Телефон:
Е-пошта:
Прилагођавање гусеничног ходног построја је свеобухватан пројекат. Суштина лежи у осигуравању да перформансе ходног построја прецизно одговарају вашој опреми и сценаријима примене машине. За конкретну сарадњу, можемо систематски комуницирати кроз шест аспеката: анализа захтева примене, прорачун основних параметара, избор структуре, дизајн електронског управљања, тестирање и верификација и модуларни дизајн.
✅ Корак 1: Јасно дефинишите захтеве примене машине
Ово је основа сваког дизајнерског рада. Морате бити јасни око:
· Сценарији примене и окружења: Да ли се налазе у изузетно хладном (-40°C) или врућем руднику на површинском копу, у дубоком рударском окну или на блатњавом пољопривредном земљишту? Различита окружења директно утичу на избор материјала, мазива и заптивача. Истовремено, потребно је разјаснити да ли је главни задатак транспорт, дистрибуција материјала, уклањање отпада или ношење других оперативних модула.
· Индикатори учинка: Максимални капацитет носивости, брзина вожње, угао пењања, висина савладавања препрека и трајање континуираног рада које је потребно утврдити.
· Буџет и одржавање: Узмите у обзир почетне трошкове и погодност одржавања након дуготрајне употребе.
✅ Корак 2: Израчунавање основних параметара и избор структуре
На основу захтева првог корака, пређите на одређени дизајн.
1. Прорачун система напајања: Кроз прорачуне погонске силе, отпора вожње, отпора пењању итд., одређује се потребна снага и обртни момент мотора и сходно томе се бирају одговарајући модели погонског мотора и редуктора ходања. За мале електричне шасије, капацитет батерије треба израчунати на основу снаге.
2. Избор „Четири ваљка и једна гусеница“: „Четири ваљка и једна гусеница“ (ланчаник, ваљци гусенице, горњи ваљци, предњи затезни точак и склоп гусенице) су основне компоненте ходања, а њихова цена може чинити 10% целе машине.
- Гусенице: Гумене гусенице имају добру апсорпцију удараца и мало оштећују тло, али им је век трајања обично око 2.000 сати; челичне гусенице су издржљивије и погодније за тешке терене.
- Зупчасти механизам: Потребно га је одабрати на основу носивости и радних услова. На пример, потпуно аутоматска линија за монтажу точкова носивих терета може осигурати стабилан квалитет.
✅ Корак 3: Пројектовање електричних и управљачких система
· Хардвер: Укључује главни контролер, модул погонског мотора, разне комуникационе модуле (као што су CAN, RS485) итд.
· Софтвер: Развија програм за управљање кретањем шасије и може интегрисати функције позиционирања и навигације (као што је UWB). Код вишефункционалних шасија, модуларни дизајн (брзо пребацивање оперативних модула преко авионских конектора) може повећати практичност.
✅ Корак 4: Симулација и валидација теста
Пре производње, извршите кинематичке и динамичке симулације помоћу софтвера и спроведите анализу напона методом коначних елемената на кључним компонентама. Након што је прототип завршен, спроведите теренска испитивања на лицу места како бисте проценили његове стварне перформансе.
✅ Корак 5: Трендови модуларизације и прилагођавања
Ради побољшања прилагодљивости, може се размотрити модуларни дизајн. На пример, инсталирање ротирајућег уређаја омогућава механичком уређају да се ротира за 360 степени; додавање телескопског цилиндричног уређаја омогућава механичком уређају да пролази кроз ограничене просторе; инсталирање гумених подлога смањује оштећења тла узрокована челичним гусеницама; подешавање броја модула котурница и погонских модула ради регулисања дужине и снаге возила; пројектовање различитих платформи ради олакшавања сигурног повезивања горње опреме.
Ако бисте ми могли рећи конкретну намену вашег гусеничног доњег постројења направљеног по мери (као што је пољопривредни транспорт, специјално инжењерство или роботска платформа), могу вам понудити циљаније предлоге за избор.