ئۈچبۇلۇڭلۇق ئۆمىلەش ماشىنىسى ئۆزگىچە ئۈچ نۇقتىلىق تىرەك قۇرۇلمىسى ۋە ئۆمىلەش ماشىنىسىنىڭ ھەرىكەت ئۇسۇلى بىلەن ماشىنىسازلىق ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇ مۇرەككەپ يەر ، يۈك بېسىمى ياكى يۇقىرى مۇقىملىق تەلىپى بولغان سىنارىيەلەرگە ئالاھىدە ماس كېلىدۇ. تۆۋەندىكىسى ئۇنىڭ ئوخشىمىغان ماشىنىلاردىكى كونكرېت قوللىنىشچانلىقى ۋە ئەۋزەللىكىنى تەھلىل قىلىش:
1. ئالاھىدە ماشىنا ۋە قۇرۇلۇش ئۈسكۈنىلىرى
قوللىنىشچان سىنارىيە:
- قار ۋە سازلىق ماشىنىلىرى:
كەڭ ئۈچبۇلۇڭلۇق يول بېسىم تارقىتىپ ، ماشىنىنىڭ يۇمشاق قار ياكى سازلىقتا چۆكۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ (مەسىلەن شىۋىتسىيە Bv206 پۈتۈن يەر شەكلىدىكى ماشىنا).
يېزا ئىگىلىك ماشىنىلىرى:
يانتۇلۇق مېۋىلىك ئورۇش ماشىنىسى ۋە گۈرۈچ شال مەشغۇلات ماشىنىلىرىغا ئىشلىتىلىدۇ ، تۇپراقنىڭ تارىيىشىنى ئازايتىدۇ ۋە لاي يەرلەرگە ماسلىشىدۇ.
-مۇش ماشىنىسى:
ئەگمە ئۈچبۇلۇڭلۇق تەگلىك تار كان تونېلىدا جانلىق بۇرۇلۇپ ، رۇدا توشۇش ماشىنىلىرىنىڭ ئېغىر يۈكىنى كۆتۈرەلەيدۇ.
ئارتۇقچىلىقى:
- يەر بېسىمى تۆۋەن (≤ 20 kPa) ، يەر يۈزىگە زىيان يەتكۈزۈشتىن ساقلىنىش.
- بوغۇم گەۋدىسى بىلەن ئۈچبۇلۇڭلۇق يولنىڭ بىرىكىشى قوللىنىلىدۇ ، قوپال يەرلەرگە ماس كېلىدۇ.
2. قۇتقۇزۇش ۋە جىددىي ماشىنا ئادەملەر
قوللىنىشچان سىنارىيە:
- يەر تەۋرەش / كەلكۈن ئىزدەش ۋە قۇتقۇزۇش ماشىنا ئادەملىرى:
مەسىلەن ، ياپونىيەنىڭ ئاكتىپ دائىرىسى كامېرا ماشىنا ئادىمى ، ئۈچبۇلۇڭلۇق يول ئارقىلىق خارابىلىككە يامىشىدۇ.
- ئوت ئۆچۈرۈش ماشىنا ئادەملىرى:
سۇ زەمبىرىكى ياكى سېنزور ئورنىتىلغان پارتىلاش ئورۇنلىرىدا ياكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنالاردا مۇقىم ھەرىكەتلىنەلەيدۇ.
ئارتۇقچىلىقى:
- توساقنى تازىلاش ئېگىزلىكى ئۆمىلەش ماشىنىسىنىڭ ئۇزۇنلۇقىنىڭ% 50 گە يېتىدۇ (مەسىلەن پەلەمپەيدىن ئۆتۈش ، تامنى سۇندۇرۇش دېگەندەك).
- پارتىلاشتىن ساقلىنىش لايىھىسى (كاۋچۇك ئۆمىلەش + ئوتقا چىداملىق ماتېرىيال).
3. ھەربىي ۋە بىخەتەرلىك ئەسلىھەلىرى
ئىلتىماس قىلىش ئەھۋاللىرى:
- ئۇچقۇچىسىز يەر ماشىنىسى (UGV):
مەسىلەن ، ئامېرىكىدىكى «TALON» بومبا بىر تەرەپ قىلىش ماشىنا ئادىمى ، ئۇرۇش مەيدانى خارابىسى ۋە قۇملۇق يەرلەرگە ماسلىشالايدىغان ئۈچبۇلۇڭلۇق يول بار.
- چېگرا چارلاش ماشىنىلىرى:
تاغلىق ياكى قۇملۇق رايونلىرىدا ئۇزۇن مۇددەت چارلاش ئۈچۈن ، بالوننىڭ تېشىلىپ كېتىش خەۋپىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
ئارتۇقچىلىقى:
- يوشۇرۇلغان (توكلۇق قوزغاتقۇچ + تۆۋەن شاۋقۇن يولى).
- ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشقا چىداملىق ، يادرو ، بىئولوگىيىلىك ۋە خىمىيىلىك بۇلغانغان رايونلارغا ماس كېلىدۇ.
4. قۇتۇپ ۋە ئالەم بوشلۇقىنى تەكشۈرۈش
ئىلتىماس قىلىش ئەھۋاللىرى:
- قۇتۇپ تەتقىقات ماشىنىلىرى:
كەڭ بەلۋاغ مۇز يۈزىدە ماشىنا ھەيدەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن (مەسىلەن جەنۇبىي قۇتۇپتىكى قار ماشىنىسى).
ئاي شارى / مارس ماشىنىلىرى:
تەجرىبە لايىھەلىرى (مەسىلەن NASA نىڭ Tri-ATHLETE ماشىنا ئادىمى) ، ئۈچبۇلۇڭلۇق يول ئارقىلىق بوش ئاي تۇپرىقىغا تاقابىل تۇرۇش.
ئارتۇقچىلىقى:
- ماتېرىيال تۆۋەن تېمپېراتۇرا مۇھىتىدا يۇقىرى مۇقىملىقنى ساقلايدۇ (مەسىلەن كرېمنىي يولى).
- ئۇ ئىنتايىن تۆۋەن سۈركىلىش كوئېففىتسېنتى بار يەرلەرگە ماسلىشالايدۇ.
5. سانائەت ۋە ئەشيا ئوبوروتى ماشىنا ئادەملىرى
قوللىنىشچان سىنارىيە:
- زاۋۇتلاردىكى ئېغىر تىپتىكى ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش:
قالايمىقان سېخلاردا كابېل ۋە تۇرۇبىلاردىن ئۆتۈش.
- يادرو ئېلېكتر ئىستانسىسىنى ئاسراش ماشىنا ئادەملىرى:
چاقنىڭ سىيرىلىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن رادىئاتسىيە رايونىدا ئۈسكۈنىلەرنى تەكشۈرۈش.
ئارتۇقچىلىقى:
- يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش (ئىزلارنىڭ سىيرىلىش خاتالىقى يوق).
- چىرىشكە چىداملىق ئىزلار (مەسىلەن پولىئۇرېتان سىرلاش).
6. يېڭىلىق يارىتىش ئىلتىماسى
- مودېل ماشىنا ئادەملەر:
مەسىلەن ، شىۋىتسارىيە ANYmal تۆت چاسا شەكىللىك ماشىنا ئادەم ئۈچبۇلۇڭلۇق يول تۇتاشتۇرۇلغان بولۇپ ، چاق بىلەن يول ھالىتى ئارىسىدا ئالماشتۇرالايدۇ.
- سۇ ئاستى چارلاش ماشىنىسى:
ئۈچبۇلۇڭلۇق يول دېڭىزدىكى يۇمشاق لايغا ئىتتىرىش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇنىڭ توختاپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ (ROV نىڭ ياردەمچى تەگلىكى دېگەندەك).
7. تېخنىكىلىق رىقابەت ۋە ھەل قىلىش چارىسى
مەسىلە | قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرى |
ئىزلار تېزلا كونىراپ كېتىدۇ | بىرىكمە ماتېرىياللارنى ئىشلىتىڭ (مەسىلەن Kevlar تالا كۈچەيتىلگەن كاۋچۇك) |
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچئىستېمال يۇقىرى | ئېلېكتر-گىدرولىك ئارىلاش ماتورلۇق قوزغاتقۇچ + ئېنېرگىيە ئەسلىگە كەلتۈرۈش سىستېمىسى |
مۇرەككەپ يەر پوزىتسىيىسىنى كونترول قىلىش | IMU سېنزورى + ماسلىشىشچان ئاسما ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوشۇڭ |
8. كەلگۈسى تەرەققىيات يۆنىلىشى:
- يېنىكلىتىش: تىتان قېتىشمىلىق ئىز رامكىسى + 3D بېسىلغان مودۇل.
- ئەقلىي ئىقتىدار: سۈنئىي ئەقىل يەر شەكلى تونۇش + يول جىددىيلىكىنى ئاپتوماتىك تەڭشەش.
- يېڭى ئېنېرگىيىگە ماسلىشىش: ھىدروگېن يېقىلغۇ باتارېيە + ئېلېكتر يولى قوزغاتقۇچ.
خۇلاسە
ترەپەزوئىد ئۆمىلەش تەگلىكىنىڭ يادرولۇق قىممىتى «مۇقىم ھەرىكەتچانلىق» تا. ئۇنىڭ قوللىنىش دائىرىسى ئەنئەنىۋى ئېغىر ماشىنىلاردىن ئەقلىي ئىقتىدارلىق ۋە مەخسۇس ساھەگە كېڭەيدى. ماتېرىيال ئىلمى ۋە كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئۇ كەلگۈسىدە چوڭقۇر ئالەم چارلاش ، شەھەر ئاپەتكە تاقابىل تۇرۇش قاتارلىق چېكىدىن ئاشقان مۇھىتتا زور يوشۇرۇن كۈچكە ئىگە.