Телефон:
Почтаи электронӣ:
Фармоиш додани қисми поёнии мошини гинҷак як лоиҳаи ҳамаҷониба аст. Асосӣ дар он аст, ки самаранокии қисми поёнӣ бо таҷҳизоти шумо ва сенарияҳои татбиқи мошин дақиқ мувофиқат кунад. Барои ҳамкории мушаххас, мо метавонем тавассути шаш ҷанба ба таври системавӣ муошират кунем: таҳлили талаботи татбиқ, ҳисоб кардани параметрҳои асосӣ, интихоби сохторӣ, тарҳрезии идоракунии электронӣ, озмоиш ва тасдиқ ва тарҳрезии модулӣ.
✅ Қадами 1: Талаботи истифодаи дастгоҳро ба таври возеҳ муайян кунед
Ин асоси ҳама корҳои тарроҳӣ аст. Шумо бояд дар бораи инҳо равшан бошед:
· Сенарияҳо ва муҳитҳои истифода: Оё онҳо дар кони хеле сард (-40°C) ё гарми кони кушод, дар чоҳи кони амиқ ё дар замини лойолуди кишоварзӣ ҳастанд? Муҳитҳои гуногун мустақиман ба интихоби маводҳо, равғанҳои молиданӣ ва мӯҳрҳо таъсир мерасонанд. Дар айни замон, зарур аст, ки равшан карда шавад, ки оё вазифаи асосӣ интиқол, тақсимоти мавод, тоза кардани партовҳо ё интиқоли дигар модулҳои амалиётӣ аст.
· Нишондиҳандаҳои самаранокӣ: Иқтидори максималии борбардорӣ, суръати рондан, кунҷи баромадан, баландии тозакунӣ аз монеаҳо ва давомнокии кори доимӣ, ки бояд муайян карда шаванд.
· Буҷа ва нигоҳдорӣ: Арзиши ибтидоӣ ва қулайии нигоҳдорӣ пас аз истифодаи дарозмуддатро ба назар гиред.
✅ Қадами 2: Ҳисоб кардани параметрҳои асосӣ ва интихоби сохтор
Дар асоси талаботи қадами аввал, ба тарҳи мушаххас гузаред.
1. Ҳисобкунии системаи барқ: Тавассути ҳисобҳои қувваи пешбаранда, муқовимати ҳаракат, муқовимати баромадан ва ғайра, қувваи зарурии муҳаррик ва моменти гардиш муайян карда мешавад ва мувофиқан моделҳои мувофиқи муҳаррики пешбаранда ва коҳишдиҳандаи роҳгард интихоб карда мешаванд. Барои шасси барқии хурд, иқтидори батарея бояд дар асоси қудрат ҳисоб карда шавад.
2. Интихоби "Чаҳор ғалтак ва як роҳ": "Чаҳор ғалтак ва як роҳ" (sprocket, ғалтакҳои роҳ, ғалтакҳои болоӣ, гардиши пеши гардиш ва васлкунии роҳ) ҷузъҳои асосии роҳгардӣ мебошанд ва арзиши онҳо метавонад 10% тамоми мошинро ташкил диҳад.
- Роҳҳои резинӣ: Роҳҳои резинӣ дорои ҷабби хуби зарбаҳо мебошанд ва ба замин зарари кам мерасонанд, аммо мӯҳлати хизмати онҳо одатан тақрибан 2000 соат аст; роҳҳои пӯлодӣ пойдортаранд ва барои релефҳои сахт мувофиқанд.
- Редуктори фишанг: Онро бояд вобаста ба иқтидори борбардорӣ ва шароити корӣ интихоб кард. Масалан, хати пурра автоматии васлкунии чархҳои борбардор метавонад сифати устуворро таъмин кунад.
✅ Қадами 3: Тарроҳии системаҳои барқӣ ва идоракунӣ
· Сахтафзор: Контроллери асосӣ, модули гардонандаи муҳаррик, модулҳои гуногуни муошират (масалан, CAN, RS485) ва ғайраро дар бар мегирад.
· Нармафзор: Барномаи идоракунии ҳаракати шассиро таҳия мекунад ва метавонад функсияҳои ҷойгиркунӣ ва навигатсияро (масалан, UWB) муттаҳид кунад. Барои шасси бисёрфунксионалӣ, тарҳи модулӣ (иваз кардани зуди модулҳои амалиётӣ тавассути пайвасткунакҳои ҳавопаймоӣ) метавонад қулайиро беҳтар созад.
✅ Қадами 4: Тасдиқи симулятсия ва санҷиш
Пеш аз истеҳсол, бо истифода аз нармафзор симулятсияҳои кинематикӣ ва динамикӣ анҷом диҳед ва таҳлили фишори унсурҳои маҳдудро дар ҷузъҳои асосӣ анҷом диҳед. Пас аз анҷоми прототип, озмоишҳои саҳроиро дар ҷои кор барои арзёбии самаранокии воқеии он гузаронед.
✅ Қадами 5: Тамоюлҳои модулизатсия ва фардӣсозӣ
Барои беҳтар кардани мутобиқшавӣ, тарҳи модулиро метавон баррасӣ кард. Масалан, насб кардани дастгоҳи чархзананда имкон медиҳад, ки кори механикӣ 360 дараҷа гардиш кунад; илова кардани дастгоҳи силиндри телескопӣ имкон медиҳад, ки дастгоҳи механикӣ аз фазоҳои маҳдуд гузарад; насб кардани болиштҳои резинӣ зарари ба замин расонидашударо аз роҳи пӯлодӣ кам мекунад; танзим кардани шумораи модулҳои шкив ва модулҳои гардонанда барои танзими дарозӣ ва қуввати воситаи нақлиёт; тарҳрезии платформаҳои гуногун барои осон кардани пайвасти боэътимоди таҷҳизоти болоӣ.
Агар шумо метавонед мақсади мушаххаси қисми поёнии киштии гинҷаки фармоишии худро (масалан, барои интиқоли кишоварзӣ, муҳандисии махсус ё платформаи робот) ба ман бигӯед, ман метавонам ба шумо пешниҳодҳои интихобӣ пешниҳод кунам.