ఫోన్:
ఇ-మెయిల్:
క్రాలర్ అండర్ క్యారేజ్ను అనుకూలీకరించడం ఒక సమగ్ర ప్రాజెక్ట్. అండర్ క్యారేజ్ పనితీరు మీ పరికరాలకు మరియు యంత్రం యొక్క అప్లికేషన్ దృశ్యాలకు ఖచ్చితంగా సరిపోలుతుందని నిర్ధారించుకోవడంలో ప్రధాన అంశం ఉంది. నిర్దిష్ట సహకారం కోసం, మేము ఆరు అంశాల ద్వారా క్రమపద్ధతిలో కమ్యూనికేట్ చేయవచ్చు: అప్లికేషన్ అవసరాల విశ్లేషణ, కోర్ పారామీటర్ గణన, నిర్మాణ ఎంపిక, ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణ రూపకల్పన, పరీక్ష మరియు ధృవీకరణ మరియు మాడ్యులర్ డిజైన్.
✅ దశ 1: యంత్రం యొక్క అప్లికేషన్ అవసరాలను స్పష్టంగా నిర్వచించండి
ఇది అన్ని డిజైన్ పనులకు పునాది. మీరు దీని గురించి స్పష్టంగా తెలుసుకోవాలి:
· అప్లికేషన్ దృశ్యాలు మరియు వాతావరణాలు: అవి చాలా చల్లగా (-40°C) లేదా వేడి ఓపెన్-పిట్ గనిలో ఉన్నాయా, లోతైన గని షాఫ్ట్లో ఉన్నాయా లేదా బురదతో కూడిన వ్యవసాయ భూమిలో ఉన్నాయా? వివిధ వాతావరణాలు పదార్థాలు, కందెనలు మరియు సీల్స్ ఎంపికను నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి. అదే సమయంలో, ప్రధాన పని రవాణా, పదార్థ పంపిణీ, శిధిలాల తొలగింపు లేదా ఇతర ఆపరేషన్ మాడ్యూళ్లను మోసుకెళ్లడం అనేది స్పష్టం చేయడం అవసరం.
· పనితీరు సూచికలు: గరిష్ట లోడ్ సామర్థ్యం, డ్రైవింగ్ వేగం, క్లైంబింగ్ కోణం, అడ్డంకి క్లియరెన్స్ ఎత్తు మరియు నిరంతర పని వ్యవధిని నిర్ణయించాలి.
· బడ్జెట్ మరియు నిర్వహణ: దీర్ఘకాలిక ఉపయోగం తర్వాత ప్రారంభ ఖర్చు మరియు నిర్వహణ సౌలభ్యాన్ని పరిగణించండి.
✅ దశ 2: కోర్ పారామితుల గణన మరియు నిర్మాణం ఎంపిక
మొదటి దశ యొక్క అవసరాల ఆధారంగా, నిర్దిష్ట రూపకల్పనకు వెళ్లండి.
1. పవర్ సిస్టమ్ గణన: డ్రైవింగ్ ఫోర్స్, డ్రైవింగ్ రెసిస్టెన్స్, క్లైంబింగ్ రెసిస్టెన్స్ మొదలైన వాటి గణనల ద్వారా, అవసరమైన మోటారు పవర్ మరియు టార్క్ నిర్ణయించబడతాయి మరియు తదనుగుణంగా, తగిన డ్రైవ్ మోటార్ మరియు వాకింగ్ రిడ్యూసర్ మోడల్లు ఎంపిక చేయబడతాయి. చిన్న ఎలక్ట్రిక్ చట్రం కోసం, బ్యాటరీ సామర్థ్యాన్ని పవర్ ఆధారంగా లెక్కించాలి.
2. "నాలుగు రోలర్లు మరియు ఒక ట్రాక్" ఎంపిక: "నాలుగు రోలర్లు మరియు ఒక ట్రాక్" (స్ప్రాకెట్, ట్రాక్ రోలర్లు, టాప్ రోలర్లు, ఫ్రంట్ ఇడ్లర్ మరియు ట్రాక్ అసెంబ్లీ) అనేవి కోర్ వాకింగ్ భాగాలు మరియు వాటి ధర మొత్తం యంత్రంలో 10% ఉంటుంది.
- ట్రాక్లు: రబ్బరు ట్రాక్లు మంచి షాక్ శోషణను కలిగి ఉంటాయి మరియు భూమికి తక్కువ నష్టాన్ని కలిగిస్తాయి, కానీ వాటి జీవితకాలం సాధారణంగా 2,000 గంటలు ఉంటుంది; స్టీల్ ట్రాక్లు మరింత మన్నికైనవి మరియు కఠినమైన భూభాగాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
- గేర్ రైలు: లోడ్ మోసే సామర్థ్యం మరియు పని పరిస్థితుల ఆధారంగా దీనిని ఎంచుకోవాలి. ఉదాహరణకు, పూర్తిగా ఆటోమేటిక్ లోడ్ మోసే వీల్ అసెంబ్లీ లైన్ స్థిరమైన నాణ్యతను నిర్ధారించగలదు.
✅ దశ 3: ఎలక్ట్రికల్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్ డిజైన్
· హార్డ్వేర్: ప్రధాన కంట్రోలర్, మోటార్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్, వివిధ కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్స్ (CAN, RS485 వంటివి) మొదలైనవి ఉంటాయి.
· సాఫ్ట్వేర్: చాసిస్ మోషన్ కంట్రోల్ ప్రోగ్రామ్ను అభివృద్ధి చేస్తుంది మరియు పొజిషనింగ్ మరియు నావిగేషన్ ఫంక్షన్లను (UWB వంటివి) ఏకీకృతం చేయవచ్చు. మల్టీ-ఫంక్షనల్ చాసిస్ కోసం, మాడ్యులర్ డిజైన్ (ఏవియేషన్ కనెక్టర్ల ద్వారా ఆపరేషన్ మాడ్యూల్లను త్వరగా మార్చడం) సౌలభ్యాన్ని పెంచుతుంది.
✅ దశ 4: అనుకరణ మరియు పరీక్ష ధ్రువీకరణ
తయారీకి ముందు, సాఫ్ట్వేర్ను ఉపయోగించి కైనమాటిక్ మరియు డైనమిక్ సిమ్యులేషన్లను నిర్వహించండి మరియు కీలక భాగాలపై పరిమిత మూలక ఒత్తిడి విశ్లేషణను నిర్వహించండి. నమూనా పూర్తయిన తర్వాత, దాని వాస్తవ పనితీరును అంచనా వేయడానికి ఆన్-సైట్ ఫీల్డ్ పరీక్షలను నిర్వహించండి.
✅ దశ 5: మాడ్యులరైజేషన్ మరియు అనుకూలీకరణ ట్రెండ్లు
అనుకూలతను పెంచడానికి, మాడ్యులర్ డిజైన్ను పరిగణించవచ్చు. ఉదాహరణకు, తిరిగే పరికరాన్ని ఇన్స్టాల్ చేయడం వల్ల యాంత్రిక ఆపరేషన్ 360 డిగ్రీలు తిప్పడానికి వీలు కల్పిస్తుంది; టెలిస్కోపిక్ సిలిండర్ పరికరాన్ని జోడించడం వల్ల యాంత్రిక పరికరం పరిమిత స్థలాల గుండా వెళ్ళడానికి వీలు కల్పిస్తుంది; రబ్బరు ప్యాడ్లను ఇన్స్టాల్ చేయడం వల్ల స్టీల్ ట్రాక్ల వల్ల భూమికి కలిగే నష్టాన్ని తగ్గిస్తుంది; వాహనం పొడవు మరియు శక్తిని నియంత్రించడానికి పుల్లీ మాడ్యూల్స్ మరియు డ్రైవ్ మాడ్యూళ్ల సంఖ్యను సర్దుబాటు చేయడం; ఎగువ పరికరాల సురక్షిత కనెక్షన్ను సులభతరం చేయడానికి వివిధ ప్లాట్ఫారమ్లను రూపొందించడం.
మీ కస్టమ్-మేడ్ క్రాలర్ అండర్ క్యారేజ్ (వ్యవసాయ రవాణా, ప్రత్యేక ఇంజనీరింగ్ లేదా రోబోట్ ప్లాట్ఫామ్ వంటివి) యొక్క నిర్దిష్ట ప్రయోజనాన్ని మీరు నాకు చెప్పగలిగితే, నేను మీకు మరింత లక్ష్య ఎంపిక సూచనలను అందించగలను.