Telefon:
E-poçta:
Gämileriň şassisini özleşdirmek toplumlaýyn taslamadyr. Esasy zat şassi işiniň enjamyňyza we maşynyň ulanylyş senariýalaryna takyk gabat gelmegini üpjün etmekdir. Anyk hyzmatdaşlyk üçin biz alty tarap arkaly ulgamlaýyn aragatnaşyk saklap bileris: ulanylyş talaplarynyň seljermesi, esasy parametrleriň hasaplanmagy, gurluş saýlamagy, elektron dolandyryş dizaýny, synagdan geçirmek we barlamak, şeýle hem modul dizaýny.
✅ 1-nji ädim: Maşynyň ulanylyş talaplaryny aýdyň kesgitläň
Bu ähli dizaýn işleriniň esasydyr. Siz aşakdakylary aýdyňlaşdyrmalysyňyz:
· Ulanylyş senariýleri we gurşawlar: Olar örän sowuk (-40°C) ýa-da gyzgyn açyk şahtadamy, çuň şahta şahtasyndamy ýa-da palçykly ekerançylyk ýerindemi? Dürli gurşawlar materiallaryň, ýaglaýjylaryň we möhürleriň saýlanmagyna gönüden-göni täsir edýär. Şol bir wagtyň özünde, esasy wezipäniň daşamak, materiallary paýlamak, galyndylary aýyrmak ýa-da beýleki işleýiş modullaryny daşamakdygyny anyklaşdyrmak zerurdyr.
· Iş görkezijileri: Kesgitlenmeli iň ýokary ýük göterijilik, sürüş tizligi, dyrmaşmak burçy, päsgelçilikleriň beýikligi we üznüksiz iş dowamlylygy.
· Býujet we tehniki hyzmat: Uzak möhletli ulanylandan soň başlangyç bahasyny we tehniki hyzmatyň amatlylygyny göz öňünde tutuň.
✅ 2-nji ädim: Esasy parametrleriň hasaplanmagy we gurluşy saýlamak
Birinji ädimiň talaplaryna esaslanyp, anyk dizaýna geçiň.
1. Güýç ulgamynyň hasaplamasy: Hereketlendiriji güýji, herekete garşylyk, dyrmaşmaga garşylyk we ş.m. hasaplamalar arkaly zerur hereketlendirijiniň güýji we momenti kesgitlenýär we şoňa laýyklykda degişli hereketlendiriji hereketlendiriji we ýöreýiş azaldyjy modelleri saýlanýar. Kiçi elektrik şassileri üçin batareýanyň kuwwatyny güýje esaslanyp hasaplamak gerek.
2. "Dört rolik we bir ýol" saýlamak: "Dört rolik we bir ýol" (dişli çarh, ýol rolikleri, ýokarky rolikler, öňdäki boş hereketlendiriji we ýol gurnama) esasy ýöreýiş bölekleri bolup, olaryň bahasy tutuş maşynyň 10% -ni düzüp biler.
- Rezin relsler: Rezin relsler gowy zarba siňdirijilige eýedir we ýere az zyýan ýetirýär, ýöne olaryň ömri adatça 2000 sagat töweregi; polat relsler has berk we kyn ýerler üçin amatlydyr.
- Dişli çarh: Ol ýük göterijilik ukybyna we iş şertlerine esaslanyp saýlanmaly. Mysal üçin, doly awtomatik ýük göteriji tigir ýygnaýyş liniýasy durnukly hili üpjün edip biler.
✅ 3-nji ädim: Elektrik we dolandyryş ulgamynyň dizaýny
· Enjamlar: Esasy dolandyryjyny, motoryň hereketlendiriji modulyny, dürli aragatnaşyk modullaryny (meselem, CAN, RS485) we ş.m. öz içine alýar.
· Programma üpjünçiligi: Şassi hereketini dolandyrmak programmasyny işläp düzýär we ýerleşiş we nawigasiýa funksiýalaryny (meselem, UWB) birleşdirip biler. Köp funksiýaly şassiler üçin modul dizaýny (iş modullaryny awiasiýa birleşdirijileri arkaly çalt çalyşmak) amatlylygy ýokarlandyryp biler.
✅ 4-nji ädim: Simulýasiýa we synag barlagy
Önümçilikden öň, programma üpjünçiligini ulanyp kinematik we dinamiki simulýasiýalary ýerine ýetiriň we esasy böleklerde çäkli elementleriň stres analizini geçiriň. Prototip tamamlanandan soň, onuň hakyky işini bahalandyrmak üçin ýerinde meýdan synaglaryny geçiriň.
✅ 5-nji ädim: Modullaşdyrma we özleşdirme meýilleri
Uýgunlaşmagy ýokarlandyrmak üçin modular dizaýny göz öňünde tutup bolýar. Mysal üçin, aýlanýan enjamy gurnamak mehaniki işleýşiň 360 gradus aýlanmagyna mümkinçilik berýär; teleskopik silindr enjamynyň goşulmagy mehaniki enjamyň çäkli giňişliklerden geçmegine mümkinçilik berýär; rezin örtükleriň gurnalmagy polat ýollaryň ýere ýetirýän zyýanyny azaldýar; ulagyň uzynlygyny we güýjüni sazlamak üçin şkiw modullarynyň we hereketlendiriji modullaryň sanyny sazlamak; ýokarky enjamlaryň howpsuz birikdirilmegini ýeňilleşdirmek üçin dürli platformalary dizaýn etmek.
Eger siz maňa öz islegiňiz boýunça ýasalýan sürünýän awtoulagyň aşaky böleginiň anyk maksadyny (meselem, oba hojalyk ulaglary, ýörite inženerçilik ýa-da robot platformasy üçin) aýdyp bilseňiz, men size has maksada gönükdirilen saýlama tekliplerini berip bilerin.