Telepono:
E-mail:
Ang pagpapasadya ng crawler undercarriage ay isang komprehensibong proyekto. Ang pangunahing layunin ay tiyakin na ang pagganap ng undercarriage ay eksaktong tumutugma sa iyong kagamitan at sa mga sitwasyon ng aplikasyon ng makina. Para sa partikular na kooperasyon, maaari tayong sistematikong makipag-ugnayan sa pamamagitan ng anim na aspeto: pagsusuri ng mga kinakailangan sa aplikasyon, pagkalkula ng mga pangunahing parameter, pagpili ng istruktura, disenyo ng elektronikong kontrol, pagsubok at beripikasyon, at modular na disenyo.
✅ Hakbang 1: Malinaw na tukuyin ang mga kinakailangan sa aplikasyon ng makina
Ito ang pundasyon ng lahat ng gawaing disenyo. Kailangan mong maging malinaw tungkol sa:
· Mga senaryo at kapaligiran ng aplikasyon: Nasa isang napakalamig (-40°C) o mainit na open-pit mine ba ang mga ito, nasa isang malalim na minahan, o nasa isang maputik na lupang sakahan? Ang iba't ibang kapaligiran ay direktang nakakaapekto sa pagpili ng mga materyales, pampadulas, at mga selyo. Kasabay nito, kinakailangang linawin kung ang pangunahing gawain ay ang transportasyon, pamamahagi ng materyal, pag-aalis ng mga debris, o ang pagdadala ng iba pang mga operation module.
· Mga tagapagpahiwatig ng pagganap: Ang pinakamataas na kapasidad ng karga, bilis ng pagmamaneho, anggulo ng pag-akyat, taas ng pag-alis ng balakid at tagal ng patuloy na pagtatrabaho na kailangang matukoy.
· Badyet at pagpapanatili: Isaalang-alang ang paunang gastos at ang kaginhawahan ng pagpapanatili pagkatapos ng pangmatagalang paggamit.
✅ Hakbang 2: Pagkalkula ng mga Pangunahing Parameter at Pagpili ng Istruktura
Batay sa mga kinakailangan ng unang hakbang, magpatuloy sa partikular na disenyo.
1. Pagkalkula ng sistema ng kuryente: Sa pamamagitan ng mga kalkulasyon ng puwersang nagtutulak, resistensya sa pagmamaneho, resistensya sa pag-akyat, atbp., natutukoy ang kinakailangang lakas at metalikang kuwintas ng motor, at naaayon dito, pinipili ang naaangkop na mga modelo ng drive motor at walking reducer. Para sa maliit na electric chassis, kailangang kalkulahin ang kapasidad ng baterya batay sa lakas.
2. Pagpili ng "Apat na roller at isang track": Ang "Apat na roller at isang track" (sprocket, track roller, top roller, front idler, at track assembly) ang mga pangunahing bahagi ng paglalakad, at ang kanilang halaga ay maaaring umabot sa 10% ng buong makina.
- Mga Riles: Ang mga riles na goma ay may mahusay na pagsipsip ng shock at kaunting pinsala lamang ang nadudulot sa lupa, ngunit ang kanilang habang-buhay ay karaniwang humigit-kumulang 2,000 oras; ang mga riles na bakal ay mas matibay at angkop para sa malupit na lupain.
- Gear train: Kailangan itong piliin batay sa kapasidad ng pagdadala ng karga at mga kondisyon ng pagtatrabaho. Halimbawa, ang ganap na awtomatikong linya ng pagpupulong ng gulong na may karga ay maaaring matiyak ang matatag na kalidad.
✅ Hakbang 3: Disenyo ng Sistema ng Elektrikal at Kontrol
· Hardware: Kabilang ang pangunahing controller, motor drive module, iba't ibang communication module (tulad ng CAN, RS485), atbp.
· Software: Bumubuo ng programa para sa pagkontrol ng galaw ng tsasis at maaaring isama ang mga function sa pagpoposisyon at nabigasyon (tulad ng UWB). Para sa multi-functional na tsasis, ang modular na disenyo (mabilis na pagpapalit ng mga operation module sa pamamagitan ng mga aviation connector) ay maaaring magpahusay sa kaginhawahan.
✅ Hakbang 4: Simulasyon at Pagpapatunay ng Pagsubok
Bago ang paggawa, magsagawa ng kinematic at dynamic simulations gamit ang software, at magsagawa ng finite element stress analysis sa mga pangunahing bahagi. Pagkatapos makumpleto ang prototype, magsagawa ng on-site field tests upang suriin ang aktwal na pagganap nito.
✅ Hakbang 5: Mga Trend sa Modularisasyon at Pag-customize
Upang mapahusay ang kakayahang umangkop, maaaring isaalang-alang ang modular na disenyo. Halimbawa, ang pag-install ng isang umiikot na aparato ay nagbibigay-daan sa mekanikal na operasyon na umikot ng 360 degrees; ang pagdaragdag ng isang telescopic cylinder device ay nagbibigay-daan sa mekanikal na aparato na dumaan sa limitadong espasyo; ang pag-install ng mga rubber pad ay binabawasan ang pinsala sa lupa na dulot ng mga steel track; pagsasaayos ng bilang ng mga pulley module at drive module upang makontrol ang haba at lakas ng sasakyan; pagdidisenyo ng iba't ibang mga platform upang mapadali ang ligtas na koneksyon ng mga kagamitan sa itaas.
Kung masasabi mo sa akin ang partikular na layunin ng iyong custom-made na crawler undercarriage (tulad ng para sa transportasyong pang-agrikultura, espesyal na inhinyeriya, o plataporma ng robot), maaari akong mag-alok sa iyo ng mas naka-target na mga mungkahi sa pagpili.