Simu:
Barua pepe:
Gari la chini la mtambaaji la pembetatu, lenye muundo wake wa kipekee wa usaidizi wa ncha tatu na mbinu ya mtambaaji, lina matumizi mengi katika uwanja wa uhandisi wa mitambo. Linafaa hasa kwa maeneo tata, mizigo mikubwa, au hali zenye mahitaji ya utulivu wa hali ya juu. Ufuatao ni uchanganuzi wa matumizi na faida zake mahususi katika mashine tofauti:
1. Magari Maalum na Vifaa vya Ujenzi
Matukio ya Matumizi:
- Magari ya Theluji na Kinamasi:
Njia pana za pembetatu husambaza shinikizo, na kuzuia gari kuzama kwenye theluji laini au vinamasi (kama vile gari la Swedish Bv206 linalotumia ardhi yote).
-Mashine za Kilimo:
Hutumika kwa ajili ya wavunaji wa bustani ya mteremko na magari ya kuendesha mpunga, kupunguza mgandamizo wa udongo na kuzoea ardhi yenye matope.
-Mashine za Madini:
Chasi ya njia ya pembetatu yenye bawaba inaweza kugeuka kwa urahisi katika handaki nyembamba za migodi, zenye uwezo wa kubeba mzigo mzito wa magari ya usafirishaji wa madini.
Faida:
- Shinikizo la ardhi ni la chini (≤ 20 kPa), ili kuepuka kuharibu uso.
- Mchanganyiko wa sehemu za mwili zilizounganishwa na njia za pembetatu hutumiwa, zinazofaa kwa maeneo yenye miamba.
2. Roboti za Uokoaji na Dharura
Matukio ya Matumizi:
- Roboti za Utafutaji na Uokoaji wa Matetemeko ya Ardhi/Mafuriko:
Kwa mfano, roboti ya Kamera ya Kijapani ya Active Scope, ambayo hupanda juu ya kifusi kwa kutumia njia za pembetatu.
- Roboti za Kuzima Moto:
Inaweza kusonga kwa utulivu katika maeneo ya mlipuko au majengo yaliyoanguka, ikiwa na mizinga ya maji au vitambuzi.
Faida:
- Urefu wa kikwazo unaweza kufikia 50% ya urefu wa kifaa cha kutambaa (kama vile ngazi za kuvuka, kuta zilizovunjika).
- Muundo usiolipuka (kitambaa cha mpira + nyenzo inayostahimili moto).
3. Vifaa vya Kijeshi na Usalama
Matukio ya matumizi:
- Magari ya Ardhini Yasiyo na Rubani (UGV):
Kwa mfano, roboti ya kutupa mabomu ya "TALON" nchini Marekani, yenye njia za pembetatu ambazo zinaweza kuzoea magofu ya uwanja wa vita na ardhi ya mchanga.
- Magari ya Doria ya Mpakani:
Kwa doria za muda mrefu katika maeneo ya milimani au jangwani, kupunguza hatari ya matairi kutobolewa.
Faida:
- Imefichwa sana (gari la umeme + nyimbo zenye kelele kidogo).
- Hustahimili kuingiliwa kwa umeme, inafaa kwa maeneo yaliyochafuliwa na nyuklia, kibiolojia na kemikali.
4. Utafutaji wa Polar na Anga
Matukio ya matumizi:
- Magari ya utafiti ya ncha ya ardhi:
Njia pana zimeundwa kwa ajili ya kuendesha gari kwenye nyuso zenye barafu (kama vile gari la theluji la Antaktika).
- Magari ya Lunar/Mars:
Miundo ya majaribio (kama vile roboti ya Tri-ATHLETE ya NASA), kwa kutumia njia za pembetatu ili kukabiliana na udongo uliolegea wa mwezini.
Faida:
- Nyenzo hudumisha uthabiti wa hali ya juu katika mazingira yenye halijoto ya chini (kama vile nyimbo za silikoni).
- Inaweza kuzoea ardhi yenye mgawo mdogo sana wa msuguano.
5. Roboti za Viwanda na Usafirishaji
Matukio ya Matumizi:
- Ushughulikiaji wa nyenzo kwa bidii katika viwanda:
Kutembea kwenye nyaya na mabomba katika karakana zenye machafuko.
- Roboti za matengenezo ya mitambo ya nyuklia:
Kufanya ukaguzi wa vifaa katika maeneo ya mionzi ili kuzuia kuteleza kwa magurudumu.
Faida:
- Mpangilio wa usahihi wa hali ya juu (bila hitilafu ya kuteleza ya nyimbo).
- Njia zinazostahimili kutu (kama vile mipako ya polyurethane).
6. Kesi za Matumizi Bunifu
- Roboti za Moduli:
Kwa mfano, roboti ya Swiss ANYmal yenye umbo la nne iliyo na kiambatisho cha wimbo wa pembetatu inaweza kubadilisha kati ya hali ya gurudumu na wimbo.
- Gari la Utafutaji Chini ya Maji:
Njia za pembetatu hutoa msukumo kwenye matope laini kwenye sakafu ya bahari, na kuyazuia kukwama (kama vile chasisi saidizi ya ROV).
7. Changamoto na Suluhisho za Kiufundi
| Tatizo | Hatua za kukabiliana |
| Reli huchakaa haraka | Tumia vifaa vyenye mchanganyiko (kama vile mpira ulioimarishwa wa nyuzi za Kevlar) |
| Nishati ya uendeshajimatumizi ni makubwa | Mfumo wa kiendeshi mseto wa umeme-hydraulic + urejeshaji wa nishati |
| Udhibiti tata wa mtazamo wa eneo | Ongeza vitambuzi vya IMU + algoriti ya kusimamishwa inayoweza kurekebishwa |
8. Maelekezo ya maendeleo ya siku zijazo:
- Uzito Mwepesi: Fremu ya wimbo wa aloi ya titani + moduli iliyochapishwa ya 3D.
- Akili: Utambuzi wa ardhi ya akili bandia (AI) + marekebisho ya mvutano wa njia kwa uhuru.
- Marekebisho mapya ya nishati: Seli ya mafuta ya hidrojeni + kiendeshi cha njia ya umeme.
Muhtasari
Thamani kuu ya chasisi ya kutambaa ya trapezoidal iko katika "uhamaji thabiti". Wigo wake wa matumizi unapanuka kutoka kwa mashine nzito za kitamaduni hadi nyanja zenye akili na utaalamu. Kwa maendeleo katika sayansi ya vifaa na teknolojia ya udhibiti, ina uwezo mkubwa katika mazingira magumu kama vile uchunguzi wa kina wa anga za juu na mwitikio wa majanga ya mijini katika siku zijazo.