Özboluşly üç nokatly goldaw gurluşy we süýrenijiniň hereket usuly bilen üçburçly süýrenijiniň aşagy, maşyn gurluşygy pudagynda giňden ulanylýar. Aýratynam çylşyrymly ýerler, ýokary ýükler ýa-da ýokary durnuklylyk talaplary bolan ssenariýalar üçin amatlydyr. Aşakda dürli enjamlardaky aýratyn amaly we artykmaçlyklary seljerilýär:
1. Specialörite ulaglar we gurluşyk enjamlary
Programma ssenarileri:
- Gar we batgalyk ulaglary:
Giň üçburçluk ýollar basyşy paýlaýar, ulagyň ýumşak garda ýa-da batgalykda çökmeginiň öňüni alýar (Şwesiýanyň Bv206 ähli ýerüsti ulag ýaly).
-Oba hojalygy enjamlary:
Eňňit baglary ýygýanlar we tüwi çigidini ulanýan ulaglar, topragyň gysylmagyny azaltmak we palçykly ýerlere uýgunlaşmak üçin ulanylýar.
Magdan enjamlary:
Çeňňek üçburçluk ýol şassisi, magdan daşaýan ulaglaryň agyr ýüküni göterip bilýän dar magdan tunellerinde çeýe öwrüp biler.
Üstünlikleri:
- surfaceerüsti zeper ýetmezlik üçin ýer basyşy pes (≤ 20 kPa).
- Gödek ýerler we üçburçluk ýollaryň kombinasiýasy ulanylýar, gödek ýerler üçin amatly.
2. Halas ediş we gyssagly robotlar
Programma ssenarileri:
- quer titremesi / Silden gözleg we halas ediş robotlary:
Mysal üçin, üçburçluk ýollary ulanyp harabalaryň üstünden çykýan Japaneseaponiýanyň “Active Scope Kamera” roboty.
- Fireangyn söndüriji robotlar:
Suw toplary ýa-da datçikler bilen enjamlaşdyrylan partlama ýerlerinde ýa-da ýykylan binalarda durnukly hereket edip biler.
Üstünlikleri:
- Päsgelçilikleri arassalamak beýikligi gözlegçiniň uzynlygynyň 50% -ine ýetip biler (meselem, basgançaklar, döwülen diwarlar).
- Partlamaga garşy dizaýn (rezin çekiji + oda çydamly material).
3. Harby we howpsuzlyk enjamlary
Arza ssenarileri:
- Pilotsyz ýer ulaglary (UGV):
Mysal üçin, söweş meýdanyndaky harabalyklara we çägeli ýerlere uýgunlaşyp boljak üçburç ýollar bilen ABŞ-da "TALON" bomba taşlaýan robot.
- Serhet gözegçilik ulaglary:
Dagly ýa-da çöllük ýerlerde uzak möhletli gözegçilik etmek üçin tekerleriň deşilmegi howpuny azaldýar.
Üstünlikleri:
- Gaty gizlenen (elektrik sürüjisi + pes sesli ýollar).
- nuclearadro, biologiki we himiki hapalanan ýerler üçin amatly elektromagnit päsgelçilige çydamly.
4. Polýar we kosmos gözlegleri
Arza ssenarileri:
- Polýar gözleg ulaglary:
Giň ýollar buzly ýüzlerde sürmek üçin niýetlenendir (Antarktidanyň gar ulagy ýaly).
- Aý / Mars ulaglary:
Synag dizaýnlary (NASA-nyň Tri-ATHLETE roboty ýaly), aý topragy bilen göreşmek üçin üçburçluk ýollary ulanýar.
Üstünlikleri:
- Material pes temperaturaly şertlerde (silikon ýollary ýaly) ýokary durnuklylygy saklaýar.
- Örän pes sürtülme koeffisiýentleri bolan ýerlere uýgunlaşyp biler.
5. Senagat we logistika robotlary
Programma ssenarileri:
- Zawodlarda agyr material işlemek:
Bulam-bujar ussahanalarda kabelleriň we turbalaryň üstünden geçmek.
- learadro elektrik stansiýasyna hyzmat edýän robotlar:
Tigiriň süýşmeginiň öňüni almak üçin radiasiýa zolaklarynda enjamlary barlamak.
Üstünlikleri:
- precokary takyklyk ýerleşişi (ýollaryň süýşmesiz ýalňyşlygy ýok).
- Poslama garşy ýollar (poliuretan örtük ýaly).
6. Innowasiýa amaly ýagdaýlary
- Modully robotlar:
Mysal üçin, üçburçluk goşmaçasy bilen enjamlaşdyrylan Şweýsariýanyň ANYmal dörtburç roboty tigir we ýol re betweenimleriniň arasynda geçip biler.
- Suwasty gözleg ulagy:
Üçburçluk ýollary deňiz düýbündäki ýumşak palçyga zyňylmagyny üpjün edýär, onuň ýapylmagynyň öňüni alýar (ROV-nyň kömekçi şassisi ýaly).
7. Tehniki kynçylyklar we çözgütler
Mesele | Garşylyk çäreleri |
Acksollar çalt könelýär | Kompozit materiallary ulanyň (meselem, Kevlar süýümi berkidilen kauçuk) |
Rul energiýasysarp etmek ýokarydyr | Elektro-gidrawlik gibrid hereketlendiriji + energiýa dikeldiş ulgamy |
Çylşyrymly ýer garaýşyna gözegçilik | IMU datçiklerini + adaptasiýa asma algoritmini goşuň |
8. Geljekdäki ösüş ugurlary:
- weeňil agram: Titan garyndy ýol çarçuwasy + 3D çap edilen modul.
- Akyl: AI ýerini tanamak + ýol dartgynlylygyny özbaşdak sazlamak.
- Täze energiýa uýgunlaşmagy: Wodorod ýangyç öýjügi + elektrik ýoly.
Gysgaça mazmun
Trapezoidal süýreniji şassiniň esasy gymmaty "durnukly hereketde". Ulanyş gerimi adaty agyr enjamlardan akylly we ýöriteleşdirilen ugurlara çenli giňelýär. Materiallar ylym we gözegçilik tehnologiýasyndaky ösüşler bilen, geljekde çuňňur kosmos gözlegleri we şäher betbagtçylygyna garşy göreş ýaly ekstremal şertlerde uly mümkinçiliklere eýe.