Telefoon:
Iimayl:
Habaynta gaariga hoostiisa ee crawler-ka waa mashruuc dhammaystiran. Xuddunta waxay ku jirtaa hubinta in waxqabadka gaariga hoostiisa uu si sax ah ula jaanqaado qalabkaaga iyo xaaladaha codsiga ee mashiinka. Iskaashiga gaarka ah, waxaan si nidaamsan ugu wada xiriiri karnaa lix dhinac: falanqaynta shuruudaha codsiga, xisaabinta halbeegga aasaasiga ah, xulashada qaab-dhismeedka, naqshadeynta xakamaynta elektaroonigga ah, tijaabinta iyo xaqiijinta, iyo naqshadaynta moduleka.
✅ Tallaabada 1: Si cad u qeex shuruudaha codsiga ee mashiinka
Kani waa aasaaska dhammaan shaqada naqshadeynta. Waa inaad si cad u sheegtaa:
· Xaaladaha iyo deegaannada la adeegsado: Ma waxay ku jiraan meel aad u qabow (-40°C) ama god furan oo kulul, god macdan oo qoto dheer, mise dhul beereed dhoobo ah? Deegaanno kala duwan ayaa si toos ah u saameeya xulashada agabka, saliidaha iyo shaabadaha. Isla mar ahaantaana, waxaa lagama maarmaan ah in la caddeeyo in shaqada ugu weyn ay tahay gaadiidka, qaybinta agabka, ka saarista qashinka ama qaadista qaybaha kale ee hawlgalka.
· Tilmaamayaasha waxqabadka: Awoodda ugu badan ee rarka, xawaaraha wadista, xagasha fuulitaanka, dhererka nadiifinta caqabadaha iyo muddada shaqada ee joogtada ah ee u baahan in la go'aamiyo.
· Miisaaniyadda iyo dayactirka: Ka fiirso kharashka bilowga ah iyo sahlanaanta dayactirka ka dib isticmaalka muddada dheer.
✅ Tallaabada 2: Xisaabinta Xuduudaha Aasaasiga ah iyo Xulashada Qaab-dhismeedka
Iyada oo ku saleysan shuruudaha tallaabada koowaad, u gudub naqshadda gaarka ah.
1. Xisaabinta nidaamka korontada: Iyadoo loo marayo xisaabinta xoogga wadista, iska caabbinta wadista, iska caabbinta fuulista, iwm., awoodda matoorka iyo xoogga loo baahan yahay ayaa la go'aamiyaa, sidaas darteedna, moodooyinka matoorka wadista iyo kuwa yareeya socodka ayaa la doortaa. Qalabka korontada yar yar, awoodda baytariga waa in lagu xisaabiyaa iyadoo lagu saleynayo awoodda.
2. Xulashada "Afar duube iyo hal waddo": "Afar duube iyo hal waddo" (sprocket, rollers track, rollers top, front ledler, iyo track assembly) waa qaybaha ugu muhiimsan ee socodka, kharashkooduna wuxuu noqon karaa 10% mashiinka oo dhan.
- Jidadka: Jidadka cinjirka ah waxay leeyihiin nuugis shoog oo wanaagsan waxayna waxyeello yar u geystaan dhulka, laakiin cimrigoodu badanaa waa qiyaastii 2,000 saacadood; Jidadka birta ah ayaa aad u waara oo ku habboon dhulalka adag.
- Tareenka geerka: Waa in la doortaa iyadoo lagu saleynayo awoodda qaadida culayska iyo xaaladaha shaqada. Tusaale ahaan, khadka isku-dubaridka giraangiraha ee si buuxda otomaatig u ah ayaa hubin kara tayada deggan.
✅ Tallaabada 3aad: Naqshadeynta Nidaamka Korontada iyo Xakamaynta
· Qalabka: Waxaa ku jira kontaroolaha ugu weyn, module-ka wadista mootada, module-yada isgaarsiinta kala duwan (sida CAN, RS485), iwm.
· Software: Waxay horumarisaa barnaamijka xakamaynta dhaqdhaqaaqa chassis-ka waxayna isku dari kartaa shaqooyinka booska iyo hagitaanka (sida UWB). Chassis-ka shaqeynaya ee badan, naqshadeynta modular-ka (si dhakhso ah ugu beddelashada modules-ka hawlgalka iyada oo loo marayo isku xirayaasha duulista) waxay kor u qaadi kartaa raaxada.
✅ Tallaabada 4: Jilidda iyo Xaqiijinta Imtixaanka
Kahor intaadan soo saarin, samee jilitaanno kinematic iyo dynamic ah adoo adeegsanaya software, oo samee falanqaynta cadaadiska walxaha xaddidan ee qaybaha muhiimka ah. Ka dib marka la dhammeeyo tijaabada, samee tijaabooyin goobta ah si aad u qiimeyso waxqabadkeeda dhabta ah.
✅ Tallaabada 5: Isbeddellada Is-beddelka iyo Habaynta
Si kor loogu qaado la qabsiga, naqshadda modular-ka ayaa la tixgelin karaa. Tusaale ahaan, rakibidda qalab wareegaya waxay u suurtagelinaysaa hawlgalka farsamada inuu wareego 360 darajo; ku darista qalab dhululubo telescopic ah waxay u suurtogelinaysaa qalabka farsamada inuu dhex maro meelo xaddidan; rakibidda suufka cinjirka ah waxay yareysaa burburka dhulka ee ay keento raadadka birta; hagaajinta tirada modules-ka pulley-ga iyo modules-ka wadista si loo habeeyo dhererka iyo awoodda gaariga; naqshadaynta goobo kala duwan si loo fududeeyo isku xirka amniga ee qalabka sare.
Haddii aad ii sheegi karto ujeeddada gaarka ah ee gaadhiga hoostiisa ee aad u samaysay gurguurta (sida gaadiidka beeraha, injineernimada gaarka ah, ama goobta robot-ka), waxaan ku siin karaa talooyin dheeraad ah oo ku saabsan xulashada bartilmaameedka ah.