تېلېفون:
ئېلخەت ئادرېسى:
ئۈچ بۇلۇڭلۇق تىرناقلىق ماشىنا ئاستى قىسمى، ئۆزىگە خاس ئۈچ نۇقتىلىق تىرەك قۇرۇلمىسى ۋە تىرناقلىق ماشىنا ھەرىكىتى ئۇسۇلىغا ئىگە بولۇپ، ماشىنىسازلىق ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىشقا ئىگە. ئۇ بولۇپمۇ مۇرەككەپ يەر شەكلى، يۇقىرى يۈك ياكى يۇقىرى مۇقىملىق تەلىپى بار ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ. تۆۋەندە ئۇنىڭ ھەر خىل ماشىنىلاردىكى ئالاھىدە قوللىنىلىشى ۋە ئەۋزەللىكلىرى تەھلىل قىلىنىدۇ:
1. ئالاھىدە ماشىنا ۋە قۇرۇلۇش ئۈسكۈنىلىرى
قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
- قار ۋە سازلىقتىن ساقلىنىش ماشىنىلىرى:
كەڭ ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يوللار بېسىمنى تارقىتىپ، ماشىنىنىڭ يۇمشاق قار ياكى سازلىقتا (مەسىلەن، شىۋېتسىيەنىڭ Bv206 پۈتۈن يوللۇق ماشىنىسى) چۆكۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
-يېزا ئىگىلىك ماشىنىلىرى:
يانتۇ باغۋەنچىلىك ماشىنىلىرى ۋە شال ئېكىش ماشىنىلىرىغا ئىشلىتىلىدۇ، تۇپراقنىڭ قىسىلىشىنى ئازايتىدۇ ۋە لايلىق يەر شەكلىگە ماسلىشىدۇ.
-كانچىلىق ماشىنىلىرى:
ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يول رامكىسى تار كان تونېللىرىدا ئەركىن ئايلىنالايدۇ، رۇدا توشۇش ماشىنىلىرىنىڭ ئېغىر يۈكىنى كۆتۈرەلەيدۇ.
ئەۋزەللىكلىرى:
- يەر يۈزىنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، يەر بېسىمى تۆۋەن (≤ 20 kPa).
- بوغۇم شەكىللىك ماشىنا يولى ۋە ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يوللارنىڭ بىرىكمىسى ئىشلىتىلگەن بولۇپ، قوپال يەرلەرگە ماس كېلىدۇ.
2. قۇتقۇزۇش ۋە جىددىي ئەھۋال روبوتلىرى
قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
- يەر تەۋرەش/سۇ ئاپىتىدىن قۇتقۇزۇش روبوتلىرى:
مەسىلەن، ياپونىيەنىڭ Active Scope كامېرا روبوتى، ئۈچبۇلۇڭلۇق يول ئارقىلىق خارابىلىكلەرنىڭ ئۈستىدىن چىقىدۇ.
- ئوت ئۆچۈرۈش روبوتلىرى:
پارتلاش يۈز بەرگەن جايلاردا ياكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنالاردا مۇقىم ھەرىكەت قىلالايدۇ، سۇ توپلىرى ياكى سېنزورلار بىلەن تەمىنلەنگەن.
ئەۋزەللىكلىرى:
- توسالغۇدىن ئۆتۈش ئېگىزلىكى يول يۈرۈش ماشىنىسىنىڭ ئۇزۇنلۇقىنىڭ %50 گە يېتىشى مۇمكىن (مەسىلەن، پەلەمپەيدىن ئۆتۈش، سۇنۇق تاملار).
- پارتلاشقا چىداملىق لايىھە (رېزىنكا يول باشلىغۇچ + ئوتقا چىداملىق ماتېرىيال).
3. ھەربىي ۋە بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى
قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
- ئادەمسىز يەر ئۈستى ماشىنىلىرى (UGV):
مەسىلەن، ئامېرىكىدىكى «TALON» بومبا چۇۋۇغۇچى روبوت، ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يول بىلەن جەڭ مەيدانىدىكى خارابىلىكلەر ۋە قۇملۇق يەر شەكلىگە ماسلىشالايدۇ.
- چېگرا قاراۋۇل ماشىنىلىرى:
تاغلىق ياكى چۆللۈك رايونلاردا ئۇزۇن مۇددەتلىك چارلاش ئېلىپ بېرىش ئۈچۈن، ماشىنا بالونلىرىنىڭ تېشىلىپ كېتىش خەۋپىنى ئازايتىدۇ.
ئەۋزەللىكلىرى:
- يۇقىرى دەرىجىدە يوشۇرۇنغان (ئېلېكترلىق قوزغاتقۇچ + تۆۋەن شاۋقۇنلۇق يوللار).
- ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇلارغا چىداملىق، يادرو، بىئولوگىيىلىك ۋە خىمىيىلىك بۇلغانغان رايونلارغا ماس كېلىدۇ.
4. قۇتۇپ ۋە ئالەم بوشلۇقىنى تەكشۈرۈش
قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
- قۇتۇپ تەتقىقات ماشىنىلىرى:
كەڭ يوللار مۇزلۇق يەرلەردە (مەسىلەن، ئانتاركتىكا قار ماشىنىسى) ماشىنا ھەيدەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
- ئاي/مارس ماشىنىلىرى:
ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يوللارنى ئىشلىتىپ، بوش ئاي تۇپرىقىغا تاقابىل تۇرۇش ئۈچۈن تەجرىبە لايىھەلىرى (مەسىلەن، NASA نىڭ Tri-ATHLETE روبوتى).
ئەۋزەللىكلىرى:
- بۇ ماتېرىيال تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق مۇھىتتا (مەسىلەن، سىلىكون يوللىرى) يۇقىرى مۇقىملىقنى ساقلايدۇ.
- ئۇ ئىنتايىن تۆۋەن سۈركىلىش كوئېففىتسېنتى بولغان يەر شەكلىگە ماسلىشالايدۇ.
5. سانائەت ۋە لوجىستىكا روبوتلىرى
قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
- زاۋۇتلاردا ئېغىر يۈك يۈكى بىلەن ئىشلەيدىغان ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش:
قالايمىقان سېخلاردا كابېل ۋە تۇرۇبا يوللىرى ئارقىلىق ھەرىكەت قىلىش.
- يادرو ئېلېكتر ئىستانسىسىنى ئاسراش روبوتلىرى:
چاقنىڭ سىيرىلىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن رادىئاتسىيە رايونلىرىدا ئۈسكۈنىلەرنى تەكشۈرۈش.
ئەۋزەللىكلىرى:
- يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش (يوللارنىڭ سىيرىلىش خاتالىقى يوق).
- چىرىشكە چىداملىق يوللار (مەسىلەن، پولىئۇرېتان قاپلىمى).
6. يېڭىلىق يارىتىش قوللىنىشچانلىقى
- مودۇللۇق روبوتلار:
مەسىلەن، ئۈچبۇلۇڭ شەكىللىك يول قوشۇمچە ئۈسكۈنىسى بىلەن تەمىنلەنگەن شىۋىتسارىيەنىڭ ANYmal تۆت پۇتلۇق روبوتى چاق ۋە يول ھالىتى ئارىسىدا ئالماشتۇرالايدۇ.
- سۇ ئاستى تەكشۈرۈش ماشىنىسى:
ئۈچبۇلۇڭلۇق يوللار دېڭىز تېگىدىكى يۇمشاق لايغا ئىتتىرىش كۈچى بىلەن تەمىنلەپ، ئۇنىڭ (مەسىلەن، ROV نىڭ ياردەمچى رامكىسى) چاپلىشىپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
7. تېخنىكىلىق قىيىنچىلىقلار ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى
| مەسىلە | قارشى تەدبىرلەر |
| رېلىسلار تېزلا ئۇپرايدۇ | بىرىكمە ماتېرىياللارنى ئىشلىتىڭ (مەسىلەن، كېۋلار تالا كۈچەيتىلگەن رېزىنكا) |
| رول ئېنېرگىيىسىئىستېمال مىقدارى يۇقىرى | ئېلېكترو-گىدراۋلىك گىبرىد قوزغاتقۇچ + ئېنېرگىيەنى قايتا ئەسلىگە كەلتۈرۈش سىستېمىسى |
| مۇرەككەپ يەر شەكلى ھالىتىنى كونترول قىلىش | IMU سېنزورلىرى + ماسلىشىشچان ئاسما ئالگورىزىمىنى قوشۇڭ |
8. كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۆنىلىشى:
- يېنىكلىتىش: تىتان قېتىشمىسىدىن ياسالغان يول رامكىسى + 3D بېسىلغان مودۇل.
- ئەقلىي ئىقتىدار: سۈنئىي ئەقىل يەر شەكلىنى تونۇش + يولنىڭ جىددىيلىكىنى ئاپتوماتىك تەڭشەش.
- يېڭى ئېنېرگىيەگە ماسلىشىش: ھىدروگېن يېقىلغۇ باتارېيەسى + ئېلېكترلىك يول قوزغاتقۇچ.
خۇلاسە
تىراپېسىيە شەكىللىك تىرناقلىق ماشىنىنىڭ ئاساسلىق قىممىتى «مۇقىم ھەرىكەتچانلىق» دا. ئۇنىڭ قوللىنىلىش دائىرىسى ئەنئەنىۋى ئېغىر ماشىنىلاردىن ئەقلىي ئىقتىدارلىق ۋە كەسپىي ساھەلەرگىچە كېڭىيىۋاتىدۇ. ماتېرىيال ئىلمى ۋە كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، كەلگۈسىدە چوڭقۇر ئالەم بوشلۇقىنى تەكشۈرۈش ۋە شەھەر ئاپەتلىرىگە تاقابىل تۇرۇش قاتارلىق ئېغىر مۇھىتلاردا زور يوشۇرۇن كۈچكە ئىگە.