O le ta'avale ta'i tolu, fa'atasi ai ma lona tulaga fa'apitoa e tolu-vaega lagolago ma le auala fe'avea'i, e tele fa'aoga i le matata o inisinia fa'ainisinia. E fetaui lelei mo laufanua lavelave, uta maualuga, poʻo faʻaaliga e manaʻomia le mautu maualuga. O loʻo taua i lalo se auiliiliga o ana faʻaoga maʻoti ma mea lelei i masini eseese:
1. Ta'avale Fa'apitoa ma Mea Faufale
Fa'atinoga Fa'atusa:
- Ta'avale Kiona ma Taufusi:
O ala tetele tafatolu e tufatufa atu le mamafa, e taofia ai le taʻavale mai le goto i le kiona vaivai poʻo taufusi (e pei o le Swedish Bv206 taʻavale uma).
-Masini Fa'ato'aga:
Fa'aoga mo le fa'ato'aga o togafa'ato'aga fa'ato'aga ma ta'avale fa'agaoioiga o toga araisa, fa'aitiitia le fa'apipi'iina o le palapala ma fa'afetaui i fanua palapala.
-Masini eliina:
E mafai ona feliuliua'i le ta'avale ala tafatolu fa'aisau i alavai vaapiapi, e mafai ona amoina le uta mamafa o ta'avale fela'ua'iga.
Tulaga lelei:
- O le mamafa o le eleele e maualalo (≤ 20 kPa), e aloese ai mai le faaleagaina o luga.
- O le tu'ufa'atasiga o le tino fa'asinomaga ma ala tafatolu o lo'o fa'aogaina, e fetaui mo laufanua gaoa.
2. Laveai ma Faalavelave Tutupu Faafuasei Robots
Fa'atinoga Fa'atusa:
- Mafuie / Lologa Su'esu'e ma Lavea'i Robots:
Mo se faʻataʻitaʻiga, le Japanese Active Scope Camera robot, lea e aʻe i luga o lapisi e faʻaaoga ai ala tafatolu.
- Robots tau afi:
E mafai ona fealua'i mautu i nofoaga pa'u po'o fale malepelepe, fa'apipi'iina i fana vai po'o masini.
Tulaga lelei:
- Ole maualuga ole fa'alavelave fa'alavelave e mafai ona o'o ile 50% ole umi ole fetolofi (pei o fa'asitepu fa'asaga, puipui malepelepe).
- Fuafuaga e le pa'u (mea totolo + mea e tete'e mu).
3. Meafaigaluega a le Militeri ma Puipuiga
Tala fa'atatau:
- Ta'avale e le'o Ta'avale (UGV):
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le "TALON" pomu faʻaumatia robot i le Iunaite Setete, faʻatasi ai ma auala tafatolu e mafai ona faʻafetaui i faʻatafunaga o malae ma fanua oneone.
- Ta'avale leoleo tuaoi:
Mo va'aiga umi i nofoaga maugā po'o nofoaga toafa, fa'aitiitia ai le ono tuia o pa'u.
Tulaga lelei:
- E matua natia (le eletise + ala leo).
- Tete'e i fa'alavelave fa'aeletonika, talafeagai mo nofoaga faaniukilia, meaola ma vaila'au fa'aleagaina.
4. Polar ma Avanoa Su'esu'ega
Tala fa'atatau:
- Ta'avale su'esu'e polar:
O ala tetele ua mamanuina mo le ave taavale i luga o le aisa (e pei o le taavale kiona Antarctic).
- Taavale masina/Mars:
Fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga (pei o le NASA's Tri-ATHLETE robot), fa'aoga ala tafatolu e fa'afetaui ai le palapala mafolafola o le masina.
Tulaga lelei:
- O meafaitino e faatumauina le mautu maualuga i siosiomaga maualalo-vevela (e pei o ala silicone).
- E mafai ona fetuutuuna'i i laufanua e matua maualalo le fe'avea'i.
5. Alamanuia ma Logistics Robots
Fa'atinoga Fa'atusa:
- Taumafaina mea mamafa i falegaosimea:
Fealua'i i luga o uaea ma paipa i faleaoga vevesi.
- Ropoti fa'aleleia fale faaniukilia:
Fa'atinoina o su'esu'ega o mea faigaluega i sone fa'avevela e puipuia ai le se'e o uili.
Tulaga lelei:
- Tulaga sa'o maualuga (e leai se sese sese o ala).
- Ala e tete'e ai le pala (e pei o le ufiufi polyurethane).
6. Tulaga Fa'aaogā Fa'afouga
- Robots Modular:
Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai e le Suiselani ANYmal quadruped robot fa'apipi'iina ma se fa'apipi'i tafatolu auala e mafai ona fesuia'i i le va o uili ma auala.
- Ta'avale su'esu'e i lalo o le sami:
O ala tafatolu e maua ai le tui i luga o le palapala vaivai i le alititai, e taofia ai mai le pipii (e pei o le ausilali a le ROV).
7. Lu'itau Fa'ainisinia ma Fofo
| Fa'afitauli | Fa'asagaga |
| E vave ona masaesae ala | Fa'aaogā mea tu'ufa'atasi (pei o le Kevlar fiber reinforced rubber) |
| Malosi fa'afoemaualuga le taumafaina | Electro-hydraulic hybrid drive + malosi toe faʻaleleia faiga |
| Fa'atonu uiga fa'aleaga fanua | Fa'aopoopo IMU sensors + adaptive suspension algorithm |
8. Fa'atonuga o atina'e i le lumana'i:
- Fa'amamafaina: Fa'avaa fa'avaa fa'avaa titanium + fa'asologa lolomi 3D.
- Atamai: AI fanua fa'ailoa + tuto'atasi fetuutuuna'i o le vevesi ala.
- Fetuuna'iga fou o le malosi: Suau'u vai eletise + ta'avale eletise.
Aotelega
O le taua autu o le trapezoidal crawler chassis o loʻo taoto i le "stable mobility". O lona fa'aoga lautele o lo'o fa'alauteleina mai masini mamafa masani i matā'upu atamai ma fa'apitoa. Faatasi ai ma le alualu i luma i meafaitino faasaienisi ma le puleaina o tekinolosi, e tele lona gafatia i siosiomaga ogaoga e pei o le loloto o suʻesuʻega vateatea ma le tali atu i faʻalavelave faʻalavelave i le taulaga i le lumanaʻi.