Simu:
Barua pepe:
Kubinafsisha gari la chini ya gari la kutambaa ni mradi mpana. Kiini chake ni kuhakikisha kwamba utendaji wa gari la chini ya gari unalingana kikamilifu na vifaa vyako na hali za matumizi ya mashine. Kwa ushirikiano maalum, tunaweza kuwasiliana kimfumo kupitia vipengele sita: uchambuzi wa mahitaji ya programu, hesabu ya vigezo vya msingi, uteuzi wa kimuundo, muundo wa udhibiti wa kielektroniki, upimaji na uthibitishaji, na muundo wa moduli.
✅ Hatua ya 1: Fafanua wazi mahitaji ya matumizi ya mashine
Huu ndio msingi wa kazi zote za usanifu. Unahitaji kuwa wazi kuhusu:
· Mazingira na hali ya matumizi: Je, ziko kwenye mgodi wa maji baridi sana (-40°C) au mgodi wa maji moto, kwenye shimoni la mgodi lenye kina kirefu, au kwenye shamba lenye matope? Mazingira tofauti huathiri moja kwa moja uteuzi wa vifaa, vilainishi na mihuri. Wakati huo huo, ni muhimu kufafanua kama kazi kuu ni usafirishaji, usambazaji wa vifaa, kuondoa uchafu au kubeba moduli zingine za uendeshaji.
· Viashiria vya utendaji: Uwezo wa juu zaidi wa mzigo, kasi ya kuendesha, pembe ya kupanda, urefu wa kibali cha kikwazo na muda wa kufanya kazi unaoendelea ambao unahitaji kubainishwa.
· Bajeti na matengenezo: Fikiria gharama ya awali na urahisi wa matengenezo baada ya matumizi ya muda mrefu.
✅ Hatua ya 2: Hesabu ya Vigezo vya Msingi na Uteuzi wa Muundo
Kulingana na mahitaji ya hatua ya kwanza, endelea na muundo maalum.
1. Hesabu ya mfumo wa nguvu: Kupitia hesabu za nguvu ya kuendesha, upinzani wa kuendesha, upinzani wa kupanda, n.k., nguvu na torque ya injini inayohitajika huamuliwa, na ipasavyo, modeli zinazofaa za injini ya kuendesha na kipunguzaji cha kutembea huchaguliwa. Kwa chasi ndogo ya umeme, uwezo wa betri unahitaji kuhesabiwa kulingana na nguvu.
2. Uteuzi wa "Roli nne na wimbo mmoja": "Roli nne na wimbo mmoja" (sprocket, roli za wimbo, roli za juu, kizibaji cha mbele, na mkusanyiko wa wimbo) ni vipengele vya msingi vya kutembea, na gharama zao zinaweza kuhesabu 10% ya mashine nzima.
- Reli: Reli za mpira zina uwezo mzuri wa kunyonya mshtuko na husababisha uharibifu mdogo ardhini, lakini muda wake wa matumizi kwa kawaida ni kama saa 2,000; reli za chuma ni imara zaidi na zinafaa kwa maeneo yenye misukosuko.
- Treni ya gia: Inahitaji kuchaguliwa kulingana na uwezo wa kubeba mzigo na hali ya kazi. Kwa mfano, laini ya kuunganisha magurudumu inayobeba mzigo kiotomatiki inaweza kuhakikisha ubora thabiti.
✅ Hatua ya 3: Ubunifu wa Mfumo wa Umeme na Udhibiti
· Vifaa: Inajumuisha kidhibiti kikuu, moduli ya kuendesha gari, moduli mbalimbali za mawasiliano (kama vile CAN, RS485), n.k.
· Programu: Hutengeneza programu ya kudhibiti mwendo wa chasi na inaweza kuunganisha kazi za uwekaji na urambazaji (kama vile UWB). Kwa chasi yenye utendaji kazi mwingi, muundo wa moduli (moduli za uendeshaji zinazobadilisha haraka kupitia viunganishi vya anga) unaweza kuongeza urahisi.
✅ Hatua ya 4: Uigaji na Uthibitishaji wa Jaribio
Kabla ya kutengeneza, fanya uigaji wa kinematic na dynamic kwa kutumia programu, na fanya uchambuzi wa msongo wa vipengele vya mwisho kwenye vipengele muhimu. Baada ya mfano kukamilika, fanya majaribio ya uwanjani ili kutathmini utendaji wake halisi.
✅ Hatua ya 5: Mitindo ya Urekebishaji na Ubinafsishaji
Ili kuongeza unyumbulifu, muundo wa moduli unaweza kuzingatiwa. Kwa mfano, kusakinisha kifaa kinachozunguka huwezesha operesheni ya kiufundi kuzunguka digrii 360; kuongeza kifaa cha silinda ya darubini huwezesha kifaa cha kiufundi kupita katika nafasi chache; kusakinisha pedi za mpira hupunguza uharibifu wa ardhi unaosababishwa na njia za chuma; kurekebisha idadi ya moduli za pulley na moduli za kuendesha ili kudhibiti urefu na nguvu ya gari; kubuni majukwaa mbalimbali ili kurahisisha muunganisho salama wa vifaa vya juu.
Kama unaweza kuniambia madhumuni mahususi ya gari lako la chini la mtambaaji lililotengenezwa maalum (kama vile usafiri wa kilimo, uhandisi maalum, au jukwaa la roboti), naweza kukupa mapendekezo zaidi ya uteuzi unaolenga.