Mga pangunahing punto sa disenyo ng chassis ng undercarriage ng mabibigat na makinarya

I. Mga Kinakailangan sa Pangunahing Disenyo

1. Lakas at Katigasan ng Istruktura
**Pagsusuri ng Karga: Kinakailangang kalkulahin ang mga static load (timbang ng kagamitan, kapasidad ng karga), mga dynamic load (vibration, shock), at mga working load (puwersa ng paghuhukay, puwersa ng traksyon, atbp.) upang matiyak na ang tsasis ay hindi sumasailalim sa plastic deformation o bali sa ilalim ng matinding mga kondisyon sa pagtatrabaho.**
**Pagpili ng Materyales: Dapat gumamit ng bakal na may mataas na lakas (tulad ng Q345, Q460), mga espesyal na haluang metal, o mga hinang na istruktura, na isinasaalang-alang ang tensile strength, fatigue resistance, at machinability.**
**Pag-optimize ng Istruktura: Suriin ang distribusyon ng stress sa pamamagitan ng finite element analysis (FEA), at gamitin ang mga box girder, I-beam, o mga istrukturang truss upang mapahusay ang bending/torsional stiffness.**

2. Katatagan at Balanse
** Kontrol sa Sentro ng Grabidad: Makatwirang italaga ang posisyon ng sentro ng grabidad ng kagamitan (tulad ng pagbaba ng makina, pagdidisenyo ng mga counterweight), upang maiwasan ang panganib ng pagbaligtad.
** Track at Wheelbase: Ayusin ang track at wheelbase ayon sa kapaligirang pinagtatrabahuhan (hindi pantay na lupain o patag na lupa) upang mapahusay ang lateral/longitudinal na estabilidad.
** Sistema ng Suspensyon: Idisenyo ang hydraulic suspension, air-oil springs o rubber shock absorbers batay sa mga katangian ng vibration ng mabibigat na makinarya upang mabawasan ang dynamic impact.

3. Katatagan at Buhay ng Serbisyo
**Disenyo na Lumalaban sa Pagkahapo: Dapat isagawa ang pagsusuri sa tagal ng paggamit sa mga kritikal na bahagi (tulad ng mga punto ng bisagra at mga tahi ng hinang) upang maiwasan ang konsentrasyon ng stress.
**Paggamot Laban sa Kaagnasan: Gumamit ng hot-dip galvanizing, epoxy resin spraying, o composite coatings upang umangkop sa malupit na kapaligiran tulad ng kahalumigmigan at salt spray.**
**Proteksyon na Lumalaban sa Pagkasuot: Magkabit ng mga plate na bakal na lumalaban sa pagkasuot o mga maaaring palitang liner sa mga lugar na madaling masira (tulad ng mga track link at mga plate na nasa ilalim ng sasakyan).

4. Pagtutugma ng Powertrain
**Layout ng Powertrain: Ang pagkakaayos ng makina, transmisyon, at drive axle ay dapat tiyakin ang pinakamaikling landas ng transmisyon ng kuryente upang mabawasan ang pagkawala ng enerhiya.**
**Kahusayan sa Transmisyon: I-optimize ang pagtutugma ng mga gearbox, hydraulic motor, o hydrostatic drive (HST) upang matiyak ang mahusay na transmisyon ng kuryente.**
**Disenyo ng Pagpapakalat ng Init: Magreserba ng mga channel ng pagpapakalat ng init o isama ang mga sistema ng pagpapalamig upang maiwasan ang sobrang pag-init ng mga bahagi ng transmisyon.**

II. Mga Kinakailangan sa Pag-aangkop sa Kapaligiran
1. Kakayahang umangkop sa Lupain
** Pagpili ng Mekanismo sa Paglalakbay: Chassis na uri ng track (mataas na presyon sa pagdikit sa lupa, angkop para sa malambot na lupa) o chassis na uri ng gulong (mataas na bilis ng paggalaw, matigas na lupa).
** Ground Clearance: Magdisenyo ng sapat na ground clearance batay sa pangangailangan para sa kakayahang dumaan upang maiwasan ang pagkayod ng tsasis laban sa mga balakid.
** Sistema ng Pagpipiloto: Artikulated steering, wheel steering o differential steering upang matiyak ang kakayahang maniobrahin sa masalimuot na lupain.

2. Tugon sa Matinding Kondisyon ng Operasyon
**Kakayahang Ibagay sa Temperatura: Ang mga materyales ay dapat na kayang gumana sa loob ng saklaw na -40°C hanggang +50°C upang maiwasan ang malutong na pagkabali sa mababang temperatura o paggapang sa mataas na temperatura.
** Paglaban sa Alikabok at Tubig: Ang mga mahahalagang bahagi (bearing, seal) ay dapat protektado ng IP67 rating o mas mataas pa. Maaari ring ilagay ang mahahalagang bahagi sa isang kahon upang maiwasan ang pagpasok ng buhangin at dumi.

III. Mga Kinakailangan sa Kaligtasan at Regulasyon
1. Disenyo ng Kaligtasan
** Proteksyon sa Paggulong: Nilagyan ng ROPS (Roll-over Protective Structure) at FOPS (Fall Protection Structure).
** Sistema ng Pagpreno para sa Emergency: Disenyo ng paulit-ulit na pagpreno (mekanikal + haydroliko na pagpreno) upang matiyak ang mabilis na pagtugon sa mga emerhensiya.
** Kontrol Laban sa Pagkadulas: Sa basa o madulas na kalsada o dalisdis, pinahuhusay ang traksyon sa pamamagitan ng mga differential lock o mga elektronikong sistema laban sa pagkadulas.

2. Pagsunod
**Mga Pamantayang Pandaigdig: Sumunod sa mga pamantayan tulad ng ISO 3471 (pagsubok ng ROPS) at ISO 3449 (pagsubok ng FOPS).**
**Mga Pangangailangan sa Kapaligiran: Matugunan ang mga pamantayan ng emisyon (tulad ng Tier 4/Stage V para sa mga makinarya na hindi pangkalsada) at bawasan ang polusyon sa ingay.

IV. Pagpapanatili at Pagkukumpuni
1. Disenyong Modular: Ang mga pangunahing bahagi (tulad ng mga drive axle at hydraulic pipeline) ay dinisenyo sa isang modular na istraktura para sa mabilis na pagkalas at pagpapalit.
2. Kaginhawahan sa Pagpapanatili: May mga butas para sa inspeksyon at ang mga punto ng pagpapadulas ay nakaayos sa gitna upang mabawasan ang oras at gastos sa pagpapanatili.
3. Pagsusuri ng Sira: Sinusubaybayan ng mga integrated sensor ang mga parameter tulad ng presyon ng langis, temperatura, at panginginig ng boses, na sumusuporta sa remote early warning o OBD system.

V. Pagpapagaan at Kahusayan sa Enerhiya
1. Pagbabawas ng Timbang ng Materyales: Gumamit ng mataas na lakas na bakal, mga haluang metal na aluminyo, o mga materyales na composite habang tinitiyak ang integridad ng istruktura.
2. Pag-optimize ng Topolohiya: Gumamit ng teknolohiyang CAE upang maalis ang mga kalabisan na materyales at ma-optimize ang mga anyong istruktura (tulad ng mga hollow beam at mga istrukturang honeycomb).
3. Pagkontrol sa Pagkonsumo ng Enerhiya: Pahusayin ang kahusayan ng sistema ng transmisyon upang mabawasan ang konsumo ng gasolina o kuryente.

VI. Pasadyang Disenyo
1. Disenyo ng istruktura ng intermediate na koneksyon: I-optimize ang istruktura batay sa kapasidad ng pagdadala ng karga at mga kinakailangan sa koneksyon ng mga kagamitan sa itaas, kabilang ang mga beam, platform, haligi, atbp.
2. Disenyo ng lifting lug: Idisenyo ang mga lifting lug ayon sa mga kinakailangan sa pagbubuhat ng kagamitan.
3. Disenyo ng logo: I-print o iukit ang logo ayon sa mga kinakailangan ng customer.