Ваљци: гусеничарски ваљак, ланчаник, горњи ваљак, предњи затезни ваљак
-
Гусенични ваљак за кран бушаће платформе за багер гусеничар
Делови ходног дела се углавном деле на: гусеничне ваљке, горње ваљке, затезне ваљке, ланчанике, гумене и челичне гусенице.