• sns02
  • бәйләнгән (2)
  • sns04
  • whatsapp (5)
  • sns05
head_bannera

Өчпочмаклы трассаны машинада куллану

Өчпочмаклы кроль арбасы, өч нокталы таяныч структурасы һәм кроль хәрәкәте ысулы белән, машина төзелеше өлкәсендә киң кулланылышка ия. Бу аеруча катлаулы җирләр, зур йөкләр, яки югары тотрыклылык таләпләре булган сценарийлар өчен бик яраклы. Түбәндә аның төрле кушымталардагы өстенлекләрен һәм өстенлекләрен анализлау:

1. Махсус машиналар һәм төзелеш җиһазлары
Кушымта сценарийлары:
- Кар һәм сазлык машиналары:
Киң өчпочмаклы трассалар басымны тараталар, машинаның йомшак карда яки баткакларда батып китүен булдырмыйлар (мәсәлән, Швеция Bv206 бөтен җир машинасы).
- Авыл хуҗалыгы техникасы:
Бакча комбайннары һәм дөге басу машиналары өчен кулланыла, туфракның кысылуын киметә һәм пычрак җиргә яраклаша.
- Ташлау машиналары:
Өчпочмаклы трассалы шасси руда ташу машиналарының авыр йөген күтәрә алырлык тар мина тоннельләрендә сыгылучан әйләнергә мөмкин.

Уңай яклары:
- pressureир басымы түбән (≤ 20 kPa), өслеккә зыян китермәс өчен.
- Артикуляцияләнгән тән һәм өчпочмак трекларның комбинациясе кулланыла, тупас җирләр өчен яраклы.

Өчпочмаклы крейлер трассасы

Өчпочмаклы трактор резин трассасы

2. Коткару һәм ашыгыч роботлар

Кушымта сценарийлары:
- quир тетрәү / су басу эзләү һәм коткару роботлары:
Мәсәлән, өчпочмаклы треклар ярдәмендә чүп өстенә менгән Япония Актив Камера роботы.
- Янгын сүндерү роботлары:
Су туплары яки сенсорлар белән җиһазландырылган шартлау урыннарында яки җимерелгән биналарда тотрыклы хәрәкәт итә ала.

Уңай яклары:
- Киртәләрне чистарту биеклеге крейлер озынлыгының 50% ка җитә ала (мәсәлән, баскыч аша чыгу, диварлар).
- Шартлауга каршы дизайн (каучук тарткыч + утка чыдам материал).

янгын сүндерү шасси

Төтен сүндерүче роботны күтәрү һәм чыгару

3. Хәрби һәм куркынычсызлык җиһазлары

Заявка сценарийлары:
- Пилотсыз җир машиналары (UGV):

Мәсәлән, "ТАЛОН" АКШта бомба ташлау роботы, сугыш кыры хәрабәләренә һәм комлы җирләргә яраклаша ала торган өчпочмаклы юллар белән.
- Чик патруле машиналары:
Тау яки чүл районнарында озак вакытлы патрульләр өчен, шиналарның тешләнү куркынычын киметәләр.

Уңай яклары:
- Бик яшерелгән (электр йөртүче + аз тавышлы треклар).

- Электромагнит интерфейсына каршы, атом, биологик һәм химик пычранган урыннар өчен яраклы.

4. Поляр һәм космик разведка
Заявка сценарийлары:

- Поляр тикшеренү машиналары:
Киң юллар бозлы өслектә йөртү өчен эшләнгән (мәсәлән, Антарктида кар машинасы).
- Ай / Марс машиналары:
Эксперименталь конструкцияләр (мәсәлән, NASAның Tri-ATHLETE роботы), ай туфрагын җиңәр өчен өчпочмаклы юллар кулланып.

Уңай яклары:
- Материал түбән температуралы шартларда югары тотрыклылык саклый (мәсәлән, силикон треклары).

- Ул бик түбән сүрелү коэффициентлары булган җирләргә яраклаша ала.

5. Индустриаль һәм логистик роботлар
Кушымта сценарийлары:
- Заводларда авыр материал эшкәртү:

Хаотик остаханәләрдә кабельләр һәм торбалар аша хәрәкәт итү.
- Атом электр станциясенә роботлар:
Руль нурларында зоналарны тикшерү, тәгәрмәчнең тайпылуына юл куймау.

Уңай яклары:
- precгары төгәллек урнаштыру (трекларның сикерү хата юк).

- Коррозиягә чыдам юллар (мәсәлән, полиуретан каплау).

өчпочмак вагон (2)

Өчпочмак шасси

6. Инновацион заявка очраклары

- Модульле роботлар:
Мәсәлән, өчпочмак трассасы белән җиһазландырылган Швейцария ANYmal дүртпочмаклы робот тәгәрмәч һәм трек режимнары арасында күчә ала.
- Су асты разведкасы машинасы:
Өчпочмаклы юллар диңгез төбендәге йомшак пычракка ыргыту тәэмин итә, аның тыгылып китүенә комачаулый (мәсәлән, ROV ярдәмче шасси).

7. Техник проблемалар һәм чишелешләр 

Проблема Каршы чаралар
Acksллар тиз тузалар Композит материалларны кулланыгыз (мәсәлән, Кевлар җепселле ныгытылган каучук)
Руль энергиясекуллану югары Электро-гидротехник гибрид диск + энергия торгызу системасы
Катлаулы җир карашын контрольдә тоту IMU сенсорларын + адаптив асылмалы алгоритмны өстәгез

8. Киләчәк үсеш юнәлешләре:
- Lightиңел авырлык: Титан эретмәсе трек рамкасы + 3D басма модуль.
- Интеллект: ЯИ җирләрен тану + трек киеренкелеген автоном көйләү.
- Яңа энергия адаптациясе: Водород ягулыгы күзәнәге + электр трассасы.

Аннотация
Трапезоид крейлер шассисының төп кыйммәте "тотрыклы хәрәкәттә". Аны куллану күләме традицион авыр техникадан акыллы һәм махсуслаштырылган өлкәләргә киңәя. Фән һәм контроль технологияләренең алга китеше белән, ул тирән космик разведка һәм киләчәктә шәһәр афәтләренә каршы тору кебек экстремаль мохиттә зур потенциалга ия.


  • Алдагы:
  • Киләсе:
  • Пост вакыты: 09-2025 май
    Хәбәрегезне монда языгыз һәм безгә җибәрегез