Jeklena tirnica za gosenične bagre, buldožerje in mini stroje

Jeklena tirnica je v glavnem sestavljena iz tirne plošče in verižnega člena. Tirna plošča je razdeljena na ojačitveno ploščo, standardno ploščo in podaljševalno ploščo. Ojačitvena plošča se uporablja predvsem v rudniških pogojih, standardna plošča se uporablja v zemeljskih pogojih, podaljšana plošča pa v mokriščih. Obraba tirne plošče je v rudniku najhujša. Pri hoji se gramoz včasih zatakne v režo med obema ploščama, pri obračanju v stik s tlemi se obe plošči stisneta in tirna plošča je nagnjena k upogibnim deformacijam, dolgotrajna hoja pa lahko povzroči tudi razpoke v pritrdilnih vijakih tirne plošče. Veriga je v stiku s pogonskim zobniškim vencem, ki se vrti. Prekomerno zategovanje tirnice povzroči prezgodnjo obrabo verižnega člena, zobniškega venca in zobnika.