Телефон:
Электрон почта:
Өчпочмаклы шасси, үзенчәлекле өч нокталы терәк структурасы һәм шасси хәрәкәте ысулы белән, машина төзелеше өлкәсендә киң кулланыла. Ул, бигрәк тә, катлаулы җирләр, югары йөкләнешләр яки югары тотрыклылык таләпләре булган очраклар өчен яраклы. Түбәндә аның төрле техникадагы конкрет кулланылышы һәм өстенлекләре анализы китерелгән:
1. Махсус транспорт чаралары һәм төзелеш җиһазлары
Кушымта сценарийлары:
- Кар һәм сазлык машиналары:
Киң өчпочмаклы рейкалар басымны бүлеп, машинаның йомшак карда яки сазлыкта батуына комачаулый (мәсәлән, Швециянең Bv206 барлык җир өслегендәге машинасы).
-Авыл хуҗалыгы техникасы:
Авышлык бакчаларында уңыш җыю комбайннары һәм дөге басу машиналары өчен кулланыла, туфрак тыгызлануын киметә һәм пычрак җирләргә җайлаша.
-Тау техникасы:
Шарнирлы өчпочмаклы чылбырлы шасси тар шахта тоннельләрендә сыгылмалы рәвештә борыла ала, руда ташу машиналарының авыр йөген күтәрә ала.
Өстенлекләре:
- Өслеккә зыян китермәс өчен, җир басымы түбән (≤ 20 кПа).
- Тупас җирләр өчен яраклы, буталчыклы кузов һәм өчпочмаклы юлларның комбинациясе кулланыла.
2. Коткару һәм ашыгыч ярдәм роботлары
Кушымта сценарийлары:
- Җир тетрәү/су басу очракларында эзләү һәм коткару роботлары:
Мәсәлән, өчпочмаклы юллар ярдәмендә җимереклекләр өстеннән менеп йөри торган япон Active Scope Camera роботы.
- Янгын сүндерү роботлары:
Су туплары яки датчиклар белән җиһазландырылган, шартлау урыннарында яки җимерелгән биналарда тотрыклы хәрәкәт итә ала.
Өстенлекләре:
- Киртәләрдән ераклык биеклеге чынбарлыктагы машина озынлыгының 50% ына җитәргә мөмкин (мәсәлән, баскыч аша чыгу, ватык стеналар).
- Шартлауга чыдам конструкция (резина пружинасы + утка чыдам материал).
3. Хәрби һәм куркынычсызлык җиһазлары
Кушымта сценарийлары:
- Пилотсыз җир өсте транспорт чаралары (UGV):
Мәсәлән, АКШтагы "TALON" бомба юк итү роботы, сугыш кыры җимереклекләренә һәм комлы җирләргә җайлаша ала торган өчпочмаклы эзләре белән.
- Чик буе патруле машиналары:
Таулы яки чүлле районнарда озак вакытлы патрульләр өчен, тәгәрмәчләрнең тишелүе куркынычын киметә.
Өстенлекләре:
- Бик яшерен (электр привод + аз тавышлы тректер).
- Электромагнит комачаулауга чыдам, атом, биологик һәм химик пычранган зоналар өчен яраклы.
4. Поляр һәм космик тикшеренүләр
Кушымта сценарийлары:
- Поляр тикшеренү кораблары:
Киң трассалар бозлы өслекләрдә (мәсәлән, Антарктида кар машинасы) йөрү өчен эшләнгән.
- Ай/Марс аппаратлары:
Эксперименталь проектлар (мәсәлән, NASA'ның Tri-ATHLETE роботы), Айның йомшак туфрагы белән эш итү өчен өчпочмаклы эзләрне куллану.
Өстенлекләре:
- Материал түбән температуралы мохиттә (мәсәлән, силикон эзләре) югары тотрыклылыкны саклый.
- Ул бик түбән ышкылу коэффициентлары булган җирләргә җайлаша ала.
5. Сәнәгать һәм логистика роботлары
Кушымта сценарийлары:
- Заводларда авыр йөк ташу материалларын эшкәртү:
Тынгысыз остаханәләрдә кабельләр һәм торбалар аша хәрәкәт итү.
- Атом электр станцияләренә хезмәт күрсәтү роботлары:
Тәгәрмәч тайпылуын булдырмас өчен, радиация зоналарында җиһазларны тикшерү.
Өстенлекләре:
- Югары төгәллекле позицияләү (рельләрнең тайпылыш хатасы булмаганда).
- Коррозиягә чыдам рельслар (мәсәлән, полиуретан капламасы).
6. Инновацион кушымталар очраклары
- Модульле роботлар:
Мәсәлән, өчпочмаклы юл җайланмасы белән җиһазландырылган Швейцариянең ANYmal дүрт аяклы роботы тәгәрмәч һәм юл режимнары арасында күчә ала.
- Су асты тикшеренү корабы:
Өчпочмаклы рельслар диңгез төбендәге йомшак балчыкка этәргеч көч бирә, аның тыгылып калуына юл куймый (мәсәлән, ROV ярдәмче шассисы).
7. Техник кыенлыклар һәм аларны чишү юллары
| Проблема | Каршы чаралар |
| Рельслар тиз тузып бетә | Композит материаллар кулланыгыз (мәсәлән, Кевлар җепселләре белән ныгытылган каучук) |
| Руль энергиясекуллану югары | Электро-гидравлик гибрид привод + энергияне торгызу системасы |
| Катлаулы җир торышын контрольдә тоту | IMU сенсорлары + адаптив суспензия алгоритмы өстәгез |
8. Киләчәк үсеш юнәлешләре:
- Җиңел авырлык: Титан эретмәсеннән ясалган трасса рамкасы + 3D бастырылган модуль.
- Интеллект: ясалма интеллект җирне тану + рельс киеренкелеген автоном көйләү.
- Яңа энергия адаптациясе: Водород ягулык элементы + электр привод.
Кыскача мәгълүмат
Трапеция формасындагы шассиның төп кыйммәте "тотрыклы мобильлектә" ята. Аның кулланылыш өлкәсе традицион авыр техникадан алып акыллы һәм махсуслаштырылган өлкәләргә кадәр киңәя. Материаллар фәне һәм контроль технологияләре өлкәсендәге алгарыш белән, ул киләчәктә тирән космик тикшеренүләр һәм шәһәр катастрофаларына җавап бирү кебек экстремаль мохиттә зур потенциалга ия.