Telefon:
E-post:
Att anpassa bandvagnens underrede är ett omfattande projekt. Kärnan ligger i att säkerställa att underredets prestanda exakt matchar din utrustning och maskinens tillämpningsscenarier. För specifikt samarbete kan vi systematiskt kommunicera genom sex aspekter: analys av applikationskrav, beräkning av kärnparametrar, strukturval, elektronisk styrdesign, testning och verifiering samt modulär design.
✅ Steg 1: Definiera tydligt maskinens applikationskrav
Detta är grunden för allt designarbete. Du måste vara tydlig med:
· Användningsscenarier och miljöer: Befinner de sig i ett extremt kallt (-40 °C) eller varmt dagbrott, i ett djupt gruvschakt eller på en lerig jordbruksmark? Olika miljöer påverkar direkt valet av material, smörjmedel och tätningar. Samtidigt är det nödvändigt att klargöra om huvuduppgiften är transport, materialdistribution, bortforsling av skräp eller bärande av andra driftsmoduler.
· Prestandaindikatorer: Maximal lastkapacitet, körhastighet, klättringsvinkel, hinderfrigångshöjd och kontinuerlig arbetstid som behöver bestämmas.
· Budget och underhåll: Tänk på den initiala kostnaden och bekvämligheten med underhåll efter långvarig användning.
✅ Steg 2: Beräkning av kärnparametrar och val av struktur
Baserat på kraven i det första steget, fortsätt till den specifika designen.
1. Beräkning av strömförsörjningssystem: Genom beräkningar av drivkraft, körmotstånd, klättermotstånd etc. bestäms erforderlig motoreffekt och vridmoment, och därefter väljs lämpliga modeller av drivmotor och gångreducerare. För små elchassier behöver batterikapaciteten beräknas baserat på effekten.
2. Val av "Fyra rullar och ett band": "Fyra rullar och ett band" (kedjehjul, bandrullar, övre rullar, främre löphjul och bandaggregat) är de viktigaste gångkomponenterna, och deras kostnad kan uppgå till 10 % av hela maskinen.
- Band: Gummiband har god stötdämpning och orsakar liten skada på marken, men deras livslängd är vanligtvis cirka 2 000 timmar; stålband är mer hållbara och lämpliga för tuff terräng.
- Kugghjulsdrift: Den måste väljas baserat på bärförmåga och arbetsförhållanden. Till exempel kan den helautomatiska monteringslinjen för lastbärande hjul säkerställa stabil kvalitet.
✅ Steg 3: El- och styrsystemdesign
· Hårdvara: Inkluderar huvudstyrenheten, motorstyrmodulen, olika kommunikationsmoduler (t.ex. CAN, RS485) etc.
· Programvara: Utvecklar chassits rörelsekontrollprogram och kan integrera positionerings- och navigationsfunktioner (som UWB). För multifunktionella chassin kan den modulära designen (snabbt byte av manövermoduler via flygplanskontakter) öka bekvämligheten.
✅ Steg 4: Simulering och testvalidering
Före tillverkning, utför kinematiska och dynamiska simuleringar med hjälp av programvara och genomför finita elementspänningsanalyser på nyckelkomponenter. Efter att prototypen är färdigställd, utför fälttester på plats för att utvärdera dess faktiska prestanda.
✅ Steg 5: Modulariserings- och anpassningstrender
För att förbättra anpassningsförmågan kan modulär design övervägas. Till exempel kan installation av en roterande anordning göra det möjligt för den mekaniska manövern att rotera 360 grader; tillägg av en teleskopcylinderanordning gör det möjligt för den mekaniska anordningen att passera genom begränsade utrymmen; installation av gummikuddar minskar skador på marken orsakade av stålbanden; justering av antalet remskivor och drivmoduler för att reglera fordonets längd och effekt; och design av olika plattformar för att underlätta säker anslutning av den övre utrustningen.
Om ni kan berätta det specifika syftet med ert specialtillverkade bandgående underrede (t.ex. för jordbrukstransporter, specialteknik eller robotplattform), kan jag erbjuda er mer riktade urvalsförslag.