Madal gaar ah oo 8 tan ah oo saddex-xagal ah oo loogu talagalay gaadhiga dab-damiska ee robot-ka ah

Robot-ka dab-damiska ee kor u qaadaya iyo daminta qiiqa waa nooc cusub oo ah qalabka dab-damiska ee turbofan-ka ah ee loo isticmaalo tareenka iyo wadada tareenka, kaas oo loo isticmaali karo tunnel-ka wadada weyn (tareenka), xarumaha dhulka hoostiisa mara iyo goobta xamuulka, kaydka saliidda iyo dabka warshadda saliidda, shilalka gaaska iyo qiiqa ee aagga weyn iyo meelaha samatabbixinta dabka ee aan si fudud u geli karin shaqaaluhu.

Waxqabadka gaarka ah ee robot-ka la dagaallanka dabka wuxuu leeyahay shuruudo sare oo ku saabsan dhaqdhaqaaqa chassis-ka iyo awoodda rarista, kuwaas oo buuxin kara shuruudaha soo socda:

1) Waa inay jirtaa awood weyn oo wadista ah, si matoorka ugu weyn uu u yeesho waxqabad baasas oo wanaagsan, waxqabad fuulitaan iyo waxqabad isteerin ah marka uu ku socdo dhul jilicsan ama aan sinnayn.

2) Iyada oo ujeedadu tahay in aan la kordhin dhererka gaariga hoostiisa mara, matoorka ugu weyn wuxuu leeyahay meel bannaan oo dhulka ka baxsan si uu u hagaajiyo waxqabadkiisa wadada ka baxsan dhulka aan sinnayn.

3) Gaariga hoostiisa wuxuu leeyahay meel taageero oo weyn ama cadaadis dhuleed oo yar si loo hagaajiyo xasilloonida matoorka ugu weyn.

4) Ma jirto simbiriirixan ama simbiriirixan xawaare sare leh oo dhaca marka matoorka ugu weyn uu hoos u socdo. Si loo hagaajiyo badbaadada matoorka ugu weyn.