Троугласто гусенично ходно построје, са својом јединственом тротачкастом структуром ослонца и методом кретања гусенице, има широку примену у области машинства. Посебно је погодно за сложене терене, велика оптерећења или сценарије са високим захтевима за стабилношћу. Следи анализа његових специфичних примена и предности у различитим машинама:
1. Специјална возила и грађевинска опрема
Сценарији примене:
- Возила за снег и мочвару:
Широке троугласте гусенице распоређују притисак, спречавајући возило да потоне у меком снегу или мочварама (као што је шведско теренско возило Bv206).
-Пољопривредне машине:
Користи се за комбајне за обраду воћњака на падинама и возила за рад на пиринчаним пољима, смањујући збијање земљишта и прилагођавајући се блатњавом терену.
-Рударске машине:
Шасије са шаркама и троугластим гусеницама могу се флексибилно окретати у уским рударским тунелима, способне да поднесу тешко оптерећење возила за превоз руде.
Предности:
- Притисак на тло је низак (≤ 20 kPa), како би се избегло оштећење површине.
- Користи се комбинација зглобне каросерије и троугластих гусеница, погодна за неравне терене.
2. Роботи за спасавање и хитне интервенције
Сценарији примене:
- Роботи за трагање и спасавање у случају земљотреса/поплаве:
На пример, јапански робот са активном камером, који се пење преко рушевина користећи троугласте траке.
- Роботи за гашење пожара:
Може се стабилно кретати на местима експлозија или срушених зграда, опремљен воденим топовима или сензорима.
Предности:
- Висина препрека може достићи 50% дужине гусенице (као што су прелазак степеница, поломљени зидови).
- Дизајн отпоран на експлозију (гумена гусеница + материјал отпоран на ватру).
3. Војна и безбедносна опрема
Сценарији примене:
- Беспилотна копнена возила (БПВ):
На пример, робот за деактивирање бомби „TALON“ у Сједињеним Државама, са троугластим гусеницама које се могу прилагодити рушевинама на бојном пољу и песковитом терену.
- Возила граничне патроле:
За дугорочне патроле у планинским или пустињским подручјима, смањујући ризик од пробијања гума.
Предности:
- Веома скривено (електрични погон + шине са ниским нивоом буке).
- Отпорно на електромагнетне сметње, погодно за подручја контаминирана нуклеарним, биолошким и хемијским оружјем.
4. Поларна и свемирска истраживања
Сценарији примене:
- Поларна истраживачка возила:
Широке гусенице су дизајниране за вожњу по залеђеним површинама (као што је антарктичко возило за снег).
- Лунарни/Марсовски возили:
Експериментални дизајни (као што је НАСА-ин робот Tri-ATHLETE), користећи троугласте гусенице за рад са растреситим лунарним тлом.
Предности:
- Материјал одржава високу стабилност у окружењима са ниским температурама (као што су силиконске шине).
- Може се прилагодити теренима са изузетно ниским коефицијентима трења.
5. Индустријски и логистички роботи
Сценарији примене:
- Руковање тешким материјалима у фабрикама:
Кретање преко каблова и цеви у хаотичним радионицама.
- Роботи за одржавање нуклеарних електрана:
Вршење инспекција опреме у зонама зрачења како би се спречило проклизавање точкова.
Предности:
- Високо прецизно позиционирање (без грешке клизања шина).
- Гусенице отпорне на корозију (као што је полиуретански премаз).
6. Иновативни случајеви примене
- Модуларни роботи:
На пример, швајцарски четвороножни робот ANYmal опремљен троугластим додатком за гусенице може да прелази између режима точкова и гусеница.
- Подводно истраживачко возило:
Троугласте гусенице обезбеђују потисак на меко блато на морском дну, спречавајући његово заглављивање (као што је помоћна шасија РОВ-а).
7. Технички изазови и решења
Проблем | Противмере |
Гусенице се брзо троше | Користите композитне материјале (као што је гума ојачана кевлар влакнима) |
Енергија управљањапотрошња је висока | Електрохидраулични хибридни погон + систем за рекуперацију енергије |
Комплексна контрола положаја терена | Додајте IMU сензоре + адаптивни алгоритам вешања |
8. Будући правци развоја:
- Лагана тежина: Рам од легуре титанијума + 3Д штампани модул.
- Интелигенција: препознавање терена помоћу вештачке интелигенције + аутономно подешавање затегнутости гусеница.
- Нова енергетска адаптација: водоничне горивне ћелије + електрични погон на гусеницу.
Резиме
Основна вредност трапезоидне гусеничне шасије лежи у „стабилној мобилности“. Њен обим примене се шири од традиционалне тешке машинерије до интелигентних и специјализованих области. Са напретком у науци о материјалима и технологији управљања, она има велики потенцијал у екстремним окружењима као што су истраживање дубоког свемира и реаговање на урбане катастрофе у будућности.