கிராலர் அண்டர்கேரேஜைத் தனிப்பயனாக்குவது ஒரு விரிவான திட்டமாகும். அண்டர்கேரேஜ் செயல்திறன் உங்கள் உபகரணங்களுக்கும் இயந்திரத்தின் பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளுக்கும் துல்லியமாக பொருந்துவதை உறுதி செய்வதில் மையமானது உள்ளது. குறிப்பிட்ட ஒத்துழைப்புக்காக, பயன்பாட்டுத் தேவை பகுப்பாய்வு, மைய அளவுரு கணக்கீடு, கட்டமைப்புத் தேர்வு, மின்னணு கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு, சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்பு மற்றும் மட்டு வடிவமைப்பு ஆகிய ஆறு அம்சங்கள் மூலம் நாம் முறையாகத் தொடர்பு கொள்ளலாம்.
✅ படி 1: இயந்திரத்தின் பயன்பாட்டுத் தேவைகளை தெளிவாக வரையறுக்கவும்
இதுவே அனைத்து வடிவமைப்பு வேலைகளுக்கும் அடித்தளம். நீங்கள் தெளிவாக இருக்க வேண்டும்:
· பயன்பாட்டு காட்சிகள் மற்றும் சூழல்கள்: அவை மிகவும் குளிரான (-40°C) அல்லது சூடான திறந்தவெளி சுரங்கத்தில் உள்ளதா, ஆழமான சுரங்கத் தண்டில் உள்ளதா அல்லது சேற்று நிறைந்த விவசாய நிலத்தில் உள்ளதா? வெவ்வேறு சூழல்கள் பொருட்கள், மசகு எண்ணெய் மற்றும் முத்திரைகளின் தேர்வை நேரடியாக பாதிக்கின்றன. அதே நேரத்தில், முக்கிய பணி போக்குவரத்து, பொருள் விநியோகம், குப்பைகளை அகற்றுதல் அல்லது பிற செயல்பாட்டு தொகுதிகளை எடுத்துச் செல்வதா என்பதை தெளிவுபடுத்துவது அவசியம்.
· செயல்திறன் குறிகாட்டிகள்: அதிகபட்ச சுமை திறன், ஓட்டுநர் வேகம், ஏறும் கோணம், தடை நீக்க உயரம் மற்றும் தொடர்ச்சியான வேலை காலம் ஆகியவற்றை தீர்மானிக்க வேண்டும்.
· பட்ஜெட் மற்றும் பராமரிப்பு: நீண்ட கால பயன்பாட்டிற்குப் பிறகு ஆரம்ப செலவு மற்றும் பராமரிப்பின் வசதியைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.
✅ படி 2: முக்கிய அளவுருக்களின் கணக்கீடு மற்றும் கட்டமைப்பின் தேர்வு
முதல் படியின் தேவைகளின் அடிப்படையில், குறிப்பிட்ட வடிவமைப்பிற்குச் செல்லவும்.
1. சக்தி அமைப்பு கணக்கீடு: உந்து சக்தி, ஓட்டுநர் எதிர்ப்பு, ஏறும் எதிர்ப்பு போன்றவற்றின் கணக்கீடுகள் மூலம், தேவையான மோட்டார் சக்தி மற்றும் முறுக்குவிசை தீர்மானிக்கப்படுகிறது, அதன்படி, பொருத்தமான டிரைவ் மோட்டார் மற்றும் நடை குறைப்பான் மாதிரிகள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன. சிறிய மின்சார சேஸுக்கு, பேட்டரி திறனை சக்தியின் அடிப்படையில் கணக்கிட வேண்டும்.
2. "நான்கு உருளைகள் மற்றும் ஒரு தடம்" தேர்வு: "நான்கு உருளைகள் மற்றும் ஒரு தடம்" (ஸ்ப்ராக்கெட், தடம் உருளைகள், மேல் உருளைகள், முன் செயலற்றவர் மற்றும் தடம் அசெம்பிளி) ஆகியவை முக்கிய நடைபாதை கூறுகள், மேலும் அவற்றின் விலை முழு இயந்திரத்திலும் 10% ஆக இருக்கலாம்.
- தண்டவாளங்கள்: ரப்பர் தண்டவாளங்கள் நல்ல அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதலைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் தரையில் சிறிய சேதத்தை ஏற்படுத்துகின்றன, ஆனால் அவற்றின் ஆயுட்காலம் பொதுவாக சுமார் 2,000 மணிநேரம் ஆகும்; எஃகு தண்டவாளங்கள் அதிக நீடித்து உழைக்கக்கூடியவை மற்றும் கடுமையான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றவை.
- கியர் ரயில்: சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் வேலை நிலைமைகளின் அடிப்படையில் இது தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, முழுமையாக தானியங்கி சுமை தாங்கும் சக்கர அசெம்பிளி லைன் நிலையான தரத்தை உறுதி செய்யும்.
✅ படி 3: மின் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பு
· வன்பொருள்: பிரதான கட்டுப்படுத்தி, மோட்டார் இயக்கி தொகுதி, பல்வேறு தொடர்பு தொகுதிகள் (CAN, RS485 போன்றவை) போன்றவற்றை உள்ளடக்கியது.
· மென்பொருள்: சேஸ் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு நிரலை உருவாக்குகிறது மற்றும் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் செயல்பாடுகளை (UWB போன்றவை) ஒருங்கிணைக்கக்கூடும். பல செயல்பாட்டு சேஸுக்கு, மட்டு வடிவமைப்பு (விமான இணைப்பிகள் மூலம் செயல்பாட்டு தொகுதிகளை விரைவாக மாற்றுதல்) வசதியை மேம்படுத்தலாம்.
✅ படி 4: உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் சோதனை சரிபார்ப்பு
உற்பத்தி செய்வதற்கு முன், மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியல் உருவகப்படுத்துதல்களைச் செய்து, முக்கிய கூறுகளில் வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு அழுத்த பகுப்பாய்வை மேற்கொள்ளுங்கள். முன்மாதிரி முடிந்ததும், அதன் உண்மையான செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு ஆன்-சைட் கள சோதனைகளை மேற்கொள்ளுங்கள்.
✅ படி 5: மாடுலரைசேஷன் மற்றும் தனிப்பயனாக்க போக்குகள்
தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்த, மட்டு வடிவமைப்பைக் கருத்தில் கொள்ளலாம். உதாரணமாக, சுழலும் சாதனத்தை நிறுவுவது இயந்திர செயல்பாட்டை 360 டிகிரி சுழற்ற உதவுகிறது; தொலைநோக்கி சிலிண்டர் சாதனத்தைச் சேர்ப்பது இயந்திர சாதனத்தை வரையறுக்கப்பட்ட இடங்கள் வழியாகச் செல்ல உதவுகிறது; ரப்பர் பேட்களை நிறுவுவது எஃகு தடங்களால் தரையில் ஏற்படும் சேதத்தைக் குறைக்கிறது; வாகன நீளம் மற்றும் சக்தியை ஒழுங்குபடுத்த புல்லி தொகுதிகள் மற்றும் டிரைவ் தொகுதிகளின் எண்ணிக்கையை சரிசெய்தல்; மேல் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பான இணைப்பை எளிதாக்க பல்வேறு தளங்களை வடிவமைத்தல்.
உங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கிராலர் அண்டர்கேரேஜின் (விவசாய போக்குவரத்து, சிறப்பு பொறியியல் அல்லது ரோபோ தளம் போன்றவை) குறிப்பிட்ட நோக்கத்தை என்னிடம் கூறினால், நான் உங்களுக்கு அதிக இலக்கு தேர்வு பரிந்துரைகளை வழங்க முடியும்.
தொலைபேசி:
மின்னஞ்சல்:




