Telefon:
E-poçta:
Üçburçlukly sürünýän awtoulagyň aşaky bölegi, özboluşly üç nokatly goldaw gurluşy we sürünýän awtoulagyň hereket usuly bilen, mehaniki inženerçilik ulgamynda giň ulanylyşa eýedir. Ol, esasanam, çylşyrymly ýerler, ýokary ýükler ýa-da ýokary durnuklylyk talaplary bolan ýagdaýlar üçin amatlydyr. Aşakda onuň dürli enjamlardaky aýratyn ulanylyşynyň we artykmaçlyklarynyň seljermesi berilýär:
1. Ýörite ulaglar we gurluşyk enjamlary
Ulanyş ssenarileri:
- Gar we batgalyk awtoulaglary:
Giň üçburçlukly relsler basyşy paýlaýar we ulagyň ýumşak garda ýa-da batgalyklarda (meselem, Şwesiýanyň Bv206 ähli ýerüsti ulagy ýaly) batmagynyň öňüni alýar.
-Oba hojalyk tehnikalary:
Eňňit bag hasylyny ýygýan kombaýnlar we şaly meýdanyny işleýän ulaglar üçin ulanylýar, topragyň dykyzlanmagyny azaldýar we palçykly ýerlere uýgunlaşýar.
-Magdançylyk enjamlary:
Menteşeli üçburçluk şassi dar magdan tunellerinde çeýe öwrülip, magdan daşaýjy ulaglaryň agyr ýüküni göterip bilýär.
Artykmaçlyklary:
- Ýeriň ýüzüne zyýan ýetmezligi üçin ýer basyşy pes (≤ 20 kPa).
- Gyrymsy ýerler üçin amatly bolan, bogunly göwde we üçburçlukly ýollaryň utgaşmasy ulanylýar.
2. Halas ediş we adatdan daşary ýagdaýlar robotlary
Ulanyş ssenarileri:
- Ýer titremesi/Suw joşmasy gözleg we halas ediş robotlary:
Mysal üçin, üçburçlukly ýollary ulanyp harabalyklaryň üstüne çykýan ýaponiýaly Active Scope Camera roboty.
- Ýangyn söndüriji robotlar:
Partlama ýerlerinde ýa-da ýykylan jaýlarda suw toplary ýa-da datçikler bilen enjamlaşdyrylan, durnukly hereket edip bilýär.
Artykmaçlyklary:
- Päsgelçilikleriň arasyndaky aralygyň beýikligi sürüjiniň uzynlygynyň 50% -ine ýetip biler (meselem, basgançaklardan geçmek, döwülen diwarlar).
- Partlamaga çydamly dizaýn (rezin sürünýän awtoulag + ot çydamly material).
3. Harby we howpsuzlyk enjamlary
Ulanyş senariýleri:
- Pilotsuz ýerüsti ulaglar (UGV):
Mysal üçin, ABŞ-da söweş meýdanynyň harabalyklaryna we çägelik ýerlere uýgunlaşyp bilýän üçburçlukly yzy bolan "TALON" bomba zyýansyzlandyryjy roboty.
- Serhet gözegçilik ulaglary:
Daglyk ýa-da çöllük ýerlerde uzak möhletli patrullyk üçin, tekerleriň deşilme howpuny azaltmak.
Artykmaçlyklary:
- Gizlinligi ýokary derejede (elektrik hereketlendiriji + pes sesli ýollar).
- Elektromagnit päsgelçiliklere çydamly, ýadro, biologik we himiki hapalanan ýerler üçin amatly.
4. Polýar we kosmos barlaglary
Ulanyş senariýleri:
- Polýar ylmy-barlag ulaglary:
Giň ýollar buzly ýerlerde (meselem, Antarktika gar ulagy) sürmek üçin niýetlenendir.
- Aý/Mars ulaglary:
Aý topragynyň boşlugy bilen göreşmek üçin üçburçlukly ýollary ulanýan synag taslamalary (meselem, NASA-nyň Tri-ATHLETE roboty).
Artykmaçlyklary:
- Material pes temperatura şertlerinde (meselem, silikon izler) ýokary durnuklylygy saklaýar.
- Ol örän pes sürtülme koeffisiýenti bolan ýerlere uýgunlaşyp bilýär.
5. Senagat we Logistika Robotlary
Ulanyş ssenarileri:
- Zawodlarda agyr ýük daşaýan materiallary gaýtadan işlemek:
Başdan-aýak ussahanalarda kabelleriň we turbalaryň üstünden geçmek.
- Atom elektrik stansiýasynyň tehniki hyzmat robotlary:
Tekerleriň süýşmeginiň öňüni almak üçin radiasiýa zolaklarynda enjamlary barlamak.
Artykmaçlyklary:
- Ýokary takyklykly ýerleşdiriş (ýollaryň süýşme ýalňyşlygy bolmazdan).
- Korroziýa garşy relsler (meselem, poliuretan örtügi).
6. Innowasion ulanyş ýagdaýlary
- Modul robotlar:
Mysal üçin, üçburçlukly ýol goşundysy bilen enjamlaşdyrylan Şweýsariýanyň ANYmal dört aýakly roboty tigir we ýol režimleriniň arasynda geçip bilýär.
- Suwasty gözleg ulagy:
Üçburçlukly relsler deňiz düýbündäki ýumşak palçyga itekleýji täsir edip, onuň (meselem, ROV-iň kömekçi şassisi ýaly) dykylmagynyň öňüni alýar.
7. Tehniki kynçylyklar we çözgütler
| Mesele | Garşylyk çäreleri |
| Trekler çalt könelýär | Kompozit materiallary ulanyň (meselem, Kevlar süýümi bilen berkidilen rezin) |
| Rul dolandyryş energiýasysarp edilişi ýokary | Elektro-gidrawlik gibrid hereketlendiriji + energiýany dikeltmek ulgamy |
| Çylşyrymly ýer ýüzüniň garaýşyny gözegçilikde saklamak | IMU sensorlaryny + adaptiw asma algoritmini goşuň |
8. Geljekki ösüş ugurlary:
- Ýeňil agramy: Titan lehimli ýol çarçuwasy + 3D çap edilen modul.
- Intellekt: Emeli intellekt ýeriň görnüşini tanamak + ýol dartgynlylygynyň awtonom sazlanmagy.
- Täze energiýa uýgunlaşmasy: Wodorod ýangyç elementi + elektrik relsli hereketlendiriji.
Gysgaça mazmun
Trapesiýa görnüşli sürünýän şassileriň esasy gymmaty "durnukly hereketlilikde" ýerleşýär. Onuň ulanylyş çägi däp bolan agyr tehnikalardan akylly we ýöriteleşdirilen ugurlara çenli giňelýär. Material ylmynyň we dolandyryş tehnologiýasynyň ösüşi bilen, geljekde çuňňur kosmos barlaglary we şäher betbagtçylyklaryna jogap bermek ýaly ekstremal gurşawlarda uly mümkinçiliklere eýedir.