Telefoni:
Imeli:
O le vaega pito i lalo o le ta'avale toso fa'atafatolu, fa'atasi ai ma lona fausaga tulaga ese e lagolago ai vaega e tolu ma le metotia o le gaoioi o le ta'avale toso, e tele ana fa'aoga i le matata o inisinia fa'ainisinia. E matua fetaui lelei lava mo laufanua faigata, avega mamafa, po'o tulaga e mana'omia ai le mautu maualuga. O lo'o mulimuli mai se auiliiliga o ana fa'aoga fa'apitoa ma ona lelei i masini eseese:
1. Ta'avale Fa'apitoa ma Meafaigaluega Faufale
Tulaga o Talosaga:
- Ta'avale mo le Kiona ma le Laueleele:
E tufatufa atu e ala lautetele tafatolu le mamafa, e taofia ai le ta'avale mai le goto ifo i le kiona vaivai po'o fanua susū (e pei o le ta'avale Suetena Bv206 mo ala uma).
-Masini Fa'ato'aga:
E fa'aaogaina mo masini e selesele ai togālaau 'aina ma ta'avale e fa'agaoioia ai le araisa, e fa'aitiitia ai le fa'ama'a'aina o le eleele ma fetu'una'i i laufanua palapala.
-Masini Eliina:
E mafai e le chassis ala tafatolu fa'amau ona feliuliua'i i totonu o ana vaapiapi o le maina, e mafai ona tauaveina avega mamafa o ta'avale e fela'ua'i ai le 'oa.
Fa'amanuiaga:
- E maualalo le mamafa o le eleele (≤ 20 kPa), ina ia 'alofia ai le faaleagaina o le fogaeleele.
- E fa'aaogaina le tu'ufa'atasiga o ala fa'apipi'i ma ala tafatolu, e talafeagai mo auala gaoā.
2. Robots Lavea'i ma Fa'alavelave Tutupu Fa'afuase'i
Tulaga o Talosaga:
- Robots mo Sailiga ma Lavea'i i Mafui'e/Lolovaia:
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le robot a Iapani o le Active Scope Camera, lea e aʻe i luga o otaota e faʻaaoga ai ala tafatolu.
- Robots mo le Tinei Mu:
E mafai ona minoi ma le mautu i nofoaga o pāpā po'o fale ua pa'ū, pe a fa'apipi'iina i fana vai po'o masini su'esu'e.
Fa'amanuiaga:
- E mafai ona oo atu le maualuga o le avanoa e alu ese ai mai fa'alavelave i le 50% o le umi o le tagata totolo (e pei o le sopo'ia o faasitepu, puipui ua malepelepe).
- Fuafuaga e tete'e atu i le pāpā (mea e totolo ai pa'u + mea e tete'e atu i le afi).
3. Meafaigaluega Fa'amiliteli ma le Puipuiga
Tulaga fa'aoga:
- Ta'avale e le'i fa'aaogaina se pailate i luga o le eleele (UGV):
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le robot e aveese ai pomu "TALON" i le Iunaite Setete, faʻatasi ai ma ala tafatolu e mafai ona fetuʻunaʻi i toega o le malae taua ma laufanua oneone.
- Ta'avale a Leoleo Tuaoi:
Mo ni leoleoga uumi i vaega maugā po'o toafa, e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le pāpā o pa'u ta'avale.
Fa'amanuiaga:
- E matuā natia (eletise fa'aeletise + ala e le pisa tele).
- Tetee i fa'alavelave fa'aeletise, talafeagai mo nofoaga ua fa'aleagaina i le fa'aniukilia, fa'aolaola ma vaila'au.
4. Su'esu'ega i le Polar ma le Vateatea
Tulaga fa'aoga:
- Ta'avale su'esu'e i le itu i polar:
O ala tetele ua mamanuina mo le tietie i luga o laufanua aisa (e pei o le taavale aisa i Antarctic).
- Ta'avale a le Masina/Mase:
O mamanu fa'ata'ita'i (e pei o le robot Tri-ATHLETE a le NASA), e fa'aaogaina ai ala fa'a-tolutū e fa'afetaui ai le eleele malepelepe o le masina.
Fa'amanuiaga:
- E faatumauina e le meafaitino le mautu maualuga i siosiomaga maualalo le vevela (e pei o ala silicone).
- E mafai ona fetuutuunai i laufanua e matua maualalo lava le saoasaoa o le fete'ena'iga.
5. Robots Fa'apisinisi ma Logistics
Tulaga o Talosaga:
- Taulimaina o meafaitino mamafa i falegaosimea:
Fealua'i i luga o uaea ma paipa i totonu o fale faigaluega pisipisia.
- Robots tausiga o le fale gaosi eletise faaniukilia:
Faia o asiasiga o masini i sone e mafai ona fa'avevela ai le uili ina ia puipuia ai le se'e.
Fa'amanuiaga:
- Tulaga maualuga le sa'o (e aunoa ma se mea sese i le faase'e o ala).
- Ala e tete'e atu i le 'ele (e pei o le ufiufi polyurethane).
6. Mataupu Fa'aoga Fou
- Robot Fa'a-Modulale:
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le roboti Swiss ANYmal e fa vaetolu ua faʻapipiʻiina i se faʻapipiʻi ala tafatolu e mafai ona fesuiaʻi i le va o auala o le uili ma le ala.
- Ta'avale Su'esu'e i Lalo o le Vai:
O ala tafatolu e tu'uina atu ai le tulei i luga o le palapala vaivai i luga o le ilititai, e puipuia ai mai le pipii (e pei o le chassis fesoasoani o le ROV).
7. Luʻitau Faʻatekinolosi ma Tali
| Fa'afitauli | Faiga e Tete'e ai |
| E vave ona leaga ala savali | Fa'aaoga mea fa'apipi'i (e pei o le pa'u fa'amalosia i le alava Kevlar) |
| Malosiaga o le ta'avalemaualuga le fa'aaogāina | Faiga fa'aeletoronika-hydraulic hybrid drive + faiga toe fa'aleleia o le malosi |
| Puleaina o uiga faigata o le laufanua | Fa'aopoopo sensors IMU + algorithm fa'asa'o fa'afetaui |
8. Fa'atonuga mo le atina'eina o le lumana'i:
- Mama: Fa'avaa ala e fai i le titanium alloy + vaega lolomi 3D.
- Atamai: Iloaina o le laufanua e ala i le AI + fetu'una'iga tuto'atasi o le mamafa o le ala.
- Fetuunaiga fou mo le malosiaga: Sela suau'u haitorosene + ala eletise.
Aotelega
O le taua autū o le chassis trapezoidal crawler o loʻo taoto i le "mautu o le feoaʻi". O lona lautele o faʻaoga ua faʻalauteleina mai masini mamafa masani i matata atamai ma faʻapitoa. Faatasi ai ma le alualu i luma i le saienisi o meafaitino ma tekinolosi pulea, e tele lona gafatia i siosiomaga faigata e pei o le suʻesuʻeina o le vateatea loloto ma le tali atu i faʻalavelave faʻafuaseʻi i taulaga i le lumanaʻi.