja okolja na zasneženih tleh.
**Pametno kmetijstvo**
Roboti za sadovnjake (kot je Ripe Robotics) uporabljajo tirna podvozja za avtonomno navigacijo po neravnih sadovnjakih, s čimer dosežejo obiranje sadja ter zaznavanje bolezni in škodljivcev.
**Izobraževanje/Raziskave**
Odprtokodna tirna podvozja, kot je TurtleBot3, se pogosto uporabljajo v univerzitetnih laboratorijih za gojenje talentov pri razvoju robotskih algoritmov.
6. Smernice za prihodnji razvoj
**Lahka teža in nizka poraba energije**
Za zmanjšanje teže in razširitev dosega delovanja uporabite gosenice iz ogljikovih vlaken ali nove kompozitne materiale.
**Aktivni sistem vzmetenja**
Dinamično prilagodite napetost gosenic ali višino podvozja, da se prilagodite ekstremnejšim terenom (kot so močvirja ali navpično plezanje).
- **Bionska zasnova**
Posnemajo prožne tirnice, ki posnemajo gibanje živih bitij (kot so kače ali sklepi žuželk), da še povečajo prožnost.
Osrednja vrednost gosenične šasije
Gosenična šasija je s svojimi zmogljivostmi "pokritosti vseh terenov + visoke stabilnosti ležajev" rešila problem gibanja majhnih robotov v kompleksnih okoljih, kar jim je omogočilo prehod iz laboratorija v resnični svet in jim omogočilo, da postanejo "vsestranski roboti" na področjih, kot so pomoč ob nesrečah, kmetijstvo, vojska in industrija. Z napredkom v znanosti o materialih in tehnologiji inteligentnega krmiljenja bodo gosenična šasija še naprej spodbujala male robote k učinkovitejšemu in inteligentnejšemu razvoju.