Телефон:
Почтаи электронӣ:
Қисми зерии секунҷаи гардишгар бо сохтори беназири сенуқтаии такягоҳ ва усули ҳаракати гардишгар дар соҳаи муҳандисии механикӣ татбиқи васеъ дорад. Он махсусан барои релефҳои мураккаб, борҳои зиёд ё сенарияҳое, ки талаботи баланди устуворӣ доранд, мувофиқ аст. Дар зер таҳлили татбиқ ва бартариҳои мушаххаси он дар мошинҳои гуногун оварда шудааст:
1. Воситаҳои нақлиёти махсус ва таҷҳизоти сохтмонӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Мошинҳои барфӣ ва ботлоқӣ:
Роҳҳои секунҷаи васеъ фишорро тақсим мекунанд ва аз ғарқ шудани мошин дар барфи нарм ё ботлоқзорҳо (масалан, мошини ҳамаҷонибаи Bv206-и шведӣ) пешгирӣ мекунанд.
-Техникаи кишоварзӣ:
Барои комбайнҳои ҷамъоварандаи ҳосили боғҳои нишебӣ ва мошинҳои коркарди шолӣ истифода мешавад, ки фишурдашавии хокро кам мекунад ва ба релефи лойолуд мутобиқ мешавад.
-Мошинҳои истихроҷи маъдан:
Шасси секунҷаи пайроҳадор метавонад дар нақбҳои танги кон чандирона гардиш кунад ва қодир бошад бори гарони мошинҳои интиқоли маъданро бардошта тавонад.
Бартариҳо:
- Фишори замин паст аст (≤ 20 кПа), то ки ба сатҳ зарар нарасонад.
- Омезиши роҳҳои бадани буғумдор ва секунҷа истифода мешавад, ки барои релефҳои ноҳамвор мувофиқанд.
2. Роботҳои наҷот ва ёрии таъҷилӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Роботҳои ҷустуҷӯ ва наҷот дар заминларза/обхезӣ:
Масалан, роботи ҷопони Active Scope Camera, ки бо истифода аз роҳҳои секунҷа аз болои харобаҳо мебарояд.
- Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ:
Дар ҷойҳои таркиш ё биноҳои фурӯрафта, ки бо тӯпҳои обӣ ё сенсорҳо муҷаҳҳаз шудаанд, метавонад устувор ҳаракат кунад.
Бартариҳо:
- Баландии тозакунии монеаҳо метавонад ба 50% дарозии гинеколог расад (масалан, аз зинапоя гузаштан, деворҳои шикаста).
- Тарҳи зидди таркиш (мошини резинӣ + маводи оташногузар).
3. Таҷҳизоти низомӣ ва амниятӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Воситаҳои нақлиёти заминии бесарнишин (UGV):
Масалан, роботи нобудкунандаи бомбаҳои "TALON" дар Иёлоти Муттаҳида, ки бо пайраҳаҳои секунҷашакл сохта шудааст, метавонад ба харобаҳои майдони ҷанг ва регзор мутобиқ шавад.
- Воситаҳои нақлиёти патрули сарҳадӣ:
Барои патрулҳои дарозмуддат дар минтақаҳои кӯҳӣ ё биёбон, кам кардани хатари сӯрох шудани чархҳо.
Бартариҳо:
- Пинҳон будани баланд (гардонандаи барқӣ + роҳҳои пастсадо).
- Ба дахолати электромагнитӣ тобовар, барои минтақаҳои олудашудаи ҳастаӣ, биологӣ ва кимиёвӣ мувофиқ аст.
4. Омӯзиши қутбӣ ва кайҳонӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Воситаҳои тадқиқотии қутбӣ:
Роҳҳои васеъ барои рондани мошин дар сатҳҳои яхбаста (масалан, мошини барфии Антарктида) пешбинӣ шудаанд.
- Мошинҳои сайёраи Моҳ/Миррих:
Тарҳҳои таҷрибавӣ (масалан, роботи Tri-ATHLETE-и NASA), ки бо истифода аз пайраҳаҳои секунҷа барои мубориза бо хокҳои фуҷури моҳӣ кор мекунанд.
Бартариҳо:
- Мавод дар муҳитҳои ҳарорати паст (масалан, роҳҳои силиконӣ) устувории баландро нигоҳ медорад.
- Он метавонад ба релефҳо бо коэффитсиентҳои соиш хеле паст мутобиқ шавад.
5. Роботҳои саноатӣ ва логистикӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Коркарди масолеҳи вазнин дар корхонаҳо:
Ҳаракат тавассути кабелҳо ва қубурҳо дар устохонаҳои бетартиб.
- Роботҳои нигоҳдории нерӯгоҳи атомӣ:
Гузаронидани санҷиши таҷҳизот дар минтақаҳои радиатсионӣ барои пешгирии лағжиши чархҳо.
Бартариҳо:
- Мавқеъгирии дақиқи баланд (бе хатогии лағжиши роҳҳо).
- Роҳҳои ба зангзанӣ тобовар (масалан, рӯйпӯши полиуретанӣ).
6. Парвандаҳои татбиқи инноватсионӣ
- Роботҳои модулӣ:
Масалан, роботи чорпояи Swiss ANYmal, ки бо василаи секунҷаи роҳ муҷаҳҳаз аст, метавонад байни режимҳои чарх ва роҳ гузарад.
- Мошини тадқиқоти зериобӣ:
Роҳҳои секунҷа ба лойчаи нарми қаъри баҳр тела медиҳанд ва аз часпидани он (масалан, шасси ёрирасони ROV) пешгирӣ мекунанд.
7. Мушкилот ва роҳҳои ҳалли техникӣ
| Мушкилот | Чораҳои муқобил |
| Роҳҳо зуд фарсуда мешаванд | Аз маводҳои композитӣ истифода баред (масалан, резини бо нахи кевлар тақвиятёфта) |
| Энергияи рульистеъмол баланд аст | Системаи гибридии гардонандаи электро-гидравликӣ + барқароркунии энергия |
| Назорати мураккаби мавқеи релеф | Илова кардани сенсорҳои IMU + алгоритми таваққуфи мутобиқшаванда |
8. Самтҳои рушди оянда:
- Вазни сабук: чаҳорчӯбаи роҳи оҳан аз хӯлаи титан + модули чопшудаи 3D.
- Зеҳнӣ: Шинохти маҳал бо зеҳни сунъӣ + танзими мустақили шиддати роҳ.
- Мутобиқсозии нави энергия: батареяи сӯзишвории гидрогенӣ + гардонандаи барқии трассавӣ.
Хулоса
Арзиши асосии шасси трапетсияшакли паҳлӯӣ дар "ҳаракати устувор" аст. Доираи татбиқи он аз техникаи вазнини анъанавӣ то соҳаҳои интеллектуалӣ ва махсусгардонидашуда васеъ мешавад. Бо пешрафтҳо дар илми мавод ва технологияи идоракунӣ, он дар оянда дар муҳитҳои шадид, ба монанди омӯзиши амиқи кайҳонӣ ва вокуниш ба офатҳои шаҳрӣ, потенсиали бузурге дорад.