Điện thoại:
E-mail:
Việc tùy chỉnh hệ thống gầm xe bánh xích là một dự án toàn diện. Cốt lõi nằm ở việc đảm bảo hiệu suất của hệ thống gầm xe phù hợp chính xác với thiết bị của bạn và các kịch bản ứng dụng của máy móc. Để hợp tác cụ thể, chúng ta có thể trao đổi một cách có hệ thống thông qua sáu khía cạnh: phân tích yêu cầu ứng dụng, tính toán thông số cốt lõi, lựa chọn cấu trúc, thiết kế điều khiển điện tử, thử nghiệm và kiểm chứng, và thiết kế mô-đun.
✅ Bước 1: Xác định rõ ràng các yêu cầu ứng dụng của máy móc
Đây là nền tảng của mọi công việc thiết kế. Bạn cần hiểu rõ về:
• Kịch bản và môi trường ứng dụng: Chúng được sử dụng trong hầm mỏ lộ thiên cực lạnh (-40°C) hay cực nóng, trong giếng mỏ sâu, hay trên vùng đất nông nghiệp lầy lội? Các môi trường khác nhau ảnh hưởng trực tiếp đến việc lựa chọn vật liệu, chất bôi trơn và gioăng. Đồng thời, cần làm rõ nhiệm vụ chính là vận chuyển, phân phối vật liệu, dọn dẹp mảnh vụn hay vận chuyển các mô-đun vận hành khác.
• Các chỉ số hiệu suất: Khả năng chịu tải tối đa, tốc độ vận hành, góc leo dốc, chiều cao vượt chướng ngại vật và thời gian làm việc liên tục cần được xác định.
• Ngân sách và bảo trì: Cân nhắc chi phí ban đầu và sự thuận tiện trong việc bảo trì sau thời gian sử dụng lâu dài.
✅ Bước 2: Tính toán các thông số cốt lõi và lựa chọn cấu trúc
Dựa trên các yêu cầu của bước đầu tiên, hãy tiến hành thiết kế cụ thể.
1. Tính toán hệ thống điện: Thông qua các phép tính về lực kéo, lực cản, lực cản leo dốc, v.v., công suất và mô-men xoắn cần thiết của động cơ được xác định, và theo đó, lựa chọn động cơ dẫn động và bộ giảm tốc phù hợp. Đối với khung gầm điện nhỏ, dung lượng pin cần được tính toán dựa trên công suất.
2. Lựa chọn "Bốn con lăn và một xích": "Bốn con lăn và một xích" (bánh răng, con lăn xích, con lăn trên, con lăn dẫn hướng phía trước và cụm xích) là các bộ phận chuyển động cốt lõi, và chi phí của chúng có thể chiếm tới 10% tổng chi phí của máy.
- Xích: Xích cao su có khả năng giảm xóc tốt và ít gây hư hại cho mặt đất, nhưng tuổi thọ thường chỉ khoảng 2.000 giờ; xích thép bền hơn và phù hợp với địa hình khắc nghiệt.
- Hệ thống truyền động bánh răng: Cần lựa chọn dựa trên khả năng chịu tải và điều kiện làm việc. Ví dụ, dây chuyền lắp ráp bánh xe chịu tải hoàn toàn tự động có thể đảm bảo chất lượng ổn định.
✅ Bước 3: Thiết kế hệ thống điện và điều khiển
• Phần cứng: Bao gồm bộ điều khiển chính, mô-đun điều khiển động cơ, các mô-đun truyền thông khác nhau (như CAN, RS485), v.v.
• Phần mềm: Phát triển chương trình điều khiển chuyển động khung gầm và có thể tích hợp các chức năng định vị và dẫn đường (như UWB). Đối với khung gầm đa chức năng, thiết kế dạng mô-đun (chuyển đổi nhanh chóng giữa các mô-đun hoạt động thông qua các đầu nối hàng không) có thể tăng cường tính tiện lợi.
✅ Bước 4: Mô phỏng và Kiểm thử Xác thực
Trước khi sản xuất, hãy thực hiện mô phỏng động học và động lực học bằng phần mềm, và tiến hành phân tích ứng suất phần tử hữu hạn trên các thành phần chính. Sau khi hoàn thành nguyên mẫu, hãy tiến hành thử nghiệm thực địa tại chỗ để đánh giá hiệu suất thực tế của nó.
✅ Bước 5: Xu hướng mô đun hóa và tùy chỉnh
Để tăng cường khả năng thích ứng, có thể xem xét thiết kế dạng mô-đun. Ví dụ, lắp đặt thiết bị xoay cho phép cơ cấu vận hành xoay 360 độ; thêm thiết bị xi lanh dạng ống lồng cho phép thiết bị cơ khí di chuyển qua những không gian hạn hẹp; lắp đặt các tấm đệm cao su giảm thiểu hư hại cho mặt đất do các đường ray thép gây ra; điều chỉnh số lượng mô-đun ròng rọc và mô-đun truyền động để điều chỉnh chiều dài và công suất của xe; thiết kế các bệ đỡ khác nhau để tạo điều kiện kết nối an toàn cho các thiết bị phía trên.
Nếu bạn có thể cho tôi biết mục đích cụ thể của hệ thống khung gầm bánh xích được thiết kế riêng của bạn (ví dụ như để vận chuyển trong nông nghiệp, kỹ thuật đặc biệt hoặc làm nền tảng cho robot), tôi có thể đưa ra những gợi ý lựa chọn phù hợp hơn.