Аробаи зеризаминии секунҷаи пойдор бо сохтори беназири се нуқта ва усули ҳаракати тасмачарх, дар соҳаи мошинсозӣ барномаҳои васеъ дорад. Он махсусан барои рельефҳои мураккаб, сарбории баланд ё сенарияҳои дорои талаботи устувории баланд мувофиқ аст. Дар зер таҳлили барномаҳои мушаххас ва бартариҳои он дар мошинҳои гуногун оварда шудааст:
1. Мошинхои махсус ва тачхизоти бинокорй
Сенарияҳои татбиқ:
- Мошинҳои барф ва ботлоқ:
Роҳҳои секунҷаи васеъ фишорро тақсим карда, аз ғарқ шудани мошин дар барфи мулоим ё ботлоқҳо пешгирӣ мекунанд (масалан, мошини тамоми заминии Шветсия Bv206).
-Мошинҳои кишоварзӣ:
Барои комбайнҳои нишебӣ ва мошинҳои шолӣ истифода бурда мешавад, ки фишурдани хокро коҳиш медиҳад ва ба заминҳои лойолуд мутобиқ мешавад.
-Мошинҳои кӯҳӣ:
Шасси роҳи секунҷаи ҳалқадор метавонад дар нақбҳои танги конҳо чандир гардиш кунад, ки қодир аст бори вазнини мошинҳои интиқоли маъданро бардошт.
Афзалиятҳо:
- Фишори замин паст аст (≤ 20 кПа), барои пешгирӣ кардани осеб ба сатҳи.
- Маҷмӯи бадан ва роҳҳои секунҷа истифода мешавад, ки барои заминҳои ноҳамвор мувофиқанд.
2. Роботҳои наҷотдиҳӣ ва ҳолати фавқулодда
Сенарияҳои татбиқ:
- Роботҳои ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳии заминҷунбӣ/обхезӣ:
Масалан, роботи ҷопонии Active Scope Camera, ки тавассути пайраҳаҳои секунҷа ба болои харобаҳо мебарояд.
- Роботҳои оташнишонӣ:
Дар ҷойҳои таркиш ё биноҳои харобшуда, ки бо тӯпҳои обкаш ё сенсорҳо муҷаҳҳаз шудаанд, устуворона ҳаракат карда метавонад.
Афзалиятҳо:
- Баландии рафъи монеаҳо метавонад ба 50% дарозии чархак (ба монанди убури зинапояҳо, деворҳои шикаста) расад.
- Тарҳи ба таркиш тобовар (каучук резинӣ + маводи ба оташ тобовар).
3. Таҷҳизоти ҳарбӣ ва амниятӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- Мошинҳои бесарнишин (UGV):
Масалан, роботи нобудкунандаи бомбаи "TALON" дар Иёлоти Муттаҳида, бо пайраҳаҳои секунҷа, ки метавонад ба харобаҳои майдони ҷанг ва релефи хокӣ мутобиқ шавад.
- воситаҳои нақлиёти сарҳадӣ:
Барои посбонии дарозмуддат дар минтақаҳои кӯҳӣ ё биёбонӣ, кам кардани хатари сӯрох шудани чархҳо.
Афзалиятҳо:
- Хеле пинҳоншуда (диски электрикӣ + роҳҳои пасти садо).
- Ба дахолати электромагнитӣ тобовар аст, ки барои минтақаҳои олудашудаи ядроӣ, биологӣ ва химиявӣ мувофиқ аст.
4. Тадқиқоти қутбӣ ва кайҳон
Сенарияҳои татбиқ:
- Мошинҳои тадқиқотии қутбӣ:
Роҳҳои васеъ барои рондан дар сатҳи яхбандӣ пешбинӣ шудаанд (масалан, мошини барфи Антарктика).
- Мошинҳои Моҳ/Марс:
Тарҳҳои таҷрибавӣ (ба монанди роботи Tri-ATHLETE NASA), бо истифода аз роҳҳои секунҷа барои мубориза бо хоки фуҷури моҳӣ.
Афзалиятҳо:
- Мавод дар муҳити пасти ҳарорат устувории баландро нигоҳ медорад (масалан, роҳҳои силикон).
- Он метавонад ба релефҳои дорои коэффисиентҳои фриксияи хеле паст мутобиқ шавад.
5. Роботҳои саноатӣ ва логистикӣ
Сенарияҳои татбиқ:
- коркарди маводи вазнин дар корхонаҳо:
Дар устохонахои бесарусомонй аз кабелу кубурхо гузаштан.
- Роботҳои нигоҳубини нерӯгоҳи атомӣ:
Гузаронидани санҷиши таҷҳизот дар минтақаҳои радиатсионӣ барои пешгирии лағзиши чархҳо.
Афзалиятҳо:
- Ҷойгиркунии дақиқи баланд (бе хатогии лағжиши роҳҳо).
- Роҳҳои ба зангзанӣ тобовар (масалан, қабати полиуретанӣ).
6. Ҳолатҳои татбиқи инноватсионӣ
- Роботҳои модулӣ:
Масалан, роботи чорпояи швейтсарии ANYmal, ки бо замимаи треки секунҷа муҷаҳҳаз шудааст, метавонад байни шеваҳои чарх ва трек гузарад.
- Мошини иктишофии зериобӣ:
Роҳҳои секунҷа ба лойи нарм дар қаъри баҳр тела дода, аз часпида мондани он пешгирӣ мекунанд (масалан, шасси ёрирасони ROV).
7. Мушкилот ва роҳҳои ҳалли техникӣ
| Мушкилот | Тадбирхои зидди |
| Роҳҳо зуд фарсуда мешаванд | Истифодаи маводҳои таркибӣ (масалан, резини мустаҳкамшудаи Кевлар) |
| Энергияи роҳбарӣистеъмол зиёд аст | Диски гибридии электрогидравликӣ + системаи барқарорсозии энергия |
| Назорати мураккаби муносибат ба замин | Иловаи сенсорҳои IMU + алгоритми таваққуфи мутобиқшавӣ |
8. Самтҳои рушди оянда:
- Вазни сабук: чаҳорчӯбаи хӯлаи титан + модули чопи 3D.
- Интеллект: Шинохти замини AI + танзими мустақили шиддати роҳ.
- Мутобиқсозии нави энергия: ҳуҷайраи сӯзишвории гидроген + гардонандаи роҳи барқ.
Хулоса
Арзиши асосии шасси трапецияи трапеция дар "ҳаракати устувор" аст. Доираи татбиқи он аз техникаи вазнини анъанавӣ то соҳаҳои интеллектуалӣ ва махсусгардонидашуда васеъ мешавад. Бо пешрафтҳои илми мавод ва технологияи назорат, он дар муҳитҳои шадид, аз қабили таҳқиқи амиқи кайҳон ва вокуниш ба офатҳои шаҳрӣ дар оянда потенсиали бузург дорад.